一种扭力杆式压电致动装置包含壳体、第一扭力杆、第二扭力杆、连接轴、第一施力单元、压电单元以及第二施力单元。第一、二扭力杆分别穿设于壳体。第一、二扭力杆可以连接轴串接，或以杆件连接。第一施力单元固定于第一扭力杆。压电单元具有两端，其分别抵接壳体以及第一施力单元。第二施力单元固定于第二扭力杆，且与第一施力单元间隔设置。当施加电压于压电单元而使其伸展或收缩时，压电单元是通过第一施力单元而转动第一、二扭力杆，进而带动第二施力单元往复运动。本案的压电致动装置可借由预力调整机构来观察并调整施加于装置的预力，使得装置可准确地控制输出，令运作最佳化。令运作最佳化。令运作最佳化。
【技术实现步骤摘要】
扭力杆式压电致动装置
[0001]本案是有关于一种压电致动装置，特别是关于应用在点胶设备的压电致动装置。
技术介绍
[0002]现有习知的点胶设备利用机械式点胶阀来控制胶材的输出。机械式点胶阀是借由空气压力与弹簧的反复做动而将胶材挤压送出。惟，如弹簧松弛、压电致动器老化等因素将导致预力变动，进而影响胶材输出量的准确性。此外，由于预力变化的状态不明，使用者亦难以根据胶材的特性设置相关的操作参数。因此，目前业界亟欲投入资源研发一种可解决上述问题的致动装置。
技术实现思路
[0003]根据本案的一种或多种实施方式，本案提供一种压电致动装置，其包含壳体、第一扭力杆、第二扭力杆、连接轴、第一施力单元、压电单元以及第二施力单元。第一、二扭力杆分别穿设于壳体。连接轴串接于第一、二扭力杆之间。第一施力单元固定于第一扭力杆。压电单元具有两端，其分别抵接壳体以及第一施力单元。第二施力单元固定于第二扭力杆，且与第一施力单元间隔设置。当施加电压于压电单元而使其伸展或收缩时，压电单元是通过第一施力单元而转动第一、二扭力杆，进而带动第二施力单元往复运动。
[0004]在一些实施方式中，第二扭力杆是串接于第一扭力杆的一侧。当施加电压于压电单元而使其伸展或收缩时，压电单元是通过第一施力单元而转动第一扭力杆，进而带动第二扭力杆，使第二施力单元作动。
[0005]在一些实施方式中，上述的压电致动装置更包含第一预力调整模块，其配置以调整施加于压电单元的预力，且包含第一旋钮及第一固定件。第一旋钮固定于第一扭力杆位于壳体外的一端上。第一固定件连接于第一扭力杆与壳体之间。当旋转第一旋钮而经由第一施力单元对压电单元施加预力时，第一固定件是锁固第一扭力杆与壳体，以维持对压电单元施加的预力。
[0006]在一些实施方式中，上述的压电致动装置更包含顶针，其设置于第二施力单元远离第二扭力杆的一端上。
[0007]在一些实施方式中，上述的压电致动装置更包含第二预力调整模块，其配置以调整施加于顶针的预力，且包含第二旋钮及第二固定件。第二旋钮固定于第二扭力杆位于壳体外的一端上。第二固定件连接于第二扭力杆与壳体之间。当旋转第二旋钮而经由第二施力单元对顶针施加预力时，第二固定件是锁固第二扭力杆与壳体，以维持对顶针施加的预力。
[0008]根据本案的一种或多种实施方式，本案另提供一种压电致动装置，其包含壳体、第一扭力杆、第一施力单元、压电单元、第二扭力杆以及第二施力单元。第一扭力杆穿设于壳体。第一施力单元通过第一扭力杆枢接壳体，且具有第一端与第二端。压电单元抵接第一施力单元的第一端。第二扭力杆穿设于壳体。第二施力单元通过第二扭力杆枢接壳体，且耦接
第一施力单元的第二端。当施加电压于压电单元而使其伸展或收缩时，压电单元是通过第一施力单元而带动第二施力单元往复运动。
[0009]在一些实施方式中，第二扭力杆是平行第一扭力杆而独立设置。此时，第二施力单元是耦接于第一施力单元的第二端。当施加电压于压电单元而使其伸展或收缩时，压电单元是通过第一施力单元来带动第二施力单元作动。
[0010]在本案的一些实施方式中，上述的壳体具有第一孔洞，且压电致动装置更包含第一旋钮。第一旋钮固定于第一扭力杆上且具有第一抵顶部。第一孔洞由壳体的表面向内延伸至第一抵顶部，使得固定元件可经由第一孔洞连接第一抵顶部，以固定第一旋钮的旋转位置。
[0011]在本案的一些实施方式中，上述的壳体具有第二孔洞，且压电致动装置更包含第二旋钮。第二旋钮固定于第二扭力杆上且具有第二抵顶部。第二孔洞由壳体的表面向内延伸至第二抵顶部，使得固定元件可经由第二孔洞连接第二抵顶部，以固定第二旋钮的旋转位置。
[0012]综上所述，本案的压电致动装置包含单轴与双轴的多种结构配置。当装置为单轴配置时，第一扭力杆与第二扭力杆是串接耦合，来驱动顶针以及分别地对压电单元与顶针施加预力。其中，由于不同轴径与长短，第一扭力杆与第二扭力杆具有不同的抗扭刚性，以利装置的调整与运作。当装置为双轴配置时，其是借由压电单元、第一施力单元及第二施力单元的依续连接机构，来驱动顶针。其中，第一、二施力单元分别通过第一、二扭力杆枢接壳体，以作为杠杆来加强压电单元的输出传递及缩小装置体积。另一方面，本案的压电致动装置更包含预力调整机构。当装置为单轴配置时，第一、二旋钮是分别配置在第一、二扭力杆的相对两端上，以借由转动第一、二旋钮而对压电单元及顶针施加预力。当装置为双轴配置时，第一、二旋钮是分别配置在第一、二扭力杆上，以借由转动第一、二旋钮而对压电单元及第二施力单元施加预力。因此，本案的压电致动装置可借由预力调整机构来观察并调整施加于装置的预力，使得装置可准确地控制输出，令运作最佳化。
