旋转门轻量化二级减速直流电机驱动装置,包括直流电机(1)、一级减速小同步轮(2)、一级减速大同步轮(3)、同步带(4)、停位传感器(6)和二级减速同步轮(7)；直流电机(1)通过一卷同步带(4)传动连接一级减速大同步轮(3)，一级减速大同步轮(3)与一级减速小同步轮(2)同轴固定安装，一级减速小同步轮(2)通过另一卷同步带(4)传动连接二级减速同步轮(7)。通过直流电机、主动轮、二级变速轮、同步带等协同配合，以减速比驱动主轴带动门体工作。装置结构简单、高效。大幅简轻驱动装置的机械结构和重量，通过二级减速和同步带传动，大幅降低制造和工作成本，运行噪音大幅降低。运行噪音大幅降低。运行噪音大幅降低。
【技术实现步骤摘要】
旋转门轻量化二级减速直流电机驱动装置
[0001]本技术涉及旋转门驱动装置的结构改进技术，尤其是旋转门轻量化二级减速直流电机驱动装置。
技术介绍
[0002]旋转门集聚各种门体优点于一身，其宽敞和高格调的设计营造出奢华的气氛，堪称建筑物的点睛之笔。旋转门增强了抗风性，减少了空调能源消耗，是隔离气流和节能的最佳选择。
[0003]现有旋转门的旋转门驱动机构，采用三相交流电机提供动力，占用空间较大，体型较重，安装施工难度大，成本较高，消耗能源较多等问题。另外驱动采用链条传动方式，运行时澡音较大，容易磨损，维修难度大，控制精度不准确等问题。而且结构复杂效率较低。
[0004]上述现有的三相电机驱动技术，需要执行繁多的动作步骤包括：提供380V电源；变频器减压降速控制；三相电机转动；链轮、链条传动；主轴传动以及门体转动。
[0005]采用上述繁复的步骤的方法，在工作中带来如下的缺陷：由于三相交流电源为电机提供动力需要变频减压降速，所以装置结构较复杂。另外，由于链传动时晃动间隙大，所以定位精度较低，而且，机构工作执行效率较低。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是提供旋转门轻量化二级减速直流电机驱动装置，用直流电机通过减速比来驱动，实现门体旋转运行工作。
[0007]本技术的目的将通过以下技术措施来实现：包括直流电机、一级减速小同步轮、一级减速大同步轮、同步带、停位传感器和二级减速同步轮；直流电机通过一卷同步带传动连接一级减速大同步轮，一级减速大同步轮与一级减速小同步轮同轴固定安装，一级减速小同步轮通过另一卷同步带传动连接二级减速同步轮。
[0008]尤其是，直流电机至一级减速大同步轮的一级减速比，与一级减速小同步轮到二级减速同步轮的二级减速比相同。
[0009]尤其是，一级减速大同步轮和二级减速同步轮的下部设置在安装方盘中。安装方盘外壁上开有安装固定孔。安装固定孔呈腰形。
[0010]尤其是，二级减速同步轮的中轴到外缘上侧安装停位传感器。
[0011]尤其是，二级减速同步轮的边缘上侧安装停位磁钢。
[0012]尤其是，二级减速同步轮的中轴下侧轴连接主轴。
[0013]尤其是，主轴下侧轴连接门体联动机构，门体联动机构为等夹角辐射状三悬臂连接支架。
[0014]本技术的优点和效果：通过直流电机、主动轮、二级变速轮、同步带等协同配合，以减速比驱动主轴带动门体工作。装置结构简单、高效。大幅简轻驱动装置的机械结构和重量，通过二级减速和同步带传动，大幅降低制造和工作成本，运行噪音大幅降低。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例1结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例中直流电机驱动机构外形示意图；
[0017]图3为本技术实施例轴测示意图；
[0018]图4为本技术实施例局部结构剖切示意图；
[0019]附图标记包括：
[0020]直流电机1、一级减速小同步轮2、一级减速大同步轮3、同步带4、安装方盘5、停位传感器6、二级减速同步轮7、停位磁钢8、主轴9、安装固定孔10，门体联动机构11、直流驱动机构12。
具体实施方式
