一种堆垛机上导轮二维浮动稳定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种堆垛机的稳定装置，特别涉及一种堆垛机上导轮二维浮动稳定装置。本实用新型专利技术主要解决现有有轨巷道堆垛起重机存在制动过程中易产生摆动倾斜和在在停车时易产生振动侧向倾斜影响寻址定位的技术问题。本实用新型专利技术采用的技术方案是：一种堆垛机上导轮二维浮动稳定装置，包括上导轨和上横梁，其中：它还包括浮动稳定导向装置，所述浮动稳定导向装置装在上横梁的两端并使浮动稳定导向装置中的上浮动导向装置位于上导轨的两侧及浮动稳定导向装置中的下浮动导向装置位于上导轨的底面上。的底面上。的底面上。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机上导轮二维浮动稳定装置


[0001]本技术涉及一种堆垛机的稳定装置，特别涉及一种堆垛机上导轮二维浮动稳定装置。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库中使用的有轨巷道堆垛起重机通常用下部行走轮支承和驱动，上部设有固定导轮，常规的固定导轮防止堆垛机倾斜或摇摆。但由于常规的固定导轮与导轨具有间隙，因而易产生上下跳动与左右摆动，尤其在制动过程中易产生摆动倾斜，在停车时易产生振动侧向倾斜，加大了货叉出叉挠度，影响了寻址定位，严重时还可导致货品坍塌。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决现有有轨巷道堆垛起重机存在制动过程中易产生摆动倾斜和在在停车时易产生振动侧向倾斜影响寻址定位的技术问题，提供一种堆垛机上导轮二维浮动稳定装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种堆垛机上导轮二维浮动稳定装置，包括上导轨和上横梁，其中：它还包括浮动稳定导向装置，所述浮动稳定导向装置装在上横梁的两端并使浮动稳定导向装置中的上浮动导向装置位于上导轨的两侧及浮动稳定导向装置中的下浮动导向装置位于上导轨的底面上。
[0006]进一步地，所述浮动稳定导向装置由一对上浮动导向装置、下浮动导向装置和底板组成，所述一对上浮动导向装置通过底板顶面横向设置的燕尾槽装在底板的顶面上并位于底板中部纵向设置的长方形导向轮孔的两边，所述下浮动导向装置装在底板的底面上并使下导轮位于底板中部设置的长方形导向轮孔中。
[0007]进一步地，所述上浮动导向装置由上导轮、滑板和第一弹簧构成，所述滑板的两边为燕尾形且其前部设置有轴孔，所述滑板的底面的后部设有能放置弹簧的矩形槽，所述上导轮的轮轴装在滑板的轴孔中，所述第一弹簧装在滑板的矩形槽中其一端与滑板矩形槽相接触，另一端与底板设置的燕尾槽的后端相接触。
[0008]进一步地，所述下浮动导向装置由支架、下导轮轴、下导轮和第二弹簧构成，所述下导轮装在下导轮轴的中部，所述下导轮轴的两端装在支架设置的轴孔中，所述第二弹簧装在支架设置的弹簧孔中并使其一端与下导轮轴的轴端相接触。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]本技术装在堆垛机上横梁的两端并使浮动稳定导向装置位于上导轨的两侧及底面上，在弹簧的作用下消除了上导轮和下导轮与上导轨的间隙，解决了现有有轨巷道堆垛起重机存在制动过程中易产生摆动倾斜和在在停车时易产生振动侧向倾斜影响寻址定位的技术问题。因此，与
技术介绍
相比，本技术具有在运动过程不产生摆动、跳动和震动，在停车时不产生振动倾斜等优点。
附图说明
[0011]图1是本技术的装在堆垛机上的示意图；
[0012]图2是本技术的结构示意图；
[0013]图3是图2的俯视图；
[0014]图4是图2的侧视图；
[0015]图中：1-上导轨；2-浮动稳定导向装置；3-上横梁；4-上浮动导向装置；5
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上导轮；6-滑板；7-第一弹簧；8-底板；9-支架；10-下导轮轴；11-下导轮；12
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第二弹簧。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。
[0017]如图1～图4所示，本实施例中的一种堆垛机上导轮二维浮动稳定装置，包括上导轨1和上横梁3，其中：它还包括浮动稳定导向装置2，所述浮动稳定导向装置2装在上横梁3的两端并使浮动稳定导向装置2中的上浮动导向装置4 位于上导轨1的两侧及浮动稳定导向装置2中的下浮动导向装置位于上导轨1 的底面上。
[0018]所述浮动稳定导向装置2由一对上浮动导向装置4、下浮动导向装置和底板 8组成，所述一对上浮动导向装置4通过底板8顶面横向设置的燕尾槽装在底板 8的顶面上并位于底板8中部纵向设置的长方形导向轮孔的两边，所述下浮动导向装置装在底板8的底面上并使下导轮位于底板8中部设置的长方形导向轮孔中。
[0019]所述上浮动导向装置4由上导轮5、滑板6和第一弹簧7构成，所述滑板6 的两边为燕尾形且其前部设置有轴孔，所述滑板6的底面的后部设有能放置弹簧的矩形槽，所述上导轮5的轮轴装在滑板6的轴孔中，所述第一弹簧7装在滑板6的矩形槽中其一端与滑板6矩形槽相接触，另一端与底板8设置的燕尾槽的后端相接触。
[0020]所述下浮动导向装置由支架9、下导轮轴10、下导轮11和第二弹簧12构成，所述下导轮11装在下导轮轴10的中部，所述下导轮轴10的两端装在支架 9设置的轴孔中，所述第二弹簧12装在支架9设置的弹簧孔中并使其一端与下导轮轴10的轴端相接触。
[0021]本技术的工作过程为：
[0022]本技术装在堆垛机上横梁3的两端并使浮动稳定导向装置2位于上导轨1的两侧及底面上。工作中，上导轮5在第一弹簧7作用下，通过滑板6保持与上导轨1两侧紧密贴合。下导轮11通过下导轮轴10在第二弹簧12的作用下，始终与上导轨1底面的相贴合。保证上导轮5和下导轮11与上导轨1的侧面和底面不产生间隙，实现堆垛机在运动过程不产生摆动、跳动和震动，在停车时不产生振动倾斜的目的。
[0023]以上仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利保护范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机上导轮二维浮动稳定装置，包括上导轨(1)和上横梁(3)，其特征在于：它还包括浮动稳定导向装置(2)，所述浮动稳定导向装置(2)装在上横梁(3)的两端并使浮动稳定导向装置(2)中的上浮动导向装置(4)位于上导轨(1)的两侧及浮动稳定导向装置(2)中的下浮动导向装置位于上导轨(1)的底面上。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机上导轮二维浮动稳定装置，其特征在于：所述浮动稳定导向装置(2)由一对上浮动导向装置(4)、下浮动导向装置和底板(8)组成，所述一对上浮动导向装置(4)通过底板(8)顶面横向设置的燕尾槽装在底板(8)的顶面上并位于底板(8)中部纵向设置的长方形导向轮孔的两边，所述下浮动导向装置装在底板(8)的底面上并使下导轮位于底板(8)中部设置的长方形导向轮孔中。3.根据权利要求2所述的一种堆垛机上导轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：白晓东，李增文，
申请(专利权)人：山西迎才物流设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：