一种加长内圈轴承磨削自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种加长内圈轴承磨削自动上下料装置，由主机械手、机械爪A和机械爪B构成，主机械手一端设有安装孔，另一端设有条形槽A和条形槽B，所述的机械爪A前端部设有合金支点、中部设有条形滑槽A、后端通过紧固螺栓A与主机械手的条形槽A相接，条形滑槽A上装有辅助支点A，机械爪B前端部设有合金支点、中部设有条形滑槽B、后端通过紧固螺栓B与主机械手的条形槽A相接，条形滑槽B上装有辅助支点B，条形滑槽A和条形滑槽B之间、产品的后端部装有轴向档杆。具有满足异形加长内圈轴承自动上下料磨削，实现产品的连线生产，提升生产效率、降低加工成本、保证产品质量等优点。保证产品质量等优点。保证产品质量等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种加长内圈轴承磨削自动上下料装置


[0001]本技术涉及一种轴承磨削工装，特别是异形加长内圈轴承磨削过程中的自动上下料装置。

技术介绍

[0002]目前，伴随着国际轴承行业技术的进步，客户对产品的需求逐渐向集成化、单元化发展，轴承的形状日趋复杂。按原有的加工工艺，已无法满足异形轴承产品的磨削加工，尤其是加长内隔圈产品，若想采用自动连线的方式进行高效率生产，现有的工装夹具并不合理，其结构和尺寸范围无法完成对加长内圈产品的装夹。

技术实现思路

[0003]针对现有设备工装夹具的不足，本技术旨在提供一种结构合理、调整灵活、定位准确的轴承磨削自动上下料装置。
[0004]本技术的技术解决方案是：一种加长内圈轴承磨削自动上下料装置，由主机械手、机械爪A和机械爪B构成，其特征在于：所述的主机械手一端设有安装孔，另一端设有条形槽A和条形槽B，所述的机械爪A前端部设有合金支点、中部设有条形滑槽A、后端通过紧固螺栓A与主机械手的条形槽A相接，所述的条形滑槽A上装有辅助支点A，所述的机械爪B前端部设有合金支点、中部设有条形滑槽B、后端通过紧固螺栓B与主机械手的条形槽B相接，所述的条形滑槽B上装有辅助支点B，所述的条形滑槽A和条形滑槽B之间、产品的后端部装有轴向档杆。
[0005]本技术同现有技术相比具有以下优点：满足异形加长内圈轴承自动上下料磨削，实现产品的连线生产，提升生产效率、降低加工成本、保证产品质量。
附图说明
[0006]图1为本技术实施例的示意图。
[0007]图中：1、主机械手，2、机械爪A，3、机械爪B，4、轴向档杆，5、合金支点，6、辅助支点A，7、辅助支点B，8、紧固螺栓B，9、紧固螺栓A，10、产品，1.1、安装孔，1.2、减重孔A，1.3、减重孔B，1.4、条形槽A，1.5、条形槽B，2.1、条形滑槽A，3.1、条形滑槽B。
具体实施方式
[0008]下面结合附图说明实施例:
[0009]主机械手1采用白钢加工而成，在主机械手1一端设有四个安装孔1.1，另一端设有条形槽A1.4和条形槽B1.5，中部设有减重孔A1.2和减重孔B1.3；机械爪A2前端部设有合金支点5、中部设有条形滑槽A2.1、后端通过紧固螺栓A9与主机械手1的条形槽A1.4相接，在条形滑槽A2.1上装有辅助支点A6；机械爪B3前端部设有合金支点5、中部设有条形滑槽B3.1、后端通过紧固螺栓B8与主机械手1的条形槽A1.5相接，条形滑槽B3.1上装有辅助支点B7；在
条形滑槽A2.1和条形滑槽B3.1之间、产品10的后端部装有轴向档杆4。
[0010]本技术实现产品的自动连线生产，避免产品下线，提升生产效率，保证产品质量。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加长内圈轴承磨削自动上下料装置，由主机械手(1)、机械爪A(2)和机械爪B(3)构成，其特征在于：所述的主机械手(1)一端设有安装孔(1.1)，另一端设有条形槽A(1.4)和条形槽B(1.5)，所述的机械爪A(2)前端部设有合金支点(5)、中部设有条形滑槽A(2.1)、后端通过紧固螺栓A(9)与主机械手(1)的条形槽A(1.4)相接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李树政，于永君，孙富安，张子红，张锡刚，李凯，高成彬，吕兴旺，姜乐，
申请(专利权)人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：