控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种控制方法及装置，其中，该方法包括：通道阻挡装置通过通信模块基于指定通信协议接收机器装置周期性发送的第一指令，其中，所述第一指令用于请求所述通道阻挡装置解除所设阻挡以使所述机器装置在当前行径上继续行驶；所述通道阻挡装置响应于所述第一指令触发执行解除所设阻挡的操作，并通过所述通信模块向所述机器装置发送第二指令，其中，所述第二指令用于通知所述机器装置所述通道阻挡装置在触发执行解除所设阻挡的操作。通过本发明专利技术，解决了相关技术中机器人无法自动通过通道阻拦装置的问题，填补了相关技术中的空白。白。白。

【技术实现步骤摘要】
控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及智能设备领域，具体而言，涉及一种控制方法及装置。

技术介绍

[0002]随着室内机器人技术的不断发展，室内自主移动的机器人得到了一定规模的应用，在商场或医院等一些场合，会涉及到机器人通过闸机的流程，现有的闸机、门禁以及自动门不具备同机器人通讯的能力，所以导致机器人无法顺利通过，成为机器人室内运行的一大痛点。
[0003]针对相关技术中的上述问题，目前尚未存在有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种控制方法及装置，以至少解决相关技术中机器人无法自动通过通道阻拦装置的问题。
[0005]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种控制方法，包括：通道阻挡装置通过通信模块基于指定通信协议接收机器装置周期性发送的第一指令，其中，所述第一指令用于请求所述通道阻挡装置解除所设阻挡以使所述机器装置在当前行径上继续行驶；所述通道阻挡装置响应于所述第一指令触发执行解除所设阻挡的操作，并通过所述通信模块向所述机器装置发送第二指令，其中，所述第二指令用于通知所述机器装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，包括：通道阻挡装置通过通信模块基于指定通信协议接收机器装置周期性发送的第一指令，其中，所述第一指令用于请求所述通道阻挡装置解除所设阻挡以使所述机器装置在当前行径上继续行驶；所述通道阻挡装置响应于所述第一指令触发执行解除所设阻挡的操作，并通过所述通信模块向所述机器装置发送第二指令，其中，所述第二指令用于通知所述机器装置所述通道阻挡装置在触发执行解除所设阻挡的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通道阻挡装置响应于所述第一指令触发执行解除所设阻挡的操作，并通过所述通信模块向所述机器装置发送第二指令，包括：所述通道阻挡装置判断预设范围内是否存在障碍物；在所述预设范围内不存在障碍物的情况下，所述通道阻挡装置响应于所述第一指令触发执行解除所设阻挡的操作，并通过所述通信模块向所述机器装置发送第二指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述预设范围内存在障碍物的情况下，所述通道阻挡装置接收所述机器装置周期性发送的第一指令，并判断接收到的第一指令的次数是否超过预设阈值；在接收到的第一指令的次数超过预设阈值的情况下，所述通道阻挡装置通过通信模块向所述机器装置发送用于指示通道阻挡装置解除所设阻挡失败的第三指令；在接收到的第一指令的次数未超过预设阈值的情况下，所述通道阻挡装置继续判断预设范围内是否存在障碍物。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通道阻挡装置响应于所述第一指令触发执行解除所设阻挡的操作，并通过所述通信模块向所述机器装置发送第二指令，包括：所述通道阻挡装置接收所述机器装置周期性发送的第一指令，并判断接收到的第一指令的次数是否超过预设阈值；在接收到的第一指令的次数超过预设阈值的情况下，所述通道阻挡装置向所述机器装置发送用于指示所述通道阻挡装置解除所设阻挡失败的第三指令；在接收到的第一指令的次数未超过预设阈值的情况下，所述通道阻挡装置继续执行解除所设阻挡的操作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机器装置通过所述通道阻挡装置的情况下，所述通道阻挡装置通过通信模块基于指定通信协议接收所述机器装置发送的用于指示所述通道阻挡装置再次设置阻挡的第四指令；或，在所述机器装置通过所述通道阻挡装置的情况下，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海峰，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：