一种开关门机构及防压手机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种开关门机构及防压手机器人。本实用新型专利技术提供的开关门机构包括可开关的门体、驱动单元和柔性连接件，驱动单元包括驱动组件和与驱动组件连接的传动组件，传动组件与门体传动连接以驱动门体打开或关闭；柔性连接件安装于驱动组件与传动组件之间以致驱动组件与传动组件可受迫地临时分离。本实用新型专利技术提供的开关门机构中的驱动单元驱动门体以使门体开启或关闭，使门体受力均衡，在开启或关闭时，不易出现卡死等问题，运行稳定性好，且运行时噪声低；在驱动组件与传动组件之间设置防夹组件，在门体关闭接触到异物时，防夹组件能降低门体对异物的夹紧力，具有防护功能。具有防护功能。具有防护功能。

【技术实现步骤摘要】
一种开关门机构及防压手机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种开关门机构及防压手机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的快速发展，机器人被应用到各种领域中，例如医院、酒店、餐厅、工业厂房等，应用到不同领域中的机器人的结构不同。应用到餐饮、服务或者物流等领域的机器人通常会设置有放置物品的舱室，舱室的舱口处设置有用于封闭舱口的门体。现有技术中，门体的打开或关闭过程中运行稳定性差，且运行时存在噪声，在门体关闭时如果挤压到异物，门体无法停止运行，不具有防护功能。因此，亟需提供一种开关门机构以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种开关门机构及防压手机器人，运行稳定性好，运行噪声低，安全性能高。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种开关门机构，包括：
[0006]可开关的门体；
[0007]驱动单元，所述驱动单元包括驱动组件和与所述驱动组件连接的传动组件，所述传动组件与所述门体传动连接以驱动所述门体打开或关闭；
[0008]柔性连接件，所述柔性连接件安装于所述驱动组件与所述传动组件之间以致所述驱动组件与所述传动组件可受迫地临时分离。
[0009]优选地，所述柔性连接件包括：
[0010]主动盘，所述主动盘与所述驱动组件连接；
[0011]被动盘，所述被动盘与所述传动组件连接；
[0012]橡胶垫片，设置于所述主动盘与所述被动盘之间，且所述橡胶垫片分别与所述主动盘和所述被动盘接触。
[0013]优选地，所述门体设有齿圈，所述传动组件包括齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合进而所述门体通过所述齿轮沿所述齿圈往复运动。
[0014]优选地，所述齿轮上设有转轴，所述转轴的一端与所述被动盘弹性连接；所述驱动组件包括电机，所述电机的输出轴与所述主动盘连接。
[0015]优选地，所述转轴内设有弹性件，所述弹性件的一端与所述转轴的一端抵接，另一端与所述被动盘抵接。
[0016]优选地，所述开关门机构还包括用于检测所述门体的位移角的检测模块。
[0017]优选地，所述检测模块包括：
[0018]编码盘，所述编码盘安装于所述传动组件上，所述传动组件带动所述编码盘转动；
[0019]检测探头，朝向所述编码盘设置，所述检测探头用于采集所述编码盘的位移角。
[0020]优选地，所述门体的两端设有门框，所述门体的两端均通过第一轴承与所述门框枢接或转动连接。
[0021]一种防压手机器人，包括舱室以及如上所述的开关门机构，所述舱室具有舱口，所述开关门机构设置于所述舱口处。
[0022]优选地，所述舱室内设有：
[0023]基座，所述传动组件通过转轴与所述柔性连接件的被动盘连接，所述转轴转动安装于所述基座上；
[0024]支座，所述支座与所述基座连接，所述驱动组件安装于所述支座上；
[0025]支架，所述支架与所述基座连接，通过检测模块检测所述门体的位移角，所述检测模块安装于所述支架上。
[0026]本技术的有益效果：
