一种自动化粉末喷涂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化粉末喷涂系统，包括喷涂台、烘干室、除尘机构、喷涂机器人、以及移栽机构，喷涂台表面设有用于定位工件的真空吸板，喷涂台上方设有一自带抽风系统的喷涂罩，除尘机构包括四个旋风分离器，四个旋风分离器均通过一排风管外接有同一过滤器，过滤器底部安装有粉尘回收箱，喷涂机器人设于喷涂台的前侧，移栽机构包括Z轴伺服直线模组、Y轴伺服直线模组、移栽气缸、以及取件夹爪，Z轴伺服直线模组固定设于喷涂台的一侧侧边，Y轴伺服直线模组与Z轴伺服直线模组滑动连接，移栽气缸与Y轴伺服直线模组滑动连接，取件夹爪与移栽气缸的伸缩杆固定连接，本发明专利技术可实现自动化上料、喷涂、烘干，速度较快，效率较高。效率较高。效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化粉末喷涂系统


[0001]本专利技术涉及粉末喷涂
，尤其涉及一种自动化粉末喷涂系统。

技术介绍

[0002]目前，在金属加工
，出于美观的考虑或者是为了防止金属产品长期接触空气及水，存在锈蚀损坏的危险，通常在出厂之前需要对产品表面进行喷粉防锈蚀处理。但是，现有中的粉末喷涂还停留在人工进行上料、喷涂、以及烘干的阶段，工作效率较为低下，同时，在喷涂过程中也会有大量的粉尘散落至空气中，导致环境污染。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了解决
技术介绍
中存在的不足，所以本专利技术提供了样子自动化粉末喷涂系统。
[0004]技术方案：一种自动化粉末喷涂系统，包括喷涂台、烘干室、除尘机构、喷涂机器人、以及移栽机构，所述喷涂台表面设有用于定位工件的真空吸板，所述喷涂台上方设有一自带抽风系统的喷涂罩，所述除尘机构包括四个旋风分离器，所述四个旋风分离器分别设于喷涂台的四个边角处，所述四个旋风分离器均通过一排风管外接有同一过滤器，所述过滤器底部安装有粉尘回收箱，所述喷涂机器人设于喷涂台的前侧，所述移栽机构包括Z轴伺服直线模组、Y轴伺服直线模组、移栽气缸、以及取件夹爪，所述Z轴伺服直线模组固定设于喷涂台的一侧侧边，所述Y轴伺服直线模组与Z轴伺服直线模组滑动连接，所述移栽气缸与Y轴伺服直线模组滑动连接，所述取件夹爪与移栽气缸的伸缩杆固定连接，所述烘干室设于喷涂台的另一侧，所述烘干室的内部设有烘干流水线。
[0005]进一步的是，所述抽风系统包括抽风机、以及排风扇，所述排风扇设于喷涂罩的内侧顶部，所述抽风机设于喷涂罩外部并通过抽风管与排风扇连接。
[0006]进一步的是，所述喷涂台上方设有分度盘，所述真空吸板安装于分度盘上方。
[0007]进一步的是，所述烘干室与喷涂台之间还设有工件放置台。
[0008]进一步的是，所述烘干流水线延于烘干室的长度方向两侧延伸。
[0009]本专利技术实现以下有益效果：
[0010]1.本专利技术通过设置移栽机构可将工件放置台上放置的工件夹取至喷涂台上，以及对于喷涂台上喷涂结束后的工件也可以通过移栽机构夹取至烘干室内进行烘干，避免了人工上料，提高了工作效率。
[0011]2.本专利技术通过在喷涂台四个边角处设置四个旋风分离器可以对喷涂过程中产生的粉尘直接吸附，不仅可以防止除尘的作用，还能防止其掉落至喷涂台上进而影响真空吸板对工件的吸附效果。
附图说明
[0012]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施
例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0013]图1本专利技术提供的整体结构示意图。
[0014]图2为本专利技术提供的局部连接结构示意图。
[0015]图3为本专利技术提供的真空吸板结构示意图。
[0016]图中：1.喷涂台、2.烘干室、3.喷涂机器人、4.Y轴伺服直线模组、5.Z轴伺服直线模组、6.喷涂罩、7.取件夹爪、8.抽风系统、9.分度盘、10.旋风分离器、11.工件放置台、12.过滤器、13.排风管、14.粉尘回收箱、15.真空吸板、16.烘干流水线。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]实施例一
