一种直瞄面杀伤武器弹药的射击模拟方法技术

本发明专利技术公开了一种直瞄面杀伤武器弹药的射击模拟方法，包括获取武器的发射时刻、发射点坐标、实时运动速度、实时运动方向、发射口实时转动线速度、所用弹种、射角和射向，计算射弹的实时坐标；获取与射弹实时坐标对应的地形高程；响应于射弹实时高度不大于对应的地形高程，则判定当前时刻射弹着地；获取射弹着地点坐标和目标当前时刻的坐标，计算射弹着地点与目标的距离；根据距离、目标性质、目标姿态和预设毁伤规则，判定毁伤效果；向发射侧反馈目标当前时刻的坐标、射弹着地点坐标。本发明专利技术既能体现射击方向，也能体现射击距离，同时便于发射侧进行射击修正，毁伤判定比较准确，射击模拟效果更好。拟效果更好。拟效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种直瞄面杀伤武器弹药的射击模拟方法


[0001]本专利技术涉及一种直瞄面杀伤武器弹药的射击模拟方法，属于军事训练领域。

技术介绍

[0002]直瞄面杀伤武器弹药的射击模拟主要应用于部队实兵实装对抗训练。目前，上述武器弹药的射击模拟主要采用激光发射与接收技术，通过向目标发射脉冲激光，被目标的激光接收装置探测到，则按照预定的毁伤模型判定毁伤效果。该种射击模拟方法过于简单化，与上述武器弹药的实际杀伤效果严重不符，具体存在以下缺点：1、由于激光的直线快速传播，易于直接照射到目标，使打击效果严重偏高，而一旦未照射到目标，打击效果为零，又严重偏低；2、没有考虑射弹的飞行时间，上述武器弹药通常飞行数秒甚至十余秒，这期间目标位置可能发生较大变化，而毁伤效果的判定仍停留在发射时刻的目标位置；3、没有打击效果反馈，看不到落弹点的位置，无法进行射击修正；4、激光瞄准发射只能体现射击方向，不能体现打击距离，表现在同一直线上对不同距离上的目标射击射角完全一致。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种直瞄面杀伤武器弹药的射击模拟方法，解决了
技术介绍
中披露的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种直瞄面杀伤武器弹药的射击模拟方法，包括，
[0006]获取武器的发射时刻、发射点坐标、实时运动速度、实时运动方向、发射口实时转动线速度、所用弹种、射角和射向，计算射弹的实时坐标；
[0007]获取与射弹实时坐标对应的地形高程；
[0008]响应于射弹实时高度不大于对应的地形高程，则判定当前时刻射弹着地；
[0009]获取射弹着地点坐标和目标当前时刻的坐标，计算射弹着地点与目标的距离；
[0010]根据距离、目标性质、目标姿态和预设毁伤规则，判定毁伤效果；
[0011]向发射侧反馈目标当前时刻的坐标和射弹着地点坐标。
[0012]计算射弹实时坐标的公式为，
[0013][0014]其中，t＝t
1-t0，t1为当前时刻，t0为发射时刻，x
t
、y
t
、z
t
为射弹实时坐标，x0、y0、z0为发射点坐标，g为重力加速度，V
x
为武器在X轴方向的运动速度、发射口在X轴方向上的转动线速度以及射弹在X轴方向相对于发射口的初速度之和，V
y
为武器在Y轴方向的运动速
度、发射口在Y轴方向上的转动线速度以及射弹在Y轴方向相对于发射口的初速度之和，V
z
为武器在Z轴方向的运动速度、发射口在Z轴方向上的转动线速度以及射弹在Z轴方向相对于发射口的初速度之和。
[0015]根据弹种检索预设的射弹速度表，获取射弹初始速度，根据射角、射向和射弹初始速度，计算射弹在X、Y、Z轴方向相对于发射管的初速度；
[0016]实时采集武器的运动速度和方向，计算武器在X、Y、Z轴方向的运动速度；
[0017]实时采集发射口的转动线速度，根据射角、射向，计算发射口在X、Y、Z轴方向的转动线速度。
[0018]向发射侧反馈目标当前时刻的坐标、射弹着地点坐标，用以获取射弹着地点相对于目标的位置关系，便于修正。
[0019]射弹着地点坐标为射弹着地时刻的射弹实时坐标。
[0020]一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行直瞄面杀伤武器弹药的射击模拟方法。
[0021]一种计算设备，包括一个或多个处理器、一个或多个存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述一个或多个存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行直瞄面杀伤武器弹药的射击模拟方法的指令。
