一种悬臂式钻孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种悬臂式钻孔装置包括安装座、垂直设置在安装座上的支架、悬臂梁、驱动机构、控制单元、电钻机构、电机、传动机构和齿轮箱，所述电机可以同时控制电钻机构的钻孔动作和钻孔时同时进行的前后往复的撞击运动，降低了成本和能耗的。低了成本和能耗的。低了成本和能耗的。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式钻孔装置


[0001]本专利技术涉及本专利技术涉及建筑施工
，特别是涉及一种悬臂式钻孔装置。

技术介绍

[0002]悬臂式孔加工设备相比台式孔加工设备，具有加工范围大、加工操作灵活性强等优点。悬臂式孔加工设备的特点是能在360
°
范围内任意选择孔位；相比与手持式孔加工设备，不需要施工人员深入到施工位置，对于多个孔施工的时候，孔与孔之间的位置更加准确。
[0003]在钻孔过程中，在其旋转的同时进行的前后的撞击使得钻头可以更加容易的钻孔，然而，现有市场上的悬臂式机电钻孔装置，需要多个的驱动装置来控制电钻的旋转和前后往复运动，成本高、耗能高。

技术实现思路

[0004]为解决以上问题，本文专利技术了提出了使用悬臂式钻工装置，使用一个电机同时控制电钻机构的水平往复位移和旋转运动。
[0005]为了实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种悬臂式钻孔装置，包括安装座、垂直设置在安装座上的支架、悬臂梁、驱动机构和电钻机构，其中所述悬臂梁滑动安装在所述支架上；所述驱动机构使悬臂梁沿X轴和Z轴直线运动；所述电钻机构安装在悬臂梁上，进一步的，还包括，电机，其安装在悬臂梁内腔，控制电钻机构的X轴水平往复运动和钻头的旋转运动；传动机构，包括多个齿轮和链条，所述传动机构输入端与电机输出端相连，输出端与Y轴转轴连接；Y轴转轴，其一端设置有偏心转轴，通过推杆使电钻机构沿X轴水平往复运动；齿轮箱，固定安装于悬臂梁上，包括Y轴锥齿轮和X轴锥齿轮，所述Y轴转轴的另一端插入Y轴锥齿轮；X轴锥齿轮内插有X轴转轴的一端，X轴转轴的另一端插入电钻机构；所述电钻机构，包括电钻箱体、动力齿轮、传动齿轮、输出齿轮、齿轮轴、夹持部和钻头，其中所述电钻箱体与推杆固定连接；动力齿轮内插有X轴转轴，所述动力齿轮与传动齿轮咬合；所述传动齿轮与一个或多个输出齿轮咬合；所述输出齿轮通过齿轮轴与夹持部相连。
[0006]进一步的，所述支架包括架体和Z轴滑轨；所述驱动机构包括移动板、X轴滑槽、X 轴直线伸缩单元、Z轴滑槽和Z轴直线伸缩单元；述悬臂梁为C型；所述架体、Z轴滑轨和 Z轴直线伸缩单元均固定安装在安装座上并位于悬臂梁的两侧；所述架体中间设置有移动板，其与所述Z轴直线伸缩单元定连接，其侧壁安装有所述Z轴滑槽，所述Z轴滑槽与所述Z轴滑轨滑动连接；所述移动板水平面安装有X轴滑槽和X轴直线伸缩单元；所述悬臂梁其水平第一端安装有X轴滑轨，并与X轴直线伸缩单元固定连接，所述X轴滑轨与X轴滑槽滑动连接。
[0007]进一步的，所述电机安装于悬臂梁的第一水平边；所述传动机构的第一齿轮与所述电机的输出端相连，通过第一链条带动第二齿轮同步旋转，第二齿轮通过连接杆使第三
齿轮同步旋转，所述第三齿轮通过第二链条带动第四齿轮同步旋转，所述第一链条和第二链条相互垂直设置，所述第二齿轮和第三齿轮位于悬臂梁第一水平边与竖直边的交点，安装于悬臂梁内腔；所述第四齿轮位于悬臂梁竖直边与第二水平边的交点上，所述Y轴转轴一端插入第四齿轮。
[0008]进一步的，所述Y轴转轴插入第四齿轮的一端的端部设置有偏心转轴，所述偏心转轴插入连杆一端的圆孔，所述连杆另一端与定位支架旋转连接，所述定位支架底部设置有定位滑槽；所述定位滑槽与所述悬臂梁的第二水平边内对应设置的定位滑轨相互滑动配合；所述推杆一端与定位支架固定连接，另一端与电钻箱体固定连接，所述电钻箱底部设置有电钻滑槽，所述电钻滑槽与所述悬臂梁的第二水平边内对应设置的电钻滑轨相互滑动配合。
[0009]进一步的，所述齿轮箱还包括齿轮箱外壳和滚动轴承，所述齿轮箱分别在X轴方向和 Y轴方向设置有X轴卡槽和Y轴卡槽；所述滚动轴承套设在X轴转轴和Y轴转轴上，其中 X轴转轴，所述滚动轴承分别位于X轴转轴的端部以及X轴锥齿轮非齿轮面和齿轮箱侧壁之间，嵌卡入X轴卡槽内；Y轴转轴，所述滚动轴承位于Y轴锥齿轮非齿轮面和齿轮箱侧壁之间，嵌卡入Y轴卡槽内。
[0010]进一步的，所述电钻机构中的动力齿轮、传动齿轮和输出齿轮分别插设有齿轮轴，滚动轴承套设在齿轮轴两端；所述电钻箱体上设置有多个卡槽，分别用于嵌卡位于动力齿轮、传动齿轮和输出齿轮的齿轮轴两端的滚动轴承。
[0011]进一步的，还包括控制单元，所述控制单元通过信号连接控制X轴直线伸缩单元、Z 轴直线伸缩单元和电机。
