一种道闸机芯结构及其控制方法技术

本发明专利技术提出一种道闸机芯结构，包括固定件、输出轴、第一齿轮、连杆机构、遮挡板、驱动装置和电路板，输出轴与第一齿轮分别和固定件活动连接，连杆机构一端与输出轴固定连接，第一齿轮贯穿遮挡板并与连杆机构另一端固定连接，驱动装置与电路板电连接，驱动装置与第一齿轮啮合，驱动装置能够带动第一齿轮转动从而带动连杆机构转动使得输出轴转动；一种道闸机芯的控制方法，包括第一起落杆过程、第二起落杆过程、第三起落杆过程、第四起落杆过程和重复执行过程，以上过程使得第一齿轮与驱动装置均匀啮合，避免了第一齿轮由于长期局部受力从而导致其受力区域磨损严重的情况，提高了第一齿轮的使用寿命，从而提高了道闸的使用寿命。从而提高了道闸的使用寿命。从而提高了道闸的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种道闸机芯结构及其控制方法


[0001]本专利技术涉及道闸
，尤其是一种道闸机芯结构及其控制方法。

技术介绍

[0002]一直以来，道闸内部所使用的电机均为交流电机，而交流电机不易调速，一旦控制板出现了故障，则会造成交流电机持续运转，无法停止，所以，在限定闸杆的起落位置时往往需要在道闸内部增加限位块来阻止其继续运作，从而达到一个限制闸杆重复起落的作用，由于有限位块的阻挡，闸杆在转动的过程中，道闸内部的连杆机构在辅助传递动力时需要来回转动避开限位块的阻挡，这就导致与道闸机芯(道闸机芯为内部的电机与多个齿轮以及连接组件所组合的总成)啮合的齿轮则只能使用到一半的结构来受力，另一半则长期闲置，而齿轮的长期半边受力不利于道闸的长久运作，导致了道闸的使用寿命缩减；
[0003]然而，直流无刷电机运用于道闸内部后，以往内部所固定的限位块则无需使用，此时，直流无刷电机道闸的闸杆起落控制方式与交流电机道闸的闸杆起落控制方式则大有不同，若仍使用交流电机道闸的闸杆起落控制方式，则仍然未能解决以往道闸内部齿轮受力不均匀从而缩减了道闸使用寿命的问题；
[0004]为此，有必要提出一种道闸机芯结构及其控制方法来解决以往的道闸齿轮受力不均匀所导致的道闸使用寿命短的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术提出一种道闸机芯结构及其控制方法，以更加确切地解决以往的道闸齿轮受力不均匀所导致的道闸使用寿命短的问题。
[0006]本专利技术通过以下技术方案实现的：
[0007]本专利技术提出一种道闸机芯结构，包括固定件、输出轴、第一齿轮、连杆机构、遮挡板、驱动装置和电路板，所述输出轴与所述第一齿轮分别和所述固定件活动连接，所述连杆机构一端与所述输出轴固定连接，所述第一齿轮贯穿所述遮挡板并与所述连杆机构另一端固定连接，所述驱动装置与所述电路板电连接，所述驱动装置与所述第一齿轮啮合，所述驱动装置能够带动所述第一齿轮转动从而带动所述连杆机构转动使得所述输出轴转动。
[0008]进一步的，所述驱动装置的转轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
[0009]进一步的，所述连杆机构包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆一端与所述第一齿轮固定连接，所述第一杆另一端与所述第二杆一端铰接，所述第二杆另一端与所述第三杆一端铰接，所述第三杆另一端与所述输出轴固定连接。
[0010]进一步的，所述输出轴上设有固定柱，所述第三杆与所述固定柱固定连接。
[0011]进一步的，所述第一齿轮上凸设有连接柱，所述连接柱贯穿所述遮挡板并与所述第一杆固定连接。
[0012]进一步的，所述电路板上设有驱动模块，所述驱动模块与所述驱动装置电连接。
[0013]本专利技术还提出一种道闸机芯的控制方法，包括：
[0014]第一起落杆过程，所述驱动装置正向转动带动所述连杆机构转动从而带动输出轴转动使得闸杆完成起落杆过程；
[0015]第二起落杆过程，当所述第一起落杆过程执行完毕后，外部遥控器或距离传感器再次对所述驱动模块下达指令时，所述第一起落杆过程则再次被执行；
[0016]第三起落杆过程，所述驱动装置反向转动带动所述连杆机构转动从而带动输出轴转动使得闸杆完成起落杆过程；
[0017]第四起落杆过程，当所述第三起落杆过程执行完毕后，外部遥控器或距离传感器再次对所述驱动模块下达指令时，所述第三起落杆过程则再次被执行；
[0018]重复执行过程，当所述第四起落杆过程执行完毕后，外部遥控器或距离传感器对所述驱动模块下达指令时，所述第一起落杆过程、所述第二起落杆过程、所述第三起落杆过程和所述第四起落杆过程依次被执行。
[0019]进一步的，所述第一起落杆过程具体为：
[0020]所述驱动模块接收到外部遥控器或距离传感器的指令后则下达第一指令至所述驱动装置中，所述驱动装置则正向转动带动所述连杆机构转动从而带动所述输出轴转动使得闸杆升起，闸杆升起到达起杆位置后，所述驱动模块下达第二指令至所述驱动装置中，所述驱动装置则停止转动，闸杆维持在起杆状态，所述驱动模块接收到外部遥控器或距离传感器指令后则下达第一指令至所述驱动装置中，所述驱动装置则继续正向转动从而带动所述连杆机构转动，所述连杆机构则能够带动所述输出轴反向转动使得闸杆下落，闸杆下落到达落杆位置后，所述驱动模块下达第二指令至所述驱动装置中，所述驱动装置则停止转动，闸杆维持在落杆状态。
