穿梭式换电设备及包含其的换电站制造技术

本发明专利技术提供一种穿梭式换电设备及包含其的换电站。该穿梭式换电设备包括：底盘、举升框架和顶升机构，顶升机构连接底盘和举升框架并相对于底盘顶升举升框架；顶升机构包括一连杆，连杆的第一端可旋转地连接于举升框架，连杆的第二端可旋转地连接于底盘；还包括：举升驱动装置和连接于举升驱动装置的传动轴，传动轴联接于连杆并带动连杆旋转；传动轴沿周向设有定位点，底盘上设有用于感应定位点的感应器，定位点用于定位连杆顶升举升框架的旋转角度。该穿梭式换电设备在与举升驱动装置连接的传动轴上设置了相应的定位装置，从而能够确保举升框架能够上升或下降到准确高度。具有该穿梭式换电设备的换电站可以更精准地更换车辆的电池包。的电池包。的电池包。

【技术实现步骤摘要】
穿梭式换电设备及包含其的换电站


[0001]本专利技术涉及电动车换电设备领域，特别涉及一种穿梭式换电设备及包含其的换电站。

技术介绍

[0002]目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。
[0003]快换式的电动汽车需要换电小车对其电池进行更换，换电小车包括载车平台和设于载车平台上的换电设备。现有的换电设备的运动底盘和电池托盘之间通过剪式支撑连接，这种结构的缺陷是明显的，因此，中国专利申请CN2017112442213采用了新的凸轮结构对运动底盘和电池托盘进行连接。但是采用该结构的穿梭式换电设备仍然存在一些问题。上述专利是利用旋转驱动实现对举升框架的顶升，但是旋转驱动通常难以做到精确定位，导致举升框架不能上升和下降到准确的高度。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术换电设备举升高度有误差的缺陷，提供一种穿梭式换电设备及包含其的换电站。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种穿梭式换电设备，其包括：底盘、举升框架和顶升机构，所述顶升机构连接所述底盘和举升框架并相对于所述底盘顶升所述举升框架；
[0007]所述顶升机构包括一连杆，所述连杆的第一端可旋转地连接于所述举升框架，所述连杆的第二端可旋转地连接于所述底盘；
[0008]其特征在于：所述穿梭式换电设备还包括：举升驱动装置和连接于所述举升驱动装置的传动轴，所述传动轴联接于所述连杆并带动所述连杆旋转；
[0009]所述传动轴沿周向设有定位点，所述底盘上设有用于感应所述定位点的感应器，所述定位点用于定位所述连杆顶升所述举升框架的旋转角度。
[0010]优选地，所述定位点包括第一定位点和第二定位点，所述感应器包括用于感应所述第一定位点的第一感应器和用于感应所述第二定位点的第二感应器，所述第一定位点用于定位所述连杆将所述举升框架顶升到最高处的旋转角度，所述第二定位点用于定位所述连杆将所述举升框架下方到最低处的旋转角度。
[0011]优选地，所述传动轴上并排套设有第一定位环和第二定位环，所述第一定位环的突起为第一定位点，所述第二定位环上的突起为第二定位点。
[0012]优选地，所述第一感应器和第二感应器设于所述传动轴的同一侧并并排设置。
[0013]优选地，所述第一定位点和第二定位点在周向上相隔180度。
[0014]优选地，所述连杆为凸轮。
[0015]优选地，所述举升驱动装置通过齿轮联接于所述传动轴的一端，所述传动轴的两端分别连接于所述底盘的两个侧边。
[0016]优选地，所述底盘的侧边设有将所述传动轴与所述连杆连接的传动机构。
[0017]优选地，所述传动机构包括第一链轮、第二链轮和第三链轮；
[0018]所述第一链轮设于所述举升传动轴的端部，所述第二链轮设于所述第一链轮和所述第三链轮之间，所述第三链轮与所述连杆联动，所述第一链轮与所述第二链轮通过第一链条串联，所述第二链轮与所述第三链轮通过第二链条串联，所述第二链轮包括同轴的内轮和外轮。
[0019]优选地，所述感应器为光电传感器。
[0020]一种换电站，所述换电站包括如上所述的穿梭式换电设备。
[0021]本专利技术的积极进步效果在于：该穿梭式换电设备在与举升驱动装置连接的传动轴上设置了相应的定位装置，从而能够确保举升框架能够上升或下降到准确高度。具有该穿梭式换电设备的换电站可以更精准地更换车辆的电池包。
附图说明
[0022]图1为根据本专利技术的优选实施例的穿梭式换电设备的俯视结构示意图。