[0019]参考图1-3，一种自动化粉末喷涂系统，包括喷涂台1、烘干室2、除尘机构、喷涂机器人3、以及移栽机构，喷涂台表面设有用于定位工件的真空吸板，喷涂台上方设有一自带抽风系统8的喷涂罩6，除尘机构包括四个旋风分离器10，四个旋风分离器分别设于喷涂台的四个边角处，四个旋风分离器均通过一排风管13外接有同一过滤器，过滤器12底部安装有粉尘回收箱14，喷涂机器人设于喷涂台的前侧，移栽机构包括Z轴伺服直线模组5、Y轴伺服直线模组4、移栽气缸、以及取件夹爪，Z轴伺服直线模组固定设于喷涂台的一侧侧边，Y轴伺服直线模组与Z轴伺服直线模组滑动连接，移栽气缸与Y轴伺服直线模组滑动连接，取件夹爪7与移栽气缸的伸缩杆固定连接，烘干室设于喷涂台的另一侧，烘干室的内部设有烘干流水线。
[0020]具体的，将Y轴伺服直线模组与Z轴伺服直线模组进行滑动连接，能够使设置在Y轴伺服模组上的移栽气缸进行Y轴以及Z轴移动，在对喷涂台进行上料时，Y轴伺服直线模组驱动移栽气缸至工件放置台上方，然后Z轴伺服直线模组驱动Y轴伺服直线模组下降，移栽气缸伸缩杆所连接的取件夹爪夹取工件放置台上的工件，然后Y轴伺服直线模组驱动移栽气缸移动至喷涂台前侧，并将工件下放至喷涂台上，与此同时喷涂台上方所设置的真空吸板对工件进行吸附，在取件机构放入产品结束后，其所涉及的工具复位，然后喷涂机器人下放喷涂臂于喷涂台前侧进行对工件喷涂，在喷涂的过程中会有大量的粉尘产生，为了防止其散入至空气中，故在喷涂台的上方设置有喷涂罩，同时为了能够对喷涂过程中产生的粉尘进行回收处理所以在喷涂罩的上设置有抽风系统进行除尘作业，考虑到喷涂的过程中会有大量的粉尘落入至真空吸板上，这样会降低真空吸板对工件的吸附效果，所以在喷涂台的四周边角处分别设置一个旋风分离器，对将要下落至喷涂台附近的粉尘进行吸附，在喷涂机器人对工件喷涂结束后，喷涂机器人复位，同时取件机构动作，取件机构所包括Y轴伺服直线模组驱动移栽气缸移动至喷涂台上方，然后Z轴伺服直线模组驱动Y轴伺服直线模组移动至喷涂台前侧，移栽气缸驱动与其连接的取件夹爪将产品抓走，在取件夹爪与工件触碰时，真空吸板停止对工件进行吸附，当取件夹爪抓取产品后，Y轴伺服直线模组驱动移栽气缸将工件放入至烘干室内进行烘干即可，当取件机构将工件放入至烘干箱后，继续重复工件上料动作。
[0021]实施例二
[0022]继续参考图1-3，本专利技术的实施例二是基于实施例一进行实施的；
[0023]抽风系统包括抽风机、以及排风扇，排风扇设于喷涂罩的内侧顶部，抽风机设于喷涂罩外部并通过抽风管与排风扇连接，抽风机工作时，排风扇对喷涂罩内部的粉尘进行吸收，避免了粉尘散落至空气中，影响环境。
[0024]喷涂台上方设有分度盘9，真空吸板安装于分度盘上方，考虑到有的产品要进行四边喷涂，所以设置旋转分度盘能够使放置在真空吸板15上的工件转动。
[0025]烘干室与喷涂台之间还设有工件放置台11，用于放置待喷涂的工件，以供移栽机构向喷涂台上料。
[0026]烘干流水线延于16烘干室的长度方向两侧延伸，能够方便对工件进行上料以及卸料。
[0027]上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化粉末喷涂系统，包括喷涂台、烘干室、除尘机构、喷涂机器人、以及移栽机构，其特征在于，所述喷涂台表面设有用于定位工件的真空吸板，所述喷涂台上方设有一自带抽风系统的喷涂罩，所述除尘机构包括四个旋风分离器，所述四个旋风分离器分别设于喷涂台的四个边角处，所述四个旋风分离器均通过一排风管外接有同一过滤器，所述过滤器底部安装有粉尘回收箱，所述喷涂机器人设于喷涂台的前侧，所述移栽机构包括Z轴伺服直线模组、Y轴伺服直线模组、移栽气缸、以及取件夹爪，所述Z轴伺服直线模组固定设于喷涂台的一侧侧边，所述Y轴伺服直线模组与Z轴伺服直线模组滑动连接，所述移栽气缸与Y轴伺服直线模组滑动连接，所述取件夹爪与移...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭英海，
申请(专利权)人：昆山春佳金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：