[0027]本技术提供的开关门机构中的驱动单元驱动门体以使门体开启或关闭，使门体受力均衡，在开启或关闭时，不易出现卡死等问题，运行稳定性好，且运行时噪声低；在驱动组件与传动组件之间设置柔性连接件，在门体关闭接触到异物时，柔性连接件能降低门体对异物的夹紧力，具有防护功能。
[0028]本技术提供的防压手机器人具有上述的开关门机构，机器人运行稳定性好，且使用寿命长。
附图说明
[0029]图1是本技术实施例提供的开关门机构的结构示意图；
[0030]图2是本技术实施例提供的开关门机构的爆炸图。
[0031]图中：
[0032]1、舱室；
[0033]2、门体；
[0034]31、传动组件；311、齿圈；312、转轴；313、齿轮；32、驱动组件；321、电机；33、基座；34、支座；35、支架；
[0035]41、柔性连接件；411、主动盘；412、被动盘；413、橡胶垫片；42、检测模块；421、编码盘；422、检测探头；
[0036]51、弹簧；52、连接块。
具体实施方式
[0037]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0040]现有技术中，设置于机器人上的门体在打开或关闭过程中运行稳定性差，且运行时存在噪声，在门体关闭挤压到异物时，门体无法停止运行，不具有防护功能。因此，本实施例提供一种防压手机器人，该机器人包括舱室1和安装于舱室1的舱口处的开关门机构，舱口处形成门框，该机器人运行稳定性好，且使用寿命长。
[0041]在本实施例中，如图1所示，该开关门机构包括可开关的门体2、驱动单元和柔性连接件41，驱动单元包括驱动组件32和与驱动组件32连接的传动组件31，传动组件31与门体2传动连接以驱动门体2打开或关闭，柔性连接件41安装于驱动组件32与传动组件31之间以致驱动组件32与传动组件31可受迫地临时分离。本实施例提供的开关门机构中的驱动单元驱动门体2以使门体2开启或关闭，使门体2受力均衡，在开启或关闭时，不易出现卡死等问题，运行稳定性好，且运行时噪声低；在驱动组件32与传动组件31之间设置柔性连接件41，在门体2关闭接触到异物时，柔性连接件41能降低门体2对异物的夹紧力，具有防护功能。
[0042]在本实施例中，舱室1为球形舱室，门体2为弧形门体，门体2的两端与舱室1的门框枢接或转动连接。在其它实施例中，舱室1还可以为长方形舱室，门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关门机构，其特征在于，包括：可开关的门体(2)；驱动单元，所述驱动单元包括驱动组件(32)和与所述驱动组件(32)连接的传动组件(31)，所述传动组件(31)与所述门体(2)传动连接以驱动所述门体(2)打开或关闭；柔性连接件(41)，所述柔性连接件(41)安装于所述驱动组件(32)与所述传动组件(31)之间以致所述驱动组件(32)与所述传动组件(31)可受迫地临时分离。2.根据权利要求1所述的开关门机构，其特征在于，所述柔性连接件(41)包括：主动盘(411)，所述主动盘(411)与所述驱动组件(32)连接；被动盘(412)，所述被动盘(412)与所述传动组件(31)连接；橡胶垫片(413)，设置于所述主动盘(411)与所述被动盘(412)之间，且所述橡胶垫片(413)分别与所述主动盘(411)和所述被动盘(412)接触。3.根据权利要求2所述的开关门机构，其特征在于，所述门体(2)设有齿圈(311)，所述传动组件(31)包括齿轮(313)，所述齿轮(313)与所述齿圈(311)啮合进而所述门体(2)通过所述齿轮(313)沿所述齿圈(311)往复运动。4.根据权利要求3所述的开关门机构，其特征在于，所述齿轮(313)上设有转轴(312)，所述转轴(312)的一端与所述被动盘(412)弹性连接；所述驱动组件(32)包括电机(321)，所述电机(321)的输出轴与所述主动盘(411)连接。5.根据权利要求4所述的开关门机构，其特征在于，所述转轴(312)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林，王毅可，黄宝，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：