[0012]进一步的，所述安装座两端均设置有配重块。
[0013]有益效果本专利技术的装置使用一个电机同时控制电钻机构的水平往复位移和旋转运动，减少了成本和能耗。
附图说明
[0014]图1是悬臂式钻孔装置的主视图示意图；图2是悬臂式钻孔装置A向视角的立体局部放大示意图；图3是悬臂式钻孔装置B-B的局部放大示意图；图4是悬臂式钻孔装置A部分的立体局部放大示意图(去掉部分悬臂梁)；图5是图4中D部分的局部放大示意图(去掉部分悬臂梁)；图6是图5中E部分的局部放大示意图(去掉部分齿轮箱体)；图7是电钻机构内部示意图；符号说明1.控制单元、2.安装座、21配重块、3.驱动机构、31.移动板、32.X轴滑槽、33.X轴气缸、34.Z 轴滑槽、35.Z轴固定块、36.Z轴气缸、4.支架、41.架体、42.Z轴滑轨、5.悬臂梁、51.X轴滑轨、52.安装孔、53.安装块、6.齿轮箱、61.齿轮箱上盖、62.齿轮箱下盖、63.Y轴圆锥齿轮、 64.X轴圆锥齿轮、65.Y轴卡槽、66.X轴卡槽、7.电钻机构、71.夹持部、72.钻头、73.电钻箱上壳、74.电钻箱下壳、75.电钻箱卡槽、76.动力齿轮、77.齿轮轴、78.传动齿轮、79.输出齿轮、
8.电机、9.传动机构、91.第一齿轮、92.第一链条、93.第二齿轮、94.第三齿轮、95.连接杆、96.第二链条、97.第四齿轮、10.X轴转轴、11.定位支架、111.定位滑槽、12.定位滑轨、 13.气压缸、14.推杆、15.电钻滑轨、16.滚动轴承、17.连杆、18.Y轴转轴、181.偏心转轴。
具体实施方式
[0015]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式限制。
[0016]如图1-3所示，一种悬臂式钻孔装置包括控制单元1、安装座2、支架4、悬臂梁5、驱动机构3和电钻机构7，其中所述控制单元1用于控制悬臂梁5沿Z轴和X轴直线运动的位移，优选的，使用信号连接；所述安装座2放置在合适的平面上，优选的，安装座2两端均设置有层叠的配重块21；所述支架4包括架体41和Z轴滑轨42；所述驱动机构3包括移动板31、X轴滑槽32、X轴直线伸缩单元，优选的，为X轴气缸33、Z轴滑槽34和Z轴直线伸缩单元，优选的，为Z轴气缸36；所述悬臂梁5，优选的，为C型悬臂梁；其中所述架体41、Z轴滑轨42和Z轴气缸36均固定安装在安装座2上并位于悬臂梁5的两侧，优选的，固定为焊接；所述架体41中间设置有移动板31，优先的，移动板31为U型，所述移动板 31通过Z轴固定块35与Z轴气缸36固定连接，优选的，采用螺钉连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式钻孔装置，包括安装座、垂直设置在安装座上的支架、悬臂梁、驱动机构和电钻机构，其中所述悬臂梁滑动安装在所述支架上；所述驱动机构使悬臂梁沿X轴和Z轴直线运动；所述电钻机构安装在悬臂梁上，其特征在于，还包括，电机，其安装在悬臂梁内腔，控制电钻机构的X轴水平往复运动和钻头的旋转运动；传动机构，包括多个齿轮和链条，所述传动机构输入端与电机输出端相连，输出端与Y轴转轴连接；Y轴转轴，其一端设置有偏心转轴，通过推杆使电钻机构沿X轴水平往复运动；齿轮箱，固定安装于悬臂梁上，包括Y轴锥齿轮和X轴锥齿轮，所述Y轴转轴的另一端插入Y轴锥齿轮；X轴锥齿轮内插有X轴转轴的一端，X轴转轴的另一端插入电钻机构；所述电钻机构，包括电钻箱体、动力齿轮、传动齿轮、输出齿轮、齿轮轴、夹持部和钻头，其中所述电钻箱体与推杆固定连接；动力齿轮内插有X轴转轴，所述动力齿轮与传动齿轮咬合；所述传动齿轮与一个或多个输出齿轮咬合；所述输出齿轮通过齿轮轴与夹持部相连。2.根据权利要求1所述的悬臂式钻孔装置，其特征在于，所述支架包括架体和Z轴滑轨；所述驱动机构包括移动板、X轴滑槽、X轴直线伸缩单元、Z轴滑槽和Z轴直线伸缩单元；述悬臂梁为C型；所述架体、Z轴滑轨和Z轴直线伸缩单元均固定安装在安装座上并位于悬臂梁的两侧；所述架体中间设置有移动板，其与所述Z轴直线伸缩单元定连接，其侧壁安装有所述Z轴滑槽，所述Z轴滑槽与所述Z轴滑轨滑动连接；所述移动板水平面安装有X轴滑槽和X轴直线伸缩单元；所述悬臂梁其水平第一端安装有X轴滑轨，并与X轴直线伸缩单元固定连接，所述X轴滑轨与X轴滑槽滑动连接。3.根据权利要求2所述的悬臂式钻孔装置，其特征在于，所述电机安装于悬臂梁的第一水平边；所述传动机构的第一齿轮与所述电机的输出端相连，通过第一链条带动第二齿轮同步旋转，第二齿轮通过连接杆使第...

【专利技术属性】
技术研发人员：范钦满，张永成，吴亚超，钱程，董育伟，何峰，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：