[0021]本技术原理在于，对现有技术三相交流电源驱动装置进行优化，减省三相电源供电系统，改变传统通过变频器控制交流电机和链传动系统的方法，直流电机驱动的技术，把电机端的同步轮转速，通过减速比传递到主轴端同步轮，来完成门体旋转动作。
[0022]本技术包括：直流电机1、一级减速小同步轮2、一级减速大同步轮3、同步带4、停位传感器6和二级减速同步轮7。
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0024]实施例1：如附图1、2所示，直流电机1通过一卷同步带4传动连接一级减速大同步轮3，一级减速大同步轮3与一级减速小同步轮2同轴固定安装，一级减速小同步轮2通过另一卷同步带4传动连接二级减速同步轮7。
[0025]前述中，直流电机1至一级减速大同步轮3的一级减速比，与一级减速小同步轮2到二级减速同步轮7的二级减速比相同。
[0026]前述中，一级减速大同步轮3和二级减速同步轮7的下部设置在安装方盘5中。安装方盘5外壁上开有安装固定孔10。安装方盘5用于容纳或支撑包括直流电机1、同步带4、一级减速大同步轮3、一级减速小同步轮2以及二级减速同步轮7的直流驱动机构12。
[0027]前述中，二级减速同步轮7的中轴到外缘上侧安装停位传感器6。
[0028]前述中，二级减速同步轮7的边缘上侧安装停位磁钢8。
[0029]前述中，二级减速同步轮7的中轴下侧轴连接主轴9。
[0030]本技术实施例中，主轴9下侧轴连接门体联动机构11，门体联动机构11为等夹角辐射状三悬臂连接支架。
[0031]本技术实施例中，如附图3所示，通过直流驱动机构12，安装方盘5上的腰形安装固定孔10和旋转门构架通过螺栓联接固定；主轴9通过门体联动机构11与联轴器和门体联接传动。
[0032]本技术实施例中，如附图4所示，安装方盘5收纳主要直流驱动机构12，而且，包括直流电机1以及停位传感器6、二级减速同步轮7等部分直流驱动机构12顶部出露在安装方盘5上表面，安装方盘5下侧通过主轴9向下轴连接的门体联动机构11。
[0033]本技术实施例中，工作状态控制过程包括：直流电机1接通电源开始运行，直流电机1上的同步带4轮旋转，通过同步带4传递一级减速大同步轮3传动，此时通过机械减速比把一级速度降下来。同时，通过一级减速小同步轮2，带动二级减速轮传动，此时通过减
速比把旋转速度降到每分钟3圈，速度可通过控制档位开关进行微调，从而带动主轴9匀速循环传动，主轴9再带到旋转门体旋转运行；停位状态控制：按下停位开关，停位传感器6检测到停位磁钢8信号时反馈给直流电机1停止或按急停开关直流电机1立即停止。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.旋转门轻量化二级减速直流电机驱动装置,包括直流电机(1)、一级减速小同步轮(2)、一级减速大同步轮(3)、同步带(4)、停位传感器(6)和二级减速同步轮(7)；其特征在于，直流电机(1)通过一卷同步带(4)传动连接一级减速大同步轮(3)，一级减速大同步轮(3)与一级减速小同步轮(2)同轴固定安装，一级减速小同步轮(2)通过另一卷同步带(4)传动连接二级减速同步轮(7)。2.如权利要求1所述的旋转门轻量化二级减速直流电机驱动装置，其特征在于，直流电机(1)至一级减速大同步轮(3)的一级减速比，与一级减速小同步轮(2)到二级减速同步轮(7)的二级减速比相同。3.如权利要求1所述的旋转门轻量化二级减速直流电机驱动装置，其特征在于，一级减速大同步轮(3)和二级减速同步轮(7)的下部设置在安装方盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：王跃进，宋志田，
申请(专利权)人：上海乘方自动门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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