一种导弹射击模拟方法技术

本发明专利技术公开了一种导弹射击模拟方法，本发明专利技术通过实时获取导弹飞行过程中的跟踪基线与瞄准基线，实时计算跟踪基线与瞄准基线的夹角，通过夹角判断制导是否正常，在制导正常的情况下判定导弹命中目标的时刻，通过命中时刻的导弹飞行方程、目标位置、目标姿态、瞄准基线方位角和瞄准基线俯仰角，计算导弹命中目标的部位、命中角，通过命中部位和命中角确定毁伤效果；本发明专利技术摒弃了传统的激光模拟方式，不存在激光模拟判定与实装作战效能不符、且失真的问题，同时能够精确判定毁伤效果。同时能够精确判定毁伤效果。同时能够精确判定毁伤效果。

【技术实现步骤摘要】
一种导弹射击模拟方法


[0001]本专利技术涉及一种导弹射击模拟方法，属于军事训练领域。

技术介绍

[0002]实兵实装模拟对抗是军事训练的一种重要形式。目前，反坦克导弹、便携 式防空导弹等制导类武器的射击模拟均采用激光发射与接收技术，即在导弹端 安装激光发射装置，目标端安装激光接收装置，通过检测目标端是接收到激光 束来确定是否被命中，该方式具有以下三点不足：一是激光光斑远大近小，造 成远处目标易被命中，与实装作战效能不符；二是激光接收装置安装不便，尤 其是在直升机等空中目标上的安装更有诸多困难，且易被遮挡，造成射击模拟 失真；三是不能精确地判定命中部位、命中角和毁伤效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种导弹射击模拟方法，解决了
技术介绍
中披露的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种导弹射击模拟方法，包括，
[0006]获取导弹发射时刻的瞄准基线和所有标靶位置；
[0007]根据导弹发射时刻的瞄准基线和所有标靶位置，确定导弹瞄准的目标；
[0008]响应于导弹为非自寻地导弹，实时获取导弹与目标的距离、瞄准基线和跟 踪基线；其中，跟踪基线为目标定位点和导弹发射点所连的直线；
[0009]实时计算跟踪基线与瞄准基线在水平方向的夹角、跟踪基线与瞄准基线在 垂直方向的夹角；
[0010]响应于水平方向的夹角小于水平阈值、垂直方向的夹角小于垂直阈值、导 弹与目标距离满足预设要求，则认定当前时刻为命中目标时刻；
[0011]获取命中时刻的目标位置、目标姿态、瞄准基线方位角和瞄准基线俯仰角， 计算导弹命中目标的部位；
[0012]获取命中时刻的导弹飞行方程、目标位置、目标姿态、瞄准基线方位角和 瞄准基线俯仰角，计算导弹命中角；
[0013]根据导弹命中目标的部位、命中角和预设毁伤规则，确定毁伤效果。
[0014]根据导弹发射时刻的瞄准基线和所有标靶位置，按照瞄准基线与标靶位置 相交/相近以及由近及远的原则，确定导弹瞄准的目标。
[0015]响应于水平方向的夹角不小于水平阈值和/或垂直方向的夹角不小于垂直阈 值，则发出导弹制导异常告警，模拟结束。
[0016]水平阈值和垂直阈值均与导弹与目标的距离匹配，不同的距离对应不同的 水平阈值和垂直阈值。导弹与目标的距离越远，水平阈值和垂直阈值越大。
[0017]预设要求为，导弹与目标距离不大于导弹飞行速度乘以瞄准基线的获取周 期。
[0018]导弹命中目标部位P的坐标为，
[0019][0020][0021]其中，P的坐标为目标着弹面所在平面坐标系上的坐标，(x
M
，y
M
，z
M
)为 目标定位点在空间坐标系的坐标；γ为目标姿态中的目标移动方向与空间坐标系 X轴的夹角；φ
P
为瞄准基线俯仰角；θ
P
为瞄准基线方位角；H
′
为目标定位点到 目标底部之间的距离。
[0022]一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包 括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行导弹射击模拟 方法。
[0023]一种计算设备，包括一个或多个处理器、一个或多个存储器以及一个或多 个程序，其中一个或多个程序存储在所述一个或多个存储器中并被配置为由所 述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执导弹射击模拟方法 的指令。
[0024]本专利技术所达到的有益效果：本专利技术通过实时获取导弹飞行过程中的跟踪基 线与瞄准基线，实时计算跟踪基线与瞄准基线的夹角，通过夹角判断制导是否 正常，在制导正常的情况下计算导弹命中目标的时刻，通过命中时刻的导弹飞 行方程、目标位置、目标姿态、瞄准基线方位角和瞄准基线俯仰角，计算导弹 命中目标的部位、命中角，通过命中部位、命中角和预定的毁伤模型确定毁伤 效果；本专利技术摒弃了传统的激光模拟方式，不存在激光模拟判定与实装作战效 能不符、且失真的问题，同时能够精确判定毁伤效果。