[0021]进一步的，所述第三起落杆过程具体为：
[0022]当所述第二起落杆过程执行完毕后，外部遥控器或距离传感器再次对所述驱动模块下达指令时，所述驱动模块接收到外部遥控器或距离传感器指令后则下达第三指令至所述驱动装置中，所述驱动装置则反向转动带动所述连杆机构转动从而带动所述输出轴转动使得闸杆升起，闸杆升起到达起杆位置后，所述驱动模块下达第二指令至所述驱动装置中，所述驱动装置则停止转动，闸杆维持在起杆状态，所述驱动模块接收到外部遥控器或距离传感器指令后则下达第三指令至所述驱动装置中，所述驱动装置则继续反向转动从而带动所述连杆机构转动，所述连杆机构则能够带动所述输出轴反向转动使得闸杆下落，闸杆下落到达落杆位置后，所述驱动模块下达第二指令至所述驱动装置中，所述驱动装置则停止转动，闸杆维持在落杆状态。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]本专利技术提出一种道闸机芯结构，包括固定件、输出轴、第一齿轮、连杆机构、遮挡板、驱动装置和电路板，输出轴与第一齿轮分别和固定件活动连接，连杆机构一端与输出轴固定连接，第一齿轮贯穿遮挡板并与连杆机构另一端固定连接，驱动装置与电路板电连接，驱动装置与第一齿轮啮合，驱动装置能够带动第一齿轮转动从而带动连杆机构转动使得输出轴转动；一种道闸机芯的控制方法，包括第一起落杆过程、第二起落杆过程、第三起落杆过程、第四起落杆过程和重复执行过程，以上过程使得第一齿轮与驱动装置均匀啮合，避免了第一齿轮由于长期局部受力从而导致其受力区域磨损严重的情况，提高了第一齿轮的使
用寿命，从而提高了道闸的使用寿命。
附图说明
[0025]图1为本专利技术提出的道闸机芯结构的爆炸图；
[0026]图2为本专利技术提出的道闸机芯结构在起杆时的整体示意图；
[0027]图3为本专利技术提出的道闸机芯结构在落杆时的整体示意图；
[0028]图4为以往的交流电机道闸机芯结构的示意图；
[0029]图5为本专利技术提出的道闸机芯的控制方法流程图。
具体实施方式
[0030]为了更加清楚、完整的说明本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0031]请参考图1-4，本专利技术提出一种道闸机芯结构，包括固定件1、输出轴2、第一齿轮3、连杆机构4、遮挡板5、驱动装置6和电路板7，输出轴2与第一齿轮3分别和固定件1活动连接，连杆机构4一端与输出轴2固定连接，第一齿轮3贯穿遮挡板5并与连杆机构4另一端固定连接，驱动装置6与电路板7电连接，驱动装置6与第一齿轮3啮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道闸机芯结构，其特征在于，包括固定件、输出轴、第一齿轮、连杆机构、遮挡板、驱动装置和电路板，所述输出轴与所述第一齿轮分别和所述固定件活动连接，所述连杆机构一端与所述输出轴固定连接，所述第一齿轮贯穿所述遮挡板并与所述连杆机构另一端固定连接，所述驱动装置与所述电路板电连接，所述驱动装置与所述第一齿轮啮合，所述驱动装置能够带动所述第一齿轮转动从而带动所述连杆机构转动使得所述输出轴转动。2.根据权利要求1所述的道闸机芯结构，其特征在于，所述驱动装置的转轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的道闸机芯结构，其特征在于，所述连杆机构包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆一端与所述第一齿轮固定连接，所述第一杆另一端与所述第二杆一端铰接，所述第二杆另一端与所述第三杆一端铰接，所述第三杆另一端与所述输出轴固定连接。4.根据权利要求3所述的道闸机芯结构，其特征在于，所述输出轴上设有固定柱，所述第三杆与所述固定柱固定连接。5.根据权利要求3所述的道闸机芯结构，其特征在于，所述第一齿轮上凸设有连接柱，所述连接柱贯穿所述遮挡板并与所述第一杆固定连接。6.根据权利要求1所述的道闸机芯结构，其特征在于，所述电路板上设有驱动模块，所述驱动模块与所述驱动装置电连接。7.一种如权利要求1-6所述的道闸机芯结构的控制方法，其特征在于，包括：第一起落杆过程，所述驱动装置正向转动带动所述连杆机构转动从而带动输出轴转动使得闸杆完成起落杆过程；第二起落杆过程，当所述第一起落杆过程执行完毕后，外部遥控器或距离传感器再次对所述驱动模块下达指令时，所述第一起落杆过程则再次被执行；第三起落杆过程，所述驱动装置反向转动带动所述连杆机构转动从而带动输出轴转动使得闸杆完成起落杆过程；第四起落杆过程，当所述第三起落杆过程执行完毕后，外部遥控器或距离传感器再次对所述驱动模块下达指令时，所述第三起落杆过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云武，李润，
申请(专利权)人：李云武，
类型：发明
国别省市：