一种仰拱模架制造技术

本发明专利技术公开了一种仰拱模架，包括后行走轮架，还包括底座、凿毛单元及机械臂，所述底座与所述后行走轮架后端相连，底座上设有回转机构，所述机械臂设于所述回转机构上，所述凿毛单元设于所述机械臂上。本发明专利技术具有结构简单、有利于提高施工效率、降低施工成本、适用于狭窄空间曲面凿毛等优点。窄空间曲面凿毛等优点。窄空间曲面凿毛等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种仰拱模架


[0001]本专利技术涉及隧道施工设备，尤其涉及一种仰拱模架。

技术介绍

[0002]在隧道施工浇筑仰拱以及隧道水沟槽之前，要进行凿毛处理，以提高混凝土表面的附着力，使两个施工阶段的施工面粘结牢固。目前，仰拱模板施工通常采用仰拱模架，利用栈桥拖动仰拱模架前进，隧道凿毛方式主要有人工凿毛、机载式凿毛机凿毛等，两个施工过程及所需要的设备都是分开的，效率较低，所需设备种类多、成本高。进一步地，人工凿毛主要是工人使用小型的手持式凿毛机或电镐、液压镐进行凿毛，这种凿毛方式效率低下、劳动强度大而且不能保证凿毛质量，凿毛质量不达标会导致两个施工面粘结不牢，出现渗水或开裂等情况。机载式凿毛机一般装在挖掘机或者简易桁架上进行凿毛，由于隧道横向空间有限(特别是小截面隧道，例如单线隧道等)，设备在隧道内的活动容易受到限制，同时这种施工方式也会影响到其他隧道施工机械的进出。此外，气动凿毛机、电动镐及液压镐等施工工具，要求尽量垂直作业面，对于较平整的作业面基本能满足要求，但是对于隧道侧壁，施工工具随机械手沿着曲面移动时，稳定性较差，不利于保持与作业曲面垂直。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、有利于提高施工效率、降低施工成本的仰拱模架。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种仰拱模架，包括后行走轮架，还包括底座、凿毛单元及机械臂，所述底座与所述后行走轮架后端相连，底座上设有回转机构，所述机械臂设于所述回转机构上，所述凿毛单元设于所述机械臂上。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：所述机械臂包括设于回转机构上的水平伸缩臂、设于水平伸缩臂的摆动伸缩臂、以及用于驱动摆动伸缩臂摆动的第一摆动驱动件，所述摆动伸缩臂上设有用于驱动所述凿毛单元摆动的第二摆动驱动件。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：所述水平伸缩臂包括第一外箱体、第一内箱体及用于驱动第一内箱体伸缩的第一伸缩驱动件，所述摆动伸缩臂包括第二外箱体、第二内箱体及用于驱动第二内箱体伸缩的第二伸缩驱动件，所述第一摆动驱动件连接于所述第一内箱体与所述第二外箱体之间，所述第二摆动驱动件连接于所述第二内箱体与所述凿毛单元之间。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：所述第一摆动驱动件和所述第二摆动驱动件均为伸缩油缸，所述第二外箱体为弯折结构且弯折处与所述第一内箱体铰接，第一摆动驱动件一端与所述第一内箱体铰接，第一外箱体上表面开设有轴向缺口，防止伸缩过程中，第一内箱体上的铰接座与第一外箱体发生干涉，第一摆动驱动件另一端与所述第二外箱体一端铰接，第二外箱体另一端套设于所述第二内箱体一端的外周，所述第二摆动驱动件两端分
别与所述第二内箱体另一端和所述凿毛单元铰接。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：所述第一摆动驱动件和所述第二摆动驱动件均为摆动油缸。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：所述凿毛单元包括摆动座、凿毛部件及限位滚轮，所述摆动座设于所述机械臂上，所述凿毛部件及限位滚轮设于所述摆动座上，所述限位滚轮位于所述凿毛部件的上下两侧。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：所述凿毛部件沿上下两侧的所述限位滚轮中心点连线的中垂线布置。
[0012]所述凿毛单元配设有粗糙度检测部件。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进：还包括可上下移动的测距部件；或者包括多个测距部件，多个测距部件沿竖直方向均匀布置；所述测距部件设于所述机械臂或所述底座上。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进：所述底座上设有滑轨，所述滑轨上设有滑动座，所述滑动座配设有滑动驱动组件，所述回转机构设于所述滑动座上。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术公开的仰拱模架，在后行走轮架的后端连接有底座，在底座上设置有回转机构，机械臂设于回转机构上，凿毛单元设于机械臂上，在完成仰拱浇筑，栈桥拖动仰拱模前进时，凿毛单元跟随前进进行凿毛，为浇筑水沟槽做准备，有利于提高施工效率，降低施工所需的设备数量进而降低施工成本；进一步地，当用于诸如单线隧道等小截面隧道时，通过回转机构带动机械臂、凿毛单元旋转即可完成隧道两侧壁的凿毛工作，避免狭窄空间内掉头不方便或无法掉头的问题，同时也可以解决底座与隧道长度方向存在大于零的夹角时，导致不可回转的凿毛单元与作业面凿毛处达不到垂直的问题。
