悬挂式万向爬绳器制造技术

一种悬挂式万向爬绳器，其包括纵向升降装置，可携带负载沿着升降绳索进行纵向升降，还包括横向牵引装置，可携带负载沿着牵引绳索进行横向移动；所述的横向牵引装置与纵向升降装置铰接；该爬绳器同时受纵向升降装置及升降绳索、横向牵引装置及牵引绳索的共同作用，能在立面区域内进行万向运行，而不仅仅局限于绳索的方向；无需频繁改变绳索的锚点，提高了爬绳器的机动性和工作效率，降低了高空作业成本。降低了高空作业成本。降低了高空作业成本。

【技术实现步骤摘要】
悬挂式万向爬绳器


[0001]本案涉及便携式高空作业提升牵引设备，特别是一种悬挂式万向爬绳器。

技术介绍

[0002]悬挂于绳索进行上下爬行的爬绳器是一种便携式高空作业设备，已被应用于外墙作业、应急救援等领域。绳索的一端锚固在作业区域的上方，绳索途径设备进行卷绕，绳索的另一端垂至地面，设备携带负载可以沿着绳索上下爬行。目前此类设备仅限于垂直运行，功能单一。
[0003]CN 209161353 U公开了一种采用单绳轮沿绳索任意方向爬行的机构，该机构可以沿绳索向两端爬行，但要改变方向则需要重新锚固绳索，费时费力。
[0004]在爬绳器的实际应用中，对于纵向横向交替移动、任意斜向运行、随机变向运行的应用需求将日益增多。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本案提供了一种悬挂式万向爬绳器，能够在立面区域内任意方向爬行。
[0006]本案采取的技术方案是：
[0007]一种悬挂式万向爬绳器，其包括导绳轮、驱动轮、动力机构所构成的纵向升降装置，升降绳索的一端锚固在该爬绳器上方的锚固点，绳索途经导绳轮、驱动轮，绳索另一端垂至地面，动力机构带动驱动轮旋转，利用驱动轮与绳索之间的摩擦力，致使该爬绳器携带负载沿着升降绳索进行纵向升降，其特征在于：
[0008]该爬绳器还包括横向牵引装置，牵引绳索一端锚固在该爬绳器横向一侧的锚固点，横向牵引装置通过对牵引绳索的牵引，致使该爬绳器携带负载沿着牵引绳索进行横向移动；
[0009]所述的横向牵引装置与纵向升降装置通过铰接轴进行铰接；
[0010]由此构成的悬挂式万向爬绳器，同时受纵向升降装置及升降绳索、横向牵引装置及牵引绳索的共同作用，在所述的铰接轴、上方锚固点、横向锚固点所围成的立面区域内进行万向运行。
[0011]该悬挂式万向爬绳器的进一步方案是：
[0012]所述的铰接轴中心与导绳轮的中心重合。
[0013]该悬挂式万向爬绳器的进一步方案是：
[0014]所述的横向牵引装置采用手摇绞盘，其包括卷筒、手柄，摇动手柄带动卷筒旋转，通过改变牵引绳索的作用长度实现爬绳器的横向移动。
[0015]该悬挂式万向爬绳器的进一步方案是：
[0016]所述的横向牵引装置采用电动绞盘，其包括卷筒、动力机构，启动动力机构带动卷筒旋转，通过改变牵引绳索的作用长度实现爬绳器的横向移动。
[0017]相对于现有技术，本案提出的悬挂式万向爬绳器具有如下积极效果：该爬绳器不仅可以纵向升降运行，而且通过横向牵引装置和牵引绳索实现了横向移动，更为难得的是在纵向升降装置及升降绳索、横向牵引装置及牵引绳索的共同作用下，实现了立面区域内的万向运行，而不仅仅局限于绳索的方向；这种万向运行无需频繁改变绳索的锚点，因此大大提高了爬绳器的机动性和工作效率，成倍地降低了高空作业成本。
[0018]悬挂式万向爬绳器可广泛应用于高层建筑外墙施工和清洗、擦窗机，以及应急救援等高处作业领域，具有广阔的市场前景。
附图说明
[0019]图1是悬挂式万向爬绳器万向运行的示意图。
[0020]图2是采用手摇绞盘的悬挂式万向爬绳器结构示意图。
[0021]图3是采用电动绞盘的悬挂式万向爬绳器结构示意图。
[0022]在图中，
[0023]1. 纵向升降装置，包括：11.导向轮；12.驱动轮；13. 纵向动力机构；
[0024]14.升降绳索；15.负载挂孔；
[0025]2. 横向牵引装置，包括：21.卷筒；22. 手柄；23.横向动力机构；
[0026]24. 牵引绳索；
[0027]3.负载；
[0028]A. 上方锚固点；B. 横向锚固点；C. 铰接轴。
