一种卡条自动安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卡条自动安装装置，包括与机械手固定安装的整体推进结构、用于抓取待卡条的抓取结构和用于将所述卡条安装在玻璃上的滚压安装结构。抓取结构中，通过启动夹钳和辅助滚轮配合夹取卡条。滚压安装结构通过上下设置的两个压紧滚轮以及分别用于驱动两个压紧滚轮的两个夹紧气缸。通过机械手将卡条自动安装装置移动到卡条工位，抓取结构抓取卡条后，由机械手移动到玻璃工位，然后通过滚压安装结构将卡条滚压安装在玻璃上。整个过程由控制程序控制，位置准确度较高，粘结面积确定，极大了减少了人为不确定因素造成的安装偏差，同时提高了生产加工效率。同时提高了生产加工效率。同时提高了生产加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卡条自动安装装置


[0001]本技术涉及汽车玻璃加工
，特别是涉及一种卡条自动安装装置。

技术介绍

[0002]在汽车玻璃加工过程中，将ELK卡条安装在汽车前挡玻璃上是一个很重要的生产工序。目前的安装方式是手工安装，将卡条粘结在玻璃的合适位置上。手工安装存在较多弊病，例如安装位置和粘结面积的不确定性、安装效率低下以及增加人力成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中人工安装卡条不能满足生产加工需求的技术缺陷，而提供一种卡条自动安装装置，配合机械手使用，替代手工安装以提高生产加工效率。
[0004]为实现本技术的目的所采用的技术方案是：
[0005]一种卡条自动安装装置，包括与机械手固定安装的整体推进结构、用于抓取待卡条的抓取结构和用于将所述卡条安装在玻璃上的滚压安装结构；
[0006]所述整体推进结构上固定安装有竖直的连接板，所述连接板上固定有Z向滑轨；
[0007]所述抓取结构包括与所述Z向滑轨滑动连接的支架和安装在所述支架上的两组抓取组件，每一组所述抓取组件包括气动夹钳和辅助滚轮，所述气动夹钳包括仿形夹具和用于控制所述仿形夹具抓取或打开的气缸，所述卡条卡合在所述气动夹钳的仿形夹具和所述辅助滚轮之间；
[0008]所述滚压安装结构包括上下设置的上压紧滚轮和下压紧滚轮以及用于驱动所述上压紧滚轮上下移动的第一夹紧气缸和用于驱动所述下压紧滚轮上下移动的第二夹紧气缸，所述上压紧滚轮转动连接在上滑动支架上，所述下压紧滚轮转动连接在下滑动支架上，所述上滑动支架通过上滑块与所述Z向滑轨滑动连接；所述下滑动支架通过下滑块与所述Z向滑轨滑动连接。
[0009]在上述技术方案中，所述整体推进结构包括与机械手固定安装的固定安装板、滑动安装在所述固定安装板下方的移动框架和推动气缸，所述推动气缸安装在所述固定安装板上，其推杆推动所述移动框架沿所述固定安装板滑动。
[0010]在上述技术方案中，所述支架包括前支架和后支架，所述前支架和所述后支架通过转轴连接，所述后支架滑动连接在所述Z向滑轨上，所述气动夹钳和辅助滚轮安装在所述前支架上；
[0011]所述前支架位于两个气动夹钳内侧分别安装有限位轴承，所述上滑动支架上安装有两个分别与所述限位轴承配合限位的限位块；
[0012]所述限位块前面为阶梯面，下端向前凸，上端向后凹，当所述限位轴承与所述下端持平时，所述限位轴承与所述限位块接触从而限位使得所述前支架水平面上固定，当所述限位轴承与所述上端持平时，所述限位轴承与所述限位块之间存在间隙使得所述前支架在
水平面一定角度内旋转。
[0013]在上述技术方案中，所述抓取结构还包括固定安装在所述移动框架上的气动锁紧装置，所述气动锁紧装置与固定在所述后支架上的锁紧板配合以锁紧所述抓取结构。
[0014]在上述技术方案中，所述抓取结构还包括平衡气缸，所述平衡气缸包括两个上下相对设置的气缸，两个所述气缸的推杆分别与所述后支架接触；两个所述气缸分别固定在所述上滑动支架和所述下滑动支架上。
[0015]在上述技术方案中，所述仿形夹具下端安装有保护轮以防止划伤玻璃。
[0016]在上述技术方案中，所述第一夹紧气缸固定在气缸支架上，所述气缸支架固定在所述移动框架上；所述第一夹紧气缸的推杆顶部安装有连接杆，所述连接杆固定在所述上滑动支架上。
[0017]在上述技术方案中，所述第二夹紧气缸固定在所述上滑动支架上，其推杆通过浮动接头作用在所述下滑动支架上。
[0018]在上述技术方案中，所述连接板的下端固定有防脱螺栓，所述防脱螺栓的端部位于所述下滑动支架的下方。
[0019]本技术的另一方面，上述卡条自动安装装置的安装方法，其特征在于，
[0020]机械手带动所述卡条自动安装装置到达卡条工位，所述气动夹钳启动，抓取卡条；
[0021]所述机械手带动所述卡条自动安装装置到达玻璃工位，所述上压紧滚轮位于玻璃上方，所述下压紧滚轮位于玻璃下方；