[0013]以上所述仅是用以阐述本案所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效等等，本案的具体细节将在下文的实施方式及相关图式中详细介绍。
附图说明
[0014]为让本案的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附图式的说明如下：
[0015]图1为根据本案一些实施方式的压电致动装置的前视示意图。
[0016]图2为图1中的压电致动装置的右侧示意图。
[0017]图3为根据本案一些实施方式的第一扭力杆串接第二扭力杆的立体示意图。
[0018]图4为根据本案一些实施方式的第一施力单元的侧视示意图。
[0019]图5为根据本案一些实施方式的第二施力单元的侧视示意图。
[0020]图6为根据本案一些实施方式的第一固定件的侧视示意图。
[0021]图7为根据本案一些实施方式的压电致动装置的立体图。
[0022]图8为根据本案一些实施方式的压电致动装置的元件配置示意图。
[0023]图9为根据本案一些实施方式的第一施力单元、压电单元及第二施力单元的示意
图。
[0024]图10为根据本案一些实施方式的第一扭力杆的示意图。
[0025]图11为根据本案一些实施方式的第一旋钮的示意图。
[0026]图12为图7中的压电致动装置沿着线段A-A的剖面图。
[0027]【主要元件符号说明】
[0028]A1、A2、A3：轴径
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A-A：剖面线
[0029]L1、L2、L3：长度
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D1、D2、D3、D4：方向
[0030]P1、P2：区
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10、20：压电致动装置
[0031]100、200：壳体
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102、104：侧壁
[0032]110、139、220、250：扭力杆
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112：连接轴
[0033]1102、1106、1392、1396：端
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1104、1394：凸起部
[0034]1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扭力杆式压电致动装置，其特征在于，包含：壳体；第一扭力杆，穿设于该壳体；第二扭力杆，穿设于该壳体；连接轴，串接于该第一扭力杆与该第二扭力杆之间；第一施力单元，固定于该第一扭力杆；压电单元，具有两端，该两端分别抵接该壳体以及该第一施力单元；以及第二施力单元，固定于该第二扭力杆，且与该第一施力单元间隔设置，其中当施加电压于该压电单元而使其伸展或收缩时，该压电单元是通过该第一施力单元而转动该第一扭力杆以及该第二扭力杆，进而带动该第二施力单元往复运动。2.根据权利要求1所述的扭力杆式压电致动装置，其特征在于，更包含第一预力调整模块，其配置以调整施加于该压电单元的预力，且包含：第一旋钮，固定于该第一扭力杆位于该壳体外的一端上；以及第一固定件，连接于该第一扭力杆与该壳体之间，其中当旋转该第一旋钮而经由该第一施力单元对该压电单元施加预力时，该第一固定件是锁固该第一扭力杆与该壳体，以维持对该压电单元施加的预力。3.根据权利要求1所述的扭力杆式压电致动装置，其特征在于，更包含顶针，其设置于该第二施力单元远离该第二扭力杆的一端上。4.根据权利要求3所述的扭力杆式压电致动装置，其特征在于，更包含第二预力调整模块，其配置以调整施加于该顶针的预力，且包含：第二旋钮，固定于该第二扭力杆位于该壳体外的一端上；以及第二固定件，连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈律名，周元昉，吴佳霖，
申请(专利权)人：若川深度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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