附图说明
[0016]图1是本专利技术仰拱模架的主视结构示意图。
[0017]图2是本专利技术仰拱模架的俯视结构示意图。
[0018]图3是本专利技术仰拱模架的侧视结构示意图。
[0019]图4是本专利技术仰拱模架中凿毛部分实施例一的主视结构示意图。
[0020]图5是本专利技术仰拱模架中凿毛部分实施例一的剖结构示意图。
[0021]图6是本专利技术仰拱模架中凿毛部分实施例二的主视结构示意图。
[0022]图7是本专利技术仰拱模架中凿毛部分实施例三的俯视结构示意图。
[0023]图8是本专利技术中凿毛部分数学模型分析示意图。
[0024]图9是图8的局部放大图。
[0025]图10是图9中右侧的局部放大图。
[0026]图11是图9中左侧的局部放大图。
[0027]图12是图10的局部放大图。
[0028]图中各标号表示：1、底座；11、滑轨；12、滑动座；2、凿毛单元；21、摆动座；22、限位滚轮；23、凿毛部件；24、隔振部件；3、机械臂；31、水平伸缩臂；311、第一外箱体；312、第一内箱体；313、第一伸缩驱动件；32、摆动伸缩臂；321、第二外箱体；322、第二内箱体；323、第二
伸缩驱动件；33、第一摆动驱动件；34、第二摆动驱动件；4、测距部件；5、安装支架；6、回转机构；7、作业曲面；8、后行走轮架。
具体实施方式
[0029]以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0030]实施例一
[0031]图1至图5示出了本专利技术仰拱模架的一种实施例，本实施例的仰拱模架，包括后行走轮架8，还包括底座1、凿毛单元2及机械臂3，底座1与后行走轮架8后端相连，底座1上设有回转机构6，机械臂3设于回转机构6上，凿毛单元2设于机械臂3上。其中，底座1可以是带行走轮的小车；回转机构6可以是常见的回转支撑、回转轴承等。
[0032]该仰拱模架，在后行走轮架8的后端连接有底座1，在底座1上设置有回转机构6，机械臂3设于回转机构6上，凿毛单元2设于机械臂3上，在完成仰拱浇筑，栈桥拖动仰拱模前进时，凿毛单元2跟随前进进行凿毛，为浇筑水沟槽做准备，有利于提高施工效率，降低施工所需的设备数量进而降低施工成本；进一步地，当用于诸如单线隧道等小截面隧道时，通过回转机构6带动机械臂3、凿毛单元2旋转即可完成隧道两侧壁的凿毛工作，避免狭窄空间内掉头不方便或无法掉头的问题，同时也可以解决底座1与隧道长度方向存在大于零的夹角时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仰拱模架，包括后行走轮架(8)，其特征在于：还包括底座(1)、凿毛单元(2)及机械臂(3)，所述底座(1)与所述后行走轮架(8)后端相连，底座(1)上设有回转机构(6)，所述机械臂(3)设于所述回转机构(6)上，所述凿毛单元(2)设于所述机械臂(3)上。2.根据权利要求1所述的仰拱模架，其特征在于：所述机械臂(3)包括设于回转机构(6)上的水平伸缩臂(31)、设于水平伸缩臂(31)的摆动伸缩臂(32)、以及用于驱动摆动伸缩臂(32)摆动的第一摆动驱动件(33)，所述摆动伸缩臂(32)上设有用于驱动所述凿毛单元(2)摆动的第二摆动驱动件(34)。3.根据权利要求2所述的仰拱模架，其特征在于：所述水平伸缩臂(31)包括第一外箱体(311)、第一内箱体(312)及用于驱动第一内箱体(312)伸缩的第一伸缩驱动件(313)，所述摆动伸缩臂(32)包括第二外箱体(321)、第二内箱体(322)及用于驱动第二内箱体(322)伸缩的第二伸缩驱动件(323)，所述第一摆动驱动件(33)连接于所述第一内箱体(312)与所述第二外箱体(321)之间，所述第二摆动驱动件(34)连接于所述第二内箱体(322)与所述凿毛单元(2)之间。4.根据权利要求3所述的仰拱模架，其特征在于：所述第一摆动驱动件(33)和所述第二摆动驱动件(34)均为伸缩油缸，所述第二外箱体(321)为弯折结构且弯折处与所述第一内箱体(312)铰接，第一摆动驱动件(33)一端与所述第一内箱体(312)铰接，第一摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛成宝，向其兴，杨芳，郑怀臣，张维颂，
申请(专利权)人：湖南五新模板有限公司，
类型：发明
国别省市：