[0022]所述气动夹钳关闭，将抓取的卡条放置在玻璃上，同时所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸启动，所述上压紧滚轮向下压紧卡条，所述下压紧滚轮向上夹紧玻璃，所述机械手带动所述卡条自动安装装置沿玻璃边缘运动，所述上压紧滚轮和所述下压紧滚轮配合将卡条安装在玻璃上。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0024]1.本技术提供的卡条自动安装装置，包括与机械手固定安装的整体推进结构、用于抓取待卡条的抓取结构和用于将所述卡条安装在玻璃上的滚压安装结构。通过机械手将卡条自动安装装置移动到卡条工位，抓取结构抓取卡条后，由机械手移动到玻璃工位，然后通过滚压安装结构将卡条滚压安装在玻璃上。整个过程由控制程序控制，位置准确度较高，粘结面积确定，极大了减少了人为不确定因素造成的安装偏差。
[0025]2.本技术提供的卡条自动安装装置，整体推进结构中还包括推动气缸和移动框架，使装置整体具有一个柔性缓冲；抓取结构中前支架通过限位轴承和限位块在水平方向上一定角度内的旋转使得辅助滚轮在滚压安装过程中更好的贴合玻璃边缘，使其在水平方向上具有一个柔性缓冲；另外，平衡气缸为辅助滚轮在滚压安装过程提供一个Z向上的柔性补偿，以弥补不同形状玻璃对机械手移动轨迹影响，避免造成裂片，保证顺利安装。通过以上几个柔性缓冲结构，使得装置整体能够很好的适应玻璃形状，顺利完成抓取和安装工作。
附图说明
[0026]图1所示为卡条自动安装装置的轴测图；
[0027]图2所示为卡条自动安装装置的正视图；
[0028]图3所示为卡条自动安装装置的左视图；
[0029]图4所示为卡条自动安装装置的俯视图；
[0030]图5所示为整体推进结构的结构示意图，其中，A为后视图，B为俯视图；
[0031]图6所示为滚压安装结构的结构示意图，其中，A为正视图，B为右视图；
[0032]图7所示为抓取结构的结构示意图，其中，A为左侧视图，B为正视图，C为俯视图。
[0033]图中：
[0034]1-固定安装板，2-移动框架，3-推动气缸，4-连接板，5-Z向滑轨，6-支架，6-1-前支架，6-2-后支架，6-3-转轴，7-平衡气缸，8-气动夹钳，8-1-仿形夹具，8-2-气缸，9-辅助滚轮，10-上压紧滚轮，11-下压紧滚轮，12-第一夹紧气缸，13-第二夹紧气缸，14-气动锁紧装置，15-上滑动支架，16-上滑块，17-下滑动支架，18-下滑块，19-连接杆，20-防脱螺栓，21-气缸支架,22-锁紧板，23-浮动接头，24-限位轴承，25-限位块，26-保护轮。
具体实施方式
[0035]以下结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0036]实施例1
[0037]一种卡条自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡条自动安装装置，其特征在于，包括与机械手固定安装的整体推进结构、用于抓取待卡条的抓取结构和用于将所述卡条安装在玻璃上的滚压安装结构；所述整体推进结构上固定安装有竖直的连接板(4)，所述连接板(4)上固定有Z向滑轨(5)；所述抓取结构包括与所述Z向滑轨(5)滑动连接的支架(6)和安装在所述支架(6)上的两组抓取组件，每一组所述抓取组件包括气动夹钳(8)和辅助滚轮(9)，所述气动夹钳(8)包括仿形夹具(8-1)和用于控制所述仿形夹具(8-1)抓取或打开的气缸(8-2)，所述卡条卡合在所述气动夹钳(8)的仿形夹具(8-1)和所述辅助滚轮(9)之间；所述滚压安装结构包括上下设置的上压紧滚轮(10)和下压紧滚轮(11)以及用于驱动所述上压紧滚轮(10)上下移动的第一夹紧气缸(12)和用于驱动所述下压紧滚轮(11)上下移动的第二夹紧气缸(13)，所述上压紧滚轮(10)转动连接在上滑动支架(15)上，所述下压紧滚轮(11)转动连接在下滑动支架(17)上，所述上滑动支架(15)通过上滑块(16)与所述Z向滑轨(5)滑动连接；所述下滑动支架(17)通过下滑块(18)与所述Z向滑轨(5)滑动连接。2.如权利要求1所述的卡条自动安装装置，其特征在于，所述整体推进结构包括与机械手固定安装的固定安装板(1)、滑动安装在所述固定安装板(1)下方的移动框架(2)和推动气缸(3)，所述推动气缸(3)安装在所述固定安装板(1)上，其推杆推动所述移动框架(2)沿所述固定安装板(1)滑动。3.如权利要求2所述的卡条自动安装装置，其特征在于，所述支架(6)包括前支架(6-1)和后支架(6-2)，所述前支架(6-1)和所述后支架(6-2)通过转轴(6-3)连接，所述后支架(6-2)滑动连接在所述Z向滑轨(5)上，所述气动夹钳(8)和辅助滚轮(9)安装在所述前支架(6-1)上；所述前支架(6-1)位于两个气动夹钳(8)内侧分别安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：程大明，李海涛，任广新，宋鹏，贾海鹏，魏炳川，
申请(专利权)人：天津泓德汽车玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：