[0022]本专利技术所达到的有益效果：本专利技术既能体现射击方向，也能体现射击距离，同时便于发射侧进行射击修正，毁伤判定比较准确，射击模拟效果更好，具体如下：
[0023]1、本专利技术实时获取射弹坐标，判定射弹着地，通过射弹着地和目标距离判定毁伤效果，相较于现有的激光模拟，毁伤判定更加准确；2、本专利技术通过射弹着地点坐标和目标当前时刻的坐标，计算射弹着地点与目标的距离，考虑了射弹飞行过程中目标的移动，毁伤判定更加准确；3、本专利技术向发射侧反馈落弹点坐标及与目标的位置关系，便于发射侧进行射击修正；4、相较于激光模拟，本专利技术既能体现射击方向，也能体现射击距离。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的流程图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0026]如图1所示，一种直瞄面杀伤武器弹药的射击模拟方法，直瞄面杀伤武器弹药是指直接向目标瞄准，通过弹丸爆炸来实现对目标毁伤的武器弹药，包括榴弹发射器、单兵火箭、火箭筒、坦克、步战车等武器装备发射榴弹、杀爆弹、多用途弹等弹种，射击模拟方法具体包括以下步骤：
[0027]步骤1，获取武器的发射时刻、发射点坐标、实时运动速度、实时运动方向、发射口实时转动线速度、所用弹种、射角和射向等信息。
[0028]步骤2，根据步骤1中获取的信息，计算射弹的实时坐标。
[0029]射弹实时坐标计算公式为：
[0030][0031]其中，t＝t
1-t0，t1为当前时刻，t0为发射时刻，x
t
、y
t
、z
t
为射弹实时坐标，x0、y0、z0为发射点坐标，g为重力加速度，V
x
为武器在X轴方向的运动速度、发射口在X轴方向上的转动线速度以及射弹在X轴方向相对于发射口的初速度之和，V
y
为武器在Y轴方向的运动速度、发射口在Y轴方向上的转动线速度以及射弹在Y轴方向相对于发射口的初速度之和，V
z
为武器在Z轴方向的运动速度、发射口在Z轴方向上的转动线速度以及射弹在Z轴方向相对于发射口的初速度之和。
[0032]上述X、Y、Z轴方向的速度计算过程如下：
[0033]根据弹种检索预设的射弹速度表，获取射弹初始速度，根据射角、射向和射弹初始速度，计算射弹在X、Y、Z轴方向相对于发射管的初速度；
[0034]实时采集武器的运动速度和方向，计算武器在X、Y、Z轴方向的运动速度；
[0035]实时采集发射口的转动线速度，根据射角、射向，计算发射口在X、Y、Z轴方向的转动线速度。
[0036]步骤3，基于数字地形图，获取与射弹实时坐标(x，y)对应的地形高程。
[0037]步骤4，对比射弹实时高度与对应的地形高程，即对比z
t
与地形高程，若射弹实时高度大于对应的地形高程，则表明射弹没有着地，转至步骤2，若射弹实时高度不大于对应的地形高程，则判定当前时刻射弹着地，转至步骤5。
[0038]步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直瞄面杀伤武器弹药的射击模拟方法，其特征在于：包括，获取武器的发射时刻、发射点坐标、实时运动速度、实时运动方向、发射口实时转动线速度、所用弹种、射角和射向，计算射弹的实时坐标；获取与射弹实时坐标对应的地形高程；响应于射弹实时高度不大于对应的地形高程，则判定当前时刻射弹着地；获取射弹着地点坐标和目标当前时刻的坐标，计算射弹着地点与目标的距离；根据距离、目标性质、目标姿态和预设毁伤规则，判定毁伤效果；向发射侧反馈目标当前时刻的坐标和射弹着地点坐标。2.根据权利要求1所述的一种直瞄面杀伤武器弹药的射击模拟方法，其特征在于：计算射弹实时坐标的公式为，其中，t＝t
1-t0，t1为当前时刻，t0为发射时刻，x
t
、y
t
、z
t
为射弹实时坐标，x0、y0、z0为发射点坐标，g为重力加速度，V
x
为武器在X轴方向的运动速度、发射口在X轴方向上的转动线速度以及射弹在X轴方向相对于发射口的初速度之和，V
y
为武器在Y轴方向的运动速度、发射口在Y轴方向上的转动线速度以及射弹在Y轴方向相对于发射口的初速度之和，V
z
为武器在Z轴方向的运动速度、发射口在Z轴方向上的转动线速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢士国，
申请(专利权)人：南京钧和瑞至电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：