附图说明
[0025]图1为本专利技术模拟方法的流程图；
[0026]图2为目标所在的空间坐标系；
[0027]图3为目标定位点和命中部位在xoy面的投影点坐标；
[0028]图4为目标着弹面所在的平面坐标系。
[0029]具体实施方式
[0030]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明 本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0031]如图1所示，一种导弹射击模拟方法，包括以下步骤：
[0032]步骤1，获取导弹发射时刻的导弹发射点位置、瞄准基线方位角、瞄准基线 俯仰角以及所有标靶位置。
[0033]导弹发射点位置可通过安装在导弹发射装置上的定位模块(如北斗定位模 块)获取；瞄准基线方位角和俯仰角可以通过双天线卫星定位定向系统、高精 度电子罗盘等器件获取；标靶位置可通过安装在标靶上的定位模块获取。
[0034]步骤2，根据导弹发射时刻的瞄准基线和所有标靶位置，按照瞄准基线与标 靶位置相交/相近以及由近及远的原则，，确定导弹瞄准的目标。
[0035]在导弹发射时刻，部分标靶刚好处于瞄准基线上，或者部分标靶与瞄准基 线最短
距离在预设范围内，按照由近及远的原则，将这些标靶中，距离导弹发 射点最近的标靶作为目标，在实际操作中，对目标的确定可以修正，可同时确 定一个以上的目标为预选目标，根据后期的跟踪情况，再最终确定打击目标。
[0036]步骤3，若导弹为非自寻地导弹，即导弹飞出后还需接受发射端的控制，则 转至步骤4；若导弹为自寻地导弹，即自动追踪导弹，按照特定的毁伤模型确定 毁伤效果。
[0037]步骤4，实时获取导弹与目标的距离、瞄准基线和跟踪基线。
[0038]跟踪基线为目标定位点和导弹发射点所连的直线；实时获取瞄准基线，主 要是获取瞄准基线的实时方位角和俯仰角；实时获取跟踪基线，主要是获取目 标的实时位置，通过目标的实时位置和不变的导弹发射点位置，即可获得实时 的跟踪基线；实时获取导弹的飞行时间和速度，根据弹道方程，获取导弹的飞 行距离，根据目标与导弹发射点的距离，计算导弹与目标的距离。
[0039]步骤5，实时计算跟踪基线与瞄准基线在水平方向的夹角、跟踪基线与瞄准 基线在垂直方向的夹角。
[0040]步骤6，若水平方向的夹角不小于水平阈值和/或垂直方向的夹角不小于垂 直阈值，则发出导弹制导异常告警，模拟结束；否则导弹制导正常，转至步骤7。
[0041]水平阈值和垂直阈值均与导弹与目标的距离匹配，不同的距离对应不同的 水平阈值和垂直阈值。
[0042]跟踪基线与瞄准基线的夹角表示的是导弹的偏移情况，在距离较远时，导 弹即使偏移较大，也可以通过制导指令修正过来，当距离较近时，若导弹偏移 较大，就难以修正。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导弹射击模拟方法，其特征在于：包括，获取导弹发射时刻的瞄准基线和所有标靶位置；根据导弹发射时刻的瞄准基线和所有标靶位置，确定导弹瞄准的目标；响应于导弹为非自寻地导弹，实时获取导弹与目标的距离、瞄准基线和跟踪基线；其中，跟踪基线为目标定位点和导弹发射点所连的直线；实时计算跟踪基线与瞄准基线在水平方向的夹角、跟踪基线与瞄准基线在垂直方向的夹角；响应于水平方向的夹角小于水平阈值、垂直方向的夹角小于垂直阈值、导弹与目标距离满足预设要求，则认定当前时刻为命中目标时刻；获取命中时刻的目标位置、目标姿态、瞄准基线方位角和瞄准基线俯仰角，计算导弹命中目标的部位；获取命中时刻的导弹飞行方程、目标位置、目标姿态、瞄准基线方位角和瞄准基线俯仰角，计算导弹命中角；根据导弹命中目标部位、命中角和预设毁伤规则，确定毁伤效果。2.根据权利要求1所述的一种导弹射击模拟方法，其特征在于：根据导弹发射时刻的瞄准基线和所有标靶位置，按照瞄准基线与标靶位置相交/相近以及由近及远的原则，确定导弹瞄准的目标。3.根据权利要求1所述的一种导弹射击模拟方法，其特征在于：响应于水平方向的夹角不小于水平阈值和/或垂直方向的夹角不小于垂直阈值，则发出导弹制导异常告警，模拟结束。4.根据权利要求1或3所述的一种导弹射击模拟方法，其特征在于：水平阈值和垂直阈值均与导目距离匹配，不同的距离对应不同的水平阈值和垂直阈值。...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢士国，卢跃锋，
申请(专利权)人：南京钧和瑞至电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：