基于语音控制的移动车载体装置制造方法及图纸

技术编号:27561736 阅读:20 留言:0更新日期:2021-03-09 22:04
一种基于语音控制的移动车载体装置,包含有应用语音信号控制的控制器本体、设置为与控制器本体连接的对话知识信息模块(31)、设置为与对话知识信息模块(31)联接的语音再处理装置,通过控制器本体,实现了语音信号识别,通过对话知识信息模块(31)和语音再处理装置,实现了对内置在对话知识信息模块(31)中的相关库房、货物信息和维修信息的释放,因此实现了人机对话,方便了操作人员对库房巡检、货物转运的相关信息的快速认知。的相关信息的快速认知。的相关信息的快速认知。

【技术实现步骤摘要】
基于语音控制的移动车载体装置


[0001]本技术涉及一种移动车载体装置,尤其是一种基于语音控制的移动车载体装置。

技术介绍

[0002]移动车载体装置作为运输部件的工具,被广泛地应用在库房巡检、货物转运中,因此移动车载体装置是一种重要的工具,在现有的移动车载体装置中,还没有一种基于语音控制的移动车载体装置,还都是实现智能运动,没有一种适合对巡检和货物转运信息进行语言提示,从而方便操作人员进行工作。
[0003]基于申请人的技术交底书和
技术介绍
中现有的技术问题、技术特征和技术效果,做出本技术的申请技术方案。

