本发明专利技术公开了一种用于架空线缆作业设备上下线的吊装装置，属于电力辅助设备技术领域，包括吊筐及平台，平台设于吊筐上且用于放置架空线缆作业设备，吊装装置还包括立杆、卷扬机构、调整电机及控制机构，立杆的顶部设有挂钩，卷扬机构设于挂钩与吊筐之间且可驱动吊筐上升或下降，调整电机设于吊筐上且可驱动平台前后移动，控制机构设于吊筐上且用于控制卷扬机构和调整电机。本发明专利技术提供的吊装装置能很好的满足架空线缆作业设备上下线的工作要求，检修人员无需攀爬至高处后将吊装构件安装于架空线缆上，有利于提高架空线缆检修作业的安全性和效率。全性和效率。全性和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于架空线缆作业设备上下线的吊装装置
[0001]本专利技术涉及电力辅助设备
，尤其涉及一种用于架空线缆作业设备上下线的吊装装置。
技术介绍
[0002]随着电力行业机器人技术的发展，越来越多的机器人代替检修人员从事环境恶劣、工序复杂的工作，机器人在架空线缆方面的应用也越来越广泛。为了排除架空线缆的安全隐患，可以采用巡检机器人对架空线缆进行巡检，检修人员可以根据巡检机器人反馈的画面获知架空线缆的具体情况，以便及时制定、实施排除隐患的检修措施。为了清理架空线缆上的挂放物或清除架空线缆老化的外部涂层，可以采用清扫机器人对架空线缆进行清理，以便后续对架空线缆进行喷涂作业。为了提高架空线缆的传输安全性，可以在清扫完成后采用喷涂机器人对架空线缆进行绝缘涂料喷涂，使绝缘涂料在架空线缆的外部形成新的绝缘层。
[0003]由于架空线缆本身具有一定的吊装承受力，通常会将架空线缆作业设备直接悬吊在相应的架空线缆上进行作业。为了将架空线缆作业设备悬吊在架空线缆上完成上线动作，或者，为了将架空线缆作业设备自架空线缆上取下完成下线动作，检修人员需要攀爬至高处先将吊轮安装在架空线缆上，然后通过卷扬机和吊绳将作业设备提升至架空线缆所处高度或将作业设备降放于地面上。架空线缆作业设备的现有上下线方式需要检修人员攀爬至高处并进行安装，不利于提高作业安全性和作业效率。
技术实现思路
[0004]为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术提供了一种用于架空线缆作业设备上下线的吊装装置，有效提高架空线缆作业设备上下线时的作业安全性。
[0005]为了实现上述技术目的，本专利技术提供的一种架空线缆作业设备上下线的吊装装置，包括吊筐及平台，平台设于吊筐上且用于放置架空线缆作业设备，所述吊装装置还包括立杆、卷扬机构、调整电机及控制机构，立杆的顶部设有挂钩，卷扬机构设于挂钩与吊筐之间且可驱动吊筐上升或下降，调整电机设于吊筐上且可驱动平台前后移动，控制机构设于吊筐上且用于控制卷扬机构和调整电机。
[0006]优选的，所述卷扬机构包括卷扬轮、缠绕于卷扬轮上的牵引带及用于驱动卷扬轮的卷扬电机，牵引带的末端连接于挂钩。
[0007]优选的，所述挂钩设有两个且分别位于吊筐的左右两侧，挂钩连接有沿前后方向布置的横杆，卷扬机构设有两个且分别与两个挂钩对应设置，每个卷扬机构均设有两个卷扬轮且两个卷扬轮分别位于对应立杆的前后两侧，两个卷扬轮上牵引带的末端分别连接于横杆的前后两端。
[0008]优选的，所述卷扬机构还包括传动轴，传动轴可转动架设于吊筐上，两个卷扬轮分别套设于传动轴的两端，卷扬电机与传动轴之间设有传动结构，卷扬电机通过传动结构及
传动轴驱动卷扬轮转动。
[0009]优选的，所述卷扬机构还包括设于吊筐上的安全开关及用于触发安全开关的压杆，吊筐上升至压杆与横杆抵触时压杆触发安全开关且使卷扬电机停止运行。
[0010]优选的，所述吊筐上设有使牵引带受到限位的限位结构，限位结构包括限位座及一对限位轮，限位座设于吊筐上，限位轮可转动设于限位座上，牵引带穿经限位座且位于两个成对设置的限位轮之间。
[0011]优选的，所述调整电机设有可前后移动的推杆，平台连接于推杆。
[0012]优选的，所述吊筐上设有沿前后方向布置的支梁，平台的底部设有套设于支梁外部的滑座；和/或，所述平台上设有弹性垫。
[0013]优选的，所述吊筐的底部设有电控箱，控制机构设于电控箱内，电控箱内还设有电池，控制机构包括控制板及无线信号收发器，无线信号收发器、卷扬机构及调整电机均信号连接于控制板。
[0014]优选的，所述吊装装置还包括设于吊筐上的拍摄器，拍摄器信号连接于控制板。
[0015]采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点：
[0016]1、本专利技术提供的吊装装置，架空线缆作业设备上线时，通过立杆将挂钩先挂放于架空线缆上，然后通过卷扬机构带动吊筐及作业设备上升，吊筐上升至合适高度后，调整电机通过平台驱动作业设备前后移动使作业设备的行走机构能顺利挂放于架空线缆上，完成作业设备的上线动作。架空线缆作业设备下线时，先使作业设备的行走机构脱离架空线缆，然后通过卷扬机构带动吊筐及作业设备下降，最后通过立杆将挂钩自线缆上取离即可。本专利技术提供的吊装装置能很好的满足架空线缆作业设备上下线的工作要求，检修人员无需攀爬至高处后将吊装构件安装于架空线缆上，有利于提高架空线缆检修作业的安全性和效率。
