输出变位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输出变位装置，包括：底座，所述底座上设有第一滑轨，所述底座上还设有第一伺服电机；滑台，所述滑台设置在所述第一滑轨上，所述第一伺服电机与所述滑台传动连接；所述滑台上设有若干个平行的斜面，所述滑台上还设有第二伺服电机，所述斜面上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块；第三滑轨，所述第三滑轨设置在所述第二滑块上，所述第二滑块上还设置有第三伺服电机；固定板，所述固定板与所述第三滑轨固定设置，所述固定板与所述第三伺服电机传动连接，所述第三伺服电机带动所述固定板和所述第三滑轨在所述第二滑块上来回移动。其结构紧凑，定位精确。定位精确。定位精确。

【技术实现步骤摘要】
输出变位装置


[0001]本技术涉及了移动变位领域，具体的是一种输出变位装置。

技术介绍

[0002]常规的输出变位装置，前后左右变位采用水平移动，上下变位采用垂直移动方式。
[0003]由于上下变位采取垂直移动方式，使得整个机构需要较大安装空间，对于同一负载，需要选择较大规格的电机，成本各方面较高。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种输出变位装置，其结构紧凑，定位精确。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例公开了一种输出变位装置，包括：
[0006]底座，所述底座上设有第一滑轨，所述底座上还设有第一伺服电机；
[0007]滑台，所述滑台设置在所述第一滑轨上，所述第一伺服电机与所述滑台传动连接；所述滑台上设有若干个平行的斜面，所述滑台上还设有第二伺服电机，所述斜面上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二伺服电机传动连接，所述第二伺服电机能够带动所述第二滑块在所述第二滑轨上来回移动；
[0008]第三滑轨，所述第三滑轨设置在所述第二滑块上，所述第二滑块上还设置有第三伺服电机；
[0009]固定板，所述固定板与所述第三滑轨固定设置，所述固定板与所述第三伺服电机传动连接，所述第三伺服电机带动所述固定板和所述第三滑轨在所述第二滑块上来回移动；
[0010]测试轴，所述测试轴设置在所述固定板上，所述测试轴随所述固定板移动。
[0011]优选的，所述底座上设有若干个限位块，所述限位块用于限制所述滑台的位置。
[0012]优选的，所述第三滑轨的长度方向与所述第二滑轨的长度方向垂直设置。
[0013]优选的，所述滑台上设有两个所述斜面，两个所述斜面平行设置。
[0014]优选的，所述第二滑轨分别设置在两个所述斜面上，所述第二滑轨包括两个滑轨，两个所述滑轨分别设置在所述斜面的两端，两个所述滑轨的长度方向与所述斜面的倾斜方向相同。
[0015]优选的，两个所述第二滑块分别放置在两个所述第二滑轨上。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]1、本实施例提供的输出变位装置使用第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机分别对测试轴的前后左右上下位置进行调整，是的测试轴能够对不同型号大小的工件进行检测；
[0018]2、由于负载及空间的限制，将第二伺服电机及第二滑轨在滑台的斜面上，通过这种方式，滑台负载的重力分解成垂直于斜面的力及沿着斜面下向的力，此时选择第二伺服
电机时只需考虑沿着斜面下向的力，从而第二伺服电机的负载能力可以选择较小的规格，整个输出变位装置的结构也随之缩小，大大节省了输出变位装置的。
[0019]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术实施例中输出变位装置的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例中输出变位装置的侧面结构示意图；
[0023]以上附图的附图标记：
[0024]1、底座；11、第一滑轨；
[0025]2、滑台；21、斜面；22、第一伺服电机；23、第二滑轨；24、第二滑块；25、第二伺服电机；
[0026]3、第三滑轨；31、第三伺服电机；
[0027]4、固定板；41、测试轴。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0030]为达到上述目的，本技术提供一种输出变位装置。
[0031]在本实施例中，请参照图1，所述输出变位装置包括底座、滑台和测试轴。
[0032]所述底座上设有第一滑轨，所述底座上还设有第一伺服电机；
[0033]进一步的，所述滑台设置在所述第一滑轨上，所述第一伺服电机通过滚珠丝杆与所述滑台传动连接。
[0034]所述滑台上设有两个平行的斜面，所述滑台上还设有第二伺服电机。
[0035]进一步的，每个所述斜面上设有一个第二滑轨，所述第二滑轨分别设置在两个所述斜面上，所述第二滑轨包括两个滑轨，两个所述滑轨分别设置在所述斜面的前后两端，两个所述滑轨的长度方向与所述斜面的倾斜方向相同。
[0036]进一步的，两个所述第二滑块分别放置在两个所述第二滑轨上。
[0037]所述第二滑块与所述第二伺服电机传动连接，所述第二伺服电机能够带动所述第二滑块在所述第二滑轨上来回移动。
[0038]进一步的，两个所述第二滑块通过固定杆互相固定。
[0039]进一步的，请参考图2，所述第三滑轨设置在所述第二滑块上，所述第三滑轨的长度方向与所述第二滑轨的长度方向垂直设置。
[0040]所述第二滑块上还设置有第三伺服电机。
[0041]进一步的，所述固定板与所述第三滑轨固定设置，所述固定板与所述第三伺服电机传动连接，所述第三伺服电机带动所述固定板和所述第三滑轨在所述第二滑块上来回移动。
[0042]所述测试轴设置在所述固定板上，所述测试轴随所述固定板移动。
[0043]所述底座上设有若干个限位块，所述限位块用于限制所述滑台的位置，防止滑台脱出所述第一轨道。
[0044]借由上述结构，请参考图1，启动第三伺服电机，配合第三滑轨，带动所述固定板在所述第三滑轨上前后移动，对所述测试轴进行前后位置的调整。
[0045]进一步的，通过第二伺服电机，配合第二滑轨，带动所述第二滑块上下倾斜移动，进而调整所述测试轴的上下位置。
[0046]进一步的，设备自动运行时，工件到达测试位置后，第一伺服电机工作，其通过滚珠丝杆将旋转运动转化成直线向前运动，并配合第一滑轨，通过左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输出变位装置，其特征在于，包括：底座，所述底座上设有第一滑轨，所述底座上还设有第一伺服电机；滑台，所述滑台设置在所述第一滑轨上，所述第一伺服电机与所述滑台传动连接；所述滑台上设有若干个平行的斜面，所述滑台上还设有第二伺服电机，所述斜面上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二伺服电机传动连接，所述第二伺服电机能够带动所述第二滑块在所述第二滑轨上来回移动；第三滑轨，所述第三滑轨设置在所述第二滑块上，所述第二滑块上还设置有第三伺服电机；固定板，所述固定板与所述第三滑轨固定设置，所述固定板与所述第三伺服电机传动连接，所述第三伺服电机带动所述固定板和所述第三滑轨在所述第二滑块上来回移动；测试轴，所述测试轴设置在所述固定板上，所述测试轴随所述固定板移动。2.如权利要求1所述的输出变位装置，其特征在于，所述底座上设有若...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨欣，宋正国，
申请(专利权)人：帝目自动设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：