一种采用伺服控制止挡的整列机制造技术

一种采用伺服控制止挡的整列机，包括辊筒输送线、隔断机构、物料承台、推杆机构、伺服止挡机构、计数传感器、控制系统；辊筒输送线上沿输送方向设有多个隔断机构，物料承台安装于辊筒输送线的出口端，物料承台包括机架及设置于机架上的无动力辊筒段和平台段，无动力辊筒段的尾部设有机械止挡，物料承台设置于无动力辊筒段的一侧，推杆机构安装于无动力辊筒段上，伺服止挡机构安装于平台段上；辊筒输送线、物料承台、推杆机构、伺服止挡机构上均设有数个计数传感器，控制系统与辊筒输送线、隔断机构、推杆机构、伺服止挡机构、计数传感器连接。采用伺服控制的止挡机构可随时调整位置，便于配合生产线的规格切换，适用于多种箱体垛型的码垛。垛。垛。

【技术实现步骤摘要】
一种采用伺服控制止挡的整列机


[0001]本技术涉及码垛整列
，具体涉及一种采用伺服控制止挡的整列机。

技术介绍

[0002]图1为箱体三种垛型的码放示意图，最左侧的垛型为3-3-3-3，一次3箱，每层4次，中间的垛型为2-2-2-2，一次2箱，每层4次，最右侧的垛型为4-4，一次4箱，每层2次。为提升箱体的码垛效率及摆放规则性，码垛取料前整列是非常重要的一个环节，需要设计一种适用多种码垛规格的整列机。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，提供一种采用伺服控制止挡的整列机。
[0004]本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种采用伺服控制止挡的整列机，包括辊筒输送线、隔断机构、物料承台、推杆机构、伺服止挡机构、计数传感器、控制系统；所述辊筒输送线上沿输送方向设有多个隔断机构，所述物料承台安装于辊筒输送线的出口端，物料承台包括机架及设置于机架上的无动力辊筒段和平台段，所述无动力辊筒段沿辊筒输送线的输送方向设置且尾部设有机械止挡，所述物料承台设置于无动力辊筒段的一侧，所述推杆机构安装于无动力辊筒段上，所述伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用伺服控制止挡的整列机，其特征在于，包括辊筒输送线、隔断机构、物料承台、推杆机构、伺服止挡机构、计数传感器、控制系统；所述辊筒输送线上沿输送方向设有多个隔断机构，所述物料承台安装于辊筒输送线的出口端，物料承台包括机架及设置于机架上的无动力辊筒段和平台段，所述无动力辊筒段沿辊筒输送线的输送方向设置且尾部设有机械止挡，所述物料承台设置于无动力辊筒段的一侧，所述推杆机构安装于无动力辊筒段上，所述伺服止挡机构安装于平台段上；所述辊筒输送线、物料承台、推杆机构、伺服止挡机构上均设有数个计数传感器，所述控制系统与辊筒输送线、隔断机构、推杆机构、伺服止挡机构、计数传感器连接。2.根据权利要求1所述的采用伺服控制止挡的整列机，其特征在于，所述隔断机构包括挡板、升降气缸、导向轴承、导向杆，所述挡板设置于辊筒输送线的辊筒之间的间隙中，所述升降气缸和导向轴承均安装于辊筒输送线的机架上且设置于挡板的下方，升降气缸的活塞端竖向向上设置，并与挡板连接，所述导向杆沿竖向安装于导向轴承中且其上端与挡板连接。3.根据权利要求1所述的采用伺服控制止挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正君，
申请(专利权)人：盟立自动化昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：