技术实现思路

[0004]本技术的客体是一种基于语音控制的移动车载体装置。
[0005]为了克服上述技术缺点,本技术的目的是提供一种基于语音控制的移动车载体装置,因此实现了人机对话,方便了操作人员对库房巡检、货物转运的相关信息的快速认知。
[0006]为达到上述目的,本技术采取的技术方案是:一种基于语音控制的移动车载体装置,包含有应用语音信号控制的控制器本体、设置为与控制器本体连接的对话知识信息模块、设置为与对话知识信息模块联接的语音再处理装置。
[0007]由于设计了控制器本体、对话知识信息模块和语音再处理装置,通过控制器本体,实现了语音信号识别,通过对话知识信息模块和语音再处理装置,实现了对内置在对话知识信息模块中的相关库房、货物信息和维修信息的释放,因此实现了人机对话,方便了操作人员对库房巡检、货物转运的相关信息的快速认知。
[0008]本技术设计了,按照内置库房、货物信息和维修信息库的方式把控制器本体、对话知识信息模块和语音再处理装置相互联接。
[0009]本技术设计了,控制器本体设置为包含有控制模块、语音输入模块、识别模块、指令模块、图像输入模块、中控训练模块、串口解码模块和串口输出模块。
[0010]本技术设计了,语音再处理装置设置为包含有匹配模块、语音合成模块和扬声器。
[0011]本技术设计了,还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在控制器本体上,第一附件装置设置为车载体本体。
[0012]本技术设计了,语音输入模块的输出端口部设置为与识别模块的输入端口部连接,识别模块的输出端口部设置为与指令模块的输入端口部连接并且控制模块的输入端口部分别设置为与指令模块的输出端口部和图像输入模块的输出端口部连接,控制模块的输出端口部分别设置为与中控训练模块的输入端口部和串口输出模块的输入端口部连接
并且对话知识信息模块的输入端口部分别设置为与指令模块的输出端口部和中控训练模块的输出端口部连接,中控训练模块的输出端口部设置为与串口解码模块的输入端口部连接,串口解码模块的输出端口部设置为与串口输出模块的输入端口部连接并且对话知识信息模块的输出端口部设置为与匹配模块的输入端口部连接,匹配模块的输出端口部设置为与语音合成模块的输入端口部连接并且语音合成模块的输出端口部设置为与扬声器联接,在车载体本体上设置有控制模块、语音输入模块、识别模块、指令模块、图像输入模块、中控训练模块、串口解码模块、串口输出模块、对话知识信息模块、匹配模块、语音合成模块和扬声器并且串口输出模块设置为与车载体本体连接。
[0013]本技术设计了,控制模块设置为宏科电子生产的型号为HK-011,
[0014]语音输入模块设置为佳信电子生产的型号为M6,
[0015]识别模块设置为佳信电子生产的型号为ASR-B,
[0016]指令模块设置为清风智能生产的型号为TKS-8,图像输入模块、中控训练模块、对话知识信息模块、语音合成模块、匹配模块设置为采用基于BCM2835通用处理芯片,串口解码模块设置为TELESKY公司生产的型号为F0426B,
[0017]串口输出模块设置为Maxim公司生产的型号为CP2102,扬声器设置为博世公司生产的型号为LB1-UW06-FL1。
[0018]本技术设计了,串口解码模块设置为具有继电器的解码模块并且串口解码模块的继电器输出接口部设置为与串口输出模块连接,串口解码模块的继电器的控制端口部设置为与中控训练模块连接。
[0019]本技术设计了,车载体本体设置为包含有车主体、设置在车主体上的立柱、设置在立柱上的摆动盒、设置在摆动盒与立柱上的第二电动推杆。
[0020]本技术设计了,车主体设置为包含有动力盘、电池、把手、转向装置、第一电动推杆和摄像头。
[0021]本技术设计了,还包含有车载体本体的第一附件装置并且车载体本体的第一附件装置设置在车主体上,车载体本体的第一附件装置设置为上层盒。
[0022]本技术设计了,还包含有车载体本体的第二附件装置并且车载体本体的第二附件装置设置在摆动盒上,车载体本体的第二附件装置设置为磁性块。
[0023]本技术设计了,还包含有车载体本体的第三附件装置并且车载体本体的第三附件装置设置在车主体上,车载体本体的第三附件装置设置为包含有第一移动板、第二移动板、挂绳、第三电动推杆、第四电动推杆和滚珠。
[0024]本技术设计了,还包含有车载体本体的第四附件装置并且车载体本体的第四附件装置设置在车载体本体的第三附件装置上,车载体本体的第二附件装置设置为照明灯。