[0017]2、合理设置挂钩的数量及设置位置，合理设置卷扬机构的具体结构，每个卷扬机构的两个牵引带的末端分别连接于横杆的前后两端，吊筐的四个角部均通过牵引带连接于横杆，使吊筐在升降时能均匀受力，有利于提高吊筐带动作业设备升降时的稳定性。
[0018]3、吊筐上升至压杆与横杆抵触时，吊筐上升到位，此时，压杆在横杆的抵触作用下触发安全开关，卷扬电机断电停止运行，吊筐不再上升，通过压杆与触发开关的配合有效控制卷扬机构驱动吊筐上升时的最大行程，有利于提高装置整体的作业安全性。
[0019]4、牵引带穿经限位座且位于两个成对设置的限位轮之间，通过限位轮和限位座使牵引带受到限位，提高牵引带的收放稳定性，有利于提高吊装装置的升降稳定性。
[0020]5、调整电机优选采用推杆电机，平台连接于调整电机的推杆，调整电机工作时，推杆带动平台前后移动，平台可以带动放置在其上的作业设备同步前后移动使作业设备靠近或远离架空线缆，以便作业设备的行走机构能顺利挂放或脱离架空线缆。
[0021]6、平台底部的滑座套设于吊筐的支梁上，通过滑座与支梁的配合有利于提高平台前后移动时的稳定性。平台上设置弹性垫，通过弹性垫增大作业设备放置在平台上时的稳定性，避免作业设备在吊筐升降时相对于平台滑动的情况，有利于提高作业设备上线或下线时的稳定性。
[0022]7、利用电池对卷扬电机、调整电机、安全开关等用电器件进行供电，解决吊装装置因接电问题导致使用范围受限的缺陷，也能避免接电电线缠绕于其他部件上导致装置不能
顺利运行的情况。地面检修人员可以通过遥控装置与控制机构进行无线信号交换，以便根据具体情况通过遥控装置向控制板发送操作指令，控制板接收到操作指令后可以命令相关构件执行指令，使吊装装置可以将作业设备顺利挂放至架空线缆上。
[0023]8、拍摄器对作业设备的上线动作和下线动作进行拍摄，并可以将拍摄的画面通过控制机构反馈给地面检修人员使用的遥控装置，以便地面检修人员可以根据反馈的画面及时作出操作指令使作业设备能顺利挂放或脱离架空线缆。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例一吊装装置的整体示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例一吊装装置的爆炸示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例一吊装装置的局部结构示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例一吊装装置中调整电机与平台的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例一吊装装置的电控示意图。
[0029]图中，100-拍摄本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于架空线缆作业设备上下线的吊装装置，包括吊筐及平台，平台设于吊筐上且用于放置架空线缆作业设备，其特征在于，所述吊装装置还包括立杆、卷扬机构、调整电机及控制机构，立杆的顶部设有挂钩，卷扬机构设于挂钩与吊筐之间且可驱动吊筐上升或下降，调整电机设于吊筐上且可驱动平台前后移动，控制机构设于吊筐上且用于控制卷扬机构和调整电机。2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述卷扬机构包括卷扬轮、缠绕于卷扬轮上的牵引带及用于驱动卷扬轮的卷扬电机，牵引带的末端连接于挂钩。3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述挂钩设有两个且分别位于吊筐的左右两侧，挂钩连接有沿前后方向布置的横杆，卷扬机构设有两个且分别与两个挂钩对应设置，每个卷扬机构均设有两个卷扬轮且两个卷扬轮分别位于对应立杆的前后两侧，两个卷扬轮上牵引带的末端分别连接于横杆的前后两端。4.根据权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，所述卷扬机构还包括传动轴，传动轴可转动架设于吊筐上，两个卷扬轮分别套设于传动轴的两端，卷扬电机与传动轴之间设有传动结构，卷扬电机通过传动结构及传动轴驱动卷扬轮转动。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖华敏，李夏，饶成康，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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