[0023]图2为根据本专利技术的优选实施例的连杆与举升框架的配合结构示意图。
[0024]图3为根据本专利技术的优选实施例的穿梭式换电设备的局部放大示意图。
[0025]图4为根据本专利技术的优选实施例的穿梭式换电设备的部分结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]穿梭式换电设备100
[0028]底盘101
[0029]举升框架102
[0030]凸轮103
[0031]引导槽104
[0032]滚轮105
[0033]举升驱动装置106
[0034]传动轴107
[0035]第一定位点111
[0036]第二定位点112
[0037]第一感应器121
[0038]第二感应器122
[0039]第一定位环131
[0040]第二定位环132
[0041]小齿轮141
[0042]大齿轮142
[0043]万向节143
[0044]传动机构150
[0045]第一链轮151
[0046]第二链轮152
[0047]第三链轮153
[0048]第一链条161
[0049]第二链条162
[0050]涨紧轮171
[0051]涨紧装置172
具体实施方式
[0052]下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在下述的实施例范围之中。
[0053]图1-4根据本专利技术的优选实施例示意了一种穿梭式换电设备100。
[0054]该穿梭式换电设备100包括：底盘101、举升框架102和顶升机构。
[0055]顶升机构连接底盘101和举升框架102并相对于底盘101顶升举升框架102。
[0056]顶升机构包括一连杆，连杆的第一端可旋转地连接于举升框架102，连杆的第二端可旋转地连接于底盘101。
[0057]图2示意了根据本专利技术的优选实施例的连杆与举升框架102的配合结构。在本实施例中，连杆为凸轮103，但是本专利技术并不局限于此，连杆可以为其他形式。
[0058]举升框架102上设有水平延伸的引导槽104，凸轮103的尖端设置有滚轮105，滚轮105设于引导槽104中并能够在引导槽104中滚动，凸轮103的粗端可旋转地连接于底盘101。当凸轮103旋转时，可带动举升框架102在上下方向上运动，而引导槽104与滚轮105地配合则避免了举升框架102随着凸轮103的旋转在水平方向上运动。
[0059]穿梭式换电设备100还包括：举升驱动装置106和连接于举升驱动装置106的传动轴107，传动轴107联接于连杆并带动连杆旋转。
[0060]传动轴107沿周向设有定位点，底盘101上设有用于感应定位点的感应器，定位点用于定位连杆顶升举升框架102的旋转角度。
[0061]在本实施例中，仅设置了两个定位点，以准确定位举升框架102可上升的最大高度和下降的最低高度。但是本专利技术并不局限于此，本领域的技术人员也可以根据需要设置两个以上的定位点来定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭式换电设备，其包括：底盘、举升框架和顶升机构，所述顶升机构连接所述底盘和举升框架并相对于所述底盘顶升所述举升框架；所述顶升机构包括一连杆，所述连杆的第一端可旋转地连接于所述举升框架，所述连杆的第二端可旋转地连接于所述底盘；其特征在于：所述穿梭式换电设备还包括：举升驱动装置和连接于所述举升驱动装置的传动轴，所述传动轴联接于所述连杆并带动所述连杆旋转；所述传动轴沿周向设有定位点，所述底盘上设有用于感应所述定位点的感应器，所述定位点用于定位所述连杆顶升所述举升框架的旋转角度。2.如权利要求1所述的穿梭式换电设备，其特征在于，所述定位点包括第一定位点和第二定位点，所述感应器包括用于感应所述第一定位点的第一感应器和用于感应所述第二定位点的第二感应器，所述第一定位点用于定位所述连杆将所述举升框架顶升到最高处的旋转角度，所述第二定位点用于定位所述连杆将所述举升框架下方到最低处的旋转角度。3.如权利要求2所述的穿梭式换电设备，其特征在于，所述传动轴上并排套设有第一定位环和第二定位环，所述第一定位环的突起为第一定位点，所述第二定位环上的突起为第二定位点。4.如权利要求3所述的穿梭式换电设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，黄春华，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：