[0025]本技术设计了,在动力盘上设置有电池、转向装置、立柱、把手、第一移动板和第二移动板,上层盒设置在把手和立柱之间并且在转向装置与动力盘之间设置有第一电动推杆,在立柱上分别设置有摆动盒和摄像头并且在摆动盒与立柱之间设置有第二电动推杆,在摆动盒之间设置有磁性块并且在第一移动板和第二移动板上分别设置有照明灯和挂绳并且在第一移动板与动力盘之间分别设置有第三电动推杆和滚珠,在第二移动板与动力盘之间分别设置有第四电动推杆和滚珠并且电池分别设置为与动力盘、控制模块的电源接
口和对话知识信息模块的电源接口连接,第一电动推杆、第二电动推杆、摄像头、照明灯、第三电动推杆、第四电动推杆分别设置为与串口输出模块连接并且上层盒分别设置为与控制模块、语音输入模块、识别模块、指令模块、图像输入模块、中控训练模块、串口解码模块、串口输出模块、对话知识信息模块、匹配模块、语音合成模块和扬声器联接。
[0026]本技术设计了,动力盘设置为包含有动力轴轮、车架和滑动槽部并且车架的其中一个端头的下端端面部设置为与动力轴轮联接,车架的其中一个端头的上端端面部设置为与滑动槽部联接并且车架的其中另一个端头设置为与转向装置联接,车架的上端端面部的其中一个端头设置为与立柱联接并且车架的上端端面部的其中另一个端头设置为与把手联接,车架的上端端面部设置为通过销轴与第一电动推杆联接并且滑动槽部分别设置为与第一移动板和第二移动板包容式联接,滑动槽部的底端端面部设置为与滚珠接触式联接并且滑动槽部的底端端面部的端头分别设置为通过销轴与第三电动推杆和第四电动推杆联接,动力轴轮的电机的电源接口设置为与电池连接并且动力轴轮的电机的控制接口本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于语音控制的移动车载体装置,其特征是:包含有应用语音信号控制的控制器本体、设置为与控制器本体连接的对话知识信息模块(31)、设置为与对话知识信息模块(31)联接的语音再处理装置。2.根据权利要求1所述的基于语音控制的移动车载体装置,其特征是:按照内置库房、货物信息和维修信息库的方式把控制器本体、对话知识信息模块(31)和语音再处理装置相互联接。3.根据权利要求1所述的基于语音控制的移动车载体装置,其特征是:控制器本体设置为包含有控制模块(21)、语音输入模块(22)、识别模块(23)、指令模块(24)、图像输入模块(25)、中控训练模块(26)、串口解码模块(27)和串口输出模块(28),或,语音再处理装置设置为包含有匹配模块(32)、语音合成模块(33)和扬声器(34),或,还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在控制器本体上,第一附件装置设置为车载体本体。4.根据权利要求3所述的基于语音控制的移动车载体装置,其特征是:语音输入模块(22)的输出端口部设置为与识别模块(23)的输入端口部连接,识别模块(23)的输出端口部设置为与指令模块(24)的输入端口部连接并且控制模块(21)的输入端口部分别设置为与指令模块(24)的输出端口部和图像输入模块(25)的输出端口部连接,控制模块(21)的输出端口部分别设置为与中控训练模块(26)的输入端口部和串口输出模块(28)的输入端口部连接并且对话知识信息模块(31)的输入端口部分别设置为与指令模块(24)的输出端口部和中控训练模块(26)的输出端口部连接,中控训练模块(26)的输出端口部设置为与串口解码模块(27)的输入端口部连接,串口解码模块(27)的输出端口部设置为与串口输出模块(28)的输入端口部连接并且对话知识信息模块(31)的输出端口部设置为与匹配模块(32)的输入端口部连接,匹配模块(32)的输出端口部设置为与语音合成模块(33)的输入端口部连接并且语音合成模块(33)的输出端口部设置为与扬声器(34)联接,在车载体本体上设置有控制模块(21)、语音输入模块(22)、识别模块(23)、指令模块(24)、图像输入模块(25)、中控训练模块(26)、串口解码模块(27)、串口输出模块(28)、对话知识信息模块(31)、匹配模块(32)、语音合成模块(33)和扬声器(34)并且串口输出模块(28)设置为与车载体本体连接。5.根据权利要求4所述的基于语音控制的移动车载体装置,其特征是:控制模块(21)设置为宏科电子生产的型号为HK-011,语音输入模块(22)设置为佳信电子生产的型号为M6,识别模块(23)设置为佳信电子生产的型号为ASR-B,指令模块(24)设置为清风智能生产的型号为TKS-8,图像输入模块(25)、中控训练模块(26)、对话知识信息模块(31)、语音合成模块(33)、匹配模块(32)设置为采用基于BCM2835通用处理芯片,串口解码模块(27)设置为TELESKY公司生产的型号为F0426B,串口输出模块(28)设置为Maxim公司生产的型号为CP2102,扬声器(34)设置为博世公司生产的型号为LB1-UW06-FL1,或,串口解码模块(27)设置为具有继电器的解码模块并且串口解码模块(27)的继电器输出接口部设置为与串口输出模块(28)连接,串口解码模块(27)的继电器的控制端口部设置为与中控训练模块(26)连接。