具体实施方式
[0029]下面结合附图进一步描述本案优选的具体实施方式。
[0030]如图1、图2、图3所示的悬挂式万向爬绳器，其包括导绳轮（11）、驱动轮（12）、纵向动力机构（13）所构成的纵向升降装置（1），升降绳索（14）的一端锚固在该爬绳器上方的锚固点（A），绳索（14）中途经过导绳轮（11）和驱动轮（12），绳索（14）另一端垂至地面，纵向动力机构（13）带动驱动轮（12）旋转，利用驱动轮（12）与绳索（14）之间的摩擦力，致使该爬绳器通过负载挂孔（15）带动负载（3）沿着升降绳索（14）进行纵向升降。
[0031]该爬绳器还包括横向牵引装置（2），牵引绳索（24）一端锚固在该爬绳器横向一侧的锚固点（B），横向牵引装置（2）通过对牵引绳索（24）的牵引，致使该爬绳器通过负载挂孔（15）带动负载（3）沿着牵引绳索（24）进行横向移动。
[0032]所述的横向牵引装置（2）与纵向升降装置（1）进行铰接；其铰接轴（C）的中心与导绳轮（11）的中心重合，其效果是横向牵引力不影响爬绳器的铅锤。
[0033]由此构成的悬挂式万向爬绳器，同时受纵向升降装置（1）及升降绳索（14）、横向牵引装置（2）及牵引绳索（24）的共同作用，在所述的铰接轴（C）、上方锚固点（A）、横向锚固点（B）所围成的立面区域内进行万向运行。
[0034]一个实施例的横向牵引装置（2）采用手摇绞盘如图2所示，其包括卷筒（21）、手柄（22），摇动手柄（22）带动卷筒（21）旋转，通过改变牵引绳索（24）的作用长度实现爬绳器的横向移动。
[0035]另一个实施例的横向牵引装置（2）采用电动绞盘如图3所示，其包括卷筒（21）、横
向动力机构（23），启动横向动力机构（23）带动卷筒（21）旋转，通过改变牵引绳索（24）的作用长度实现爬绳器的横向移动。
[0036]下面以电动绞盘实施例描述该悬挂式万向爬绳器的工作过程：
[0037]1） 升降绳索（14）一端锚固于作业区域的上方锚固点（A），绳索（14）另一端垂至地面。
[0038]2） 升降绳索（14）中途在导绳轮（11）、在驱动轮（12）上进行卷绕。
[0039]3） 牵引绳索（24）的一端锚固于作业区域横向一侧的锚固点（B），绳索（24）另一端与电动绞盘的卷筒（21）进行卷绕。
[0040]4） 交替启动两个装置分别改变相应绳索的作用长度，该爬绳器带动负载（3）进行纵向横向交替移动。
[0041]5） 以不同的运转方向同时启动两个装置，该爬绳器带动负载（3）在所述的铰接轴（C）、上方锚固点（A）、横向锚固点（B）三者围成的立面区域内进行任意斜向运行。
[0042]6） 运行中实时调节两个装置的方向或速度，该爬绳器即可随机变向。
[0043]实际应用中，升降绳索（14）的长度应当满足最大的作业高度，而牵引绳索（24）的长度只需适当，以减小设备的自重。
[0044]应当理解，本案所述的纵向、横向并不单指铅垂方向和水平方向，对于不同高度的作业区域，只需间隔性的变换不同的横向锚固点（B），即可事半功倍。
[0045]需要指出，采用本案的悬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式万向爬绳器，其包括导绳轮（11）、驱动轮（12）、纵向动力机构（13）所构成的纵向升降装置（1），升降绳索（14）的一端锚固在该爬绳器上方锚固点（A），绳索（14）中途经过导绳轮（11）和驱动轮（12），绳索（14）另一端垂至地面，纵向动力机构（13）带动驱动轮（12）旋转，利用驱动轮（12）与绳索（14）之间的摩擦力，致使该爬绳器携带负载（3）沿着升降绳索（14）进行纵向升降，其特征在于：该爬绳器还包括横向牵引装置（2），牵引绳索（24）一端锚固在该爬绳器横向锚固点（B），横向牵引装置（2）通过对牵引绳索（24）的牵引，致使该爬绳器携带负载（3）沿着牵引绳索（24）进行横向移动；所述的横向牵引装置（2）与纵向升降装置（1）通过铰接轴（C）进行铰接；由此构成的悬挂式万向爬绳器，同时受纵向升降装置（1）及升...

【专利技术属性】
技术研发人员：温建，温绍宏，
申请(专利权)人：温建，
类型：新型
国别省市：