6.根据权利要求3所述的基于语音控制的移动车载体装置,其特征是:车载体本体设置为包含有车主体、设置在车主体上的立柱(6)、设置在立柱(6)上的摆动盒(7)、设置在摆动盒(7)与立柱(6)上的第二电动推杆(8)。7.根据权利要求6所述的基于语音控制的移动车载体装置,其特征是:车主体设置为包含有动力盘(1)、电池(2)、把手(3)、转向装置(4)、第一电动推杆(5)和摄像头(91),或,还包含有车载体本体的第一附件装置并且车载体本体的第一附件装置设置在车主体上,车载体本体的第一附件装置设置为上层盒(90),或,还包含有车载体本体的第二附件装置并且车载体本体的第二附件装置设置在摆动盒(7)上,车载体本体的第二附件装置设置为磁性块(9),或,还包含有车载体本体的第三附件装置并且车载体本体的第三附件装置设置在车主体上,车载体本体的第三附件装置设置为包含有第一移动板(93)、第二移动板(94)、挂绳(95)、第三电动推杆(96)、第四电动推杆(97)和滚珠(98),或,还包含有车载体本体的第四附件装置并且车载体本体的第四附件装置设置在车载体本体的第三附件装置上,车载体本体的第二附件装置设置为照明灯(92)。8.根据权利要求7所述的基于语音控制的移动车载体装置,其特征是:在动力盘(1)上设置有电池(2)、转向装置(4)、立柱(6)、把手(3)、第一移动板(93)和第二移动板(94),上层盒(90)设置在把手(3)和立柱(6)之间并且在转向装置(4)与动力盘(1)之间设置有第一电动推杆(5),在立柱(6)上分别设置有摆动盒(7)和摄像头(91)并且在摆动盒(7)与立柱(6)之间设置有第二电动推杆(8),在摆动盒(7)之间设置有磁性块(9)并且在第一移动板(93)和第二移动板(94)上分别设置有照明灯(92)和挂绳(95)并且在第一移动板(93)与动力盘(1)之间分别设置有第三电动推杆(96)和滚珠(98),在第二移动板(94)与动力盘(1)之间分别设置有第四电动推杆(97)和滚珠(98)并且电池(2)分别设置为与动力盘(1)、控制模块(21)的电源接口和对话知识信息模块(31)的电源接口连接,第一电动推杆(5)、第二电动推杆(8)、摄像头(91)、照明灯(92)、第三电动推杆(96)、第四电动推杆(97)分别设置为与串口输出模块(28)连接并且上层盒(90)分别设置为与控制模块(21)、语音输入模块(22)、识别模块(23)、指令模块(24)、图像输入模块(25)、中控训练模块(26)、串口解码模块(27)、串口输出模块(28)、对话知识信息模块(31)、匹配模块(32)、语音合成模块(33)和扬声器(34)联接。9.根据权利要求8所述的基于语音控制的移动车载体装置,其特征是:动力盘(1)设置为包含有动力轴轮(11)、车架(12)和滑动槽部(13)并且车架(12)的其中一个端头的下端端面部设置为与动力轴轮(11)联接,车架(12)的其中一个端头的上端端面部设置为与滑动槽部(13)联接并且车架(12)的其中另一个端头设置为与转向装置(4)联接,车架(12)的上端端面部的其中一个端头设置为与立柱(6)联接并且车架(12)的上端端面部的其中另一个端头设置为与把手(3)联接,车架(12)的上端端面部设置为通过销轴与第一电动推杆(5)联接并且滑动槽部(13)分别设置为与第一移动板(93)和第二移动板(94)包容式联接,滑动槽部(13)的底端端面部设置为与滚珠(98)接触式联接并且滑动槽部(13)的底端端面部的端头分别设置为通过销轴与第三电动推杆(96)和第四电动推杆(97)联接,动力轴轮(11)的电机的电源接口设置为与电池(2)连接并且动力轴轮(11)的电机的控制接口设置为与串口输出模块(28)连接,动力轴轮(11)设置为具有电机的轮装置并且车架(12)设置为梯形框状体,
滑动槽部(13)设置为具有双滑道的槽状体并且滑动槽部(13)的壁体的上端端面部设置有凸缘条,滑动槽部(13)的凸缘条设置为与第一移动板(93)和...

【专利技术属性】
技术研发人员:张楠李骞胡山君公彦丽姚姗姗
申请(专利权)人:山东泰安烟草有限公司
类型:新型
国别省市:

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