车辆控制方法、系统及车辆技术方案

本申请涉及一种车辆控制方法，包括：接收用户输入的语音信号；对语音信号进行自然语言识别，判断识别结果与预存储的车控指令是否相匹配；若是，则将语音信号判定为直接性车控指令；若否，则对语音信号进行语义分析和用户的意图识别以获取用户目标意图；当用户的目标意图与车辆控制相关时，则将语音信号判定为间接性车控指令；根据直接性车控指令或间接性车控指令执行相应的控制操作。本申请的车辆控制方法、系统及车辆能够利用语音识别技术能减少用户手动操作，而且能够让用户在没有输入直接性的车控指令时，通过获取用户目标意图以及根据用户目标意图执行相应的控制操作，使用户不用经过学习就能轻松的控制车辆，进一步提高车辆的智能化。的智能化。的智能化。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、系统及车辆


[0001]本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆控制方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步和发展，车辆被越来越多地应用于人们的日常生活中，相对于传统的出行方式，比如步行、骑行或乘坐公共交通，私家车不仅快捷，而且能够最大程度上满足乘客的需求，比如乘坐的舒适度要求等。因此，已经有越来越多的人们正在或将会接触并控制各类车辆。
[0003]而传统车辆控制依赖车内的物理按键，按键种类繁多，学习成本高，很多控制功能用户不会用，也不敢随便尝试。很多车机虽然配备了界面车辆控制，用户可以在屏幕上直观看到车辆可控件，进行触屏操作，但是界面车控一般交互层级比较深，不容易一步直达，触屏点击需要注视屏幕，易对开车安全造成影响。另一方面，通过语音来控制车辆的各种功能给用户带来了很大的便利，但目前很多互联网车机支持的语音车控，用户可以语音说出车控指令，但是现有的语音车控支持的功能比较简单，不支持自由说，只能通过预设话术实现对车辆的控制，因此用户还需要花费大量的时间去学习预设话术，不支持程度控制，不支持语音语义识别间接性车控指令等，整体智能化程度不高。
[0004]针对现有技术的多方面不足，本申请提出一种车辆控制方法、系统及车辆。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于，提供一种车辆控制方法、系统及车辆，能够将语音交互技术引用到车辆控制中，利用语音识别技术能减少用户手动操作，而且能够让用户在没有输入直接性的车控指令时，通过语音语义分析和意图识别技术获取用户目标意图，并且根据用户目标意图执行相应的控制操作，使用户不用经过学习就能轻松的控制车辆，进一步提高车辆的智能化。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆控制方法，该方法包括如下步骤：接收用户输入的语音信号；对语音信号进行自然语言识别，判断识别结果与预存储的车控指令是否相匹配；若是，则将语音信号判定为直接性车控指令；若否，则对语音信号进行语义分析和用户的意图识别以获取用户目标意图；当用户的目标意图与车辆控制相关时，则将语音信号判定为间接性车控指令；根据直接性车控指令或间接性车控指令执行相应的控制操作。
[0007]在一实施方式中，对语音信号进行自然语言识别，判断识别结果与预存储的车控指令是否相匹配的步骤之前包括：通过数据采集与机器学习实时更新预存储的车控指令，其中，预存储的车控指令包括控制的类型和/或控制的程度。
[0008]在一实施方式中，对语音信号进行语义分析和用户意图识别以获取用户目标意图的步骤包括：分帧提取出语音信号的语音特征信息；根据语音特征信息和预设的声学模型生成语音信号的识别结果；根据识别结果和预设的静音检测算法检测出语音信号的语音端
点；根据语音端点计算语音信号的置信度信息，并解析语音信号的语义信息；根据置信度信息和语义信息获取语音信号对应的语音解析结果；根据语音解析结果识别出用户的目标意图。
[0009]在一实施方式中，根据语音特征信息和预设的声学模型生成语音信号的识别结果的步骤，具体包括：在生成语音特征信息后，采用预设的声学模型计算每帧语音信号在每个建模单元上的似然值，通过预设的动态规划算法得到最优状态转移序列及对应的词序列，并将所得到的最优状态转移序列及对应的词序列作为多轮语音信号的识别结果，其中，预设的声学模型为基于神经网络的声学模型。
[0010]在一实施方式中，根据直接性车控指令或间接性车控指令执行相应的控制操作步骤之前包括：判断在当前场景下执行相应的控制操作是否存在安全隐患；当不存在安全隐患时，进入根据直接性车控指令或间接性车控指令执行相应的控制操作的步骤；当存在安全隐患时，则展示提示信息。
[0011]在一实施方式中，当存在安全隐患时，则展示提示信息的步骤具体包括：当存在非必然发生的安全隐患时，展示警示提示信息；当存在必然发生的安全隐患时，展示拒绝执行提示信息。
[0012]在一实施方式中，根据直接性车控指令或间接性车控指令执行相应的控制操作的步骤包括：获取环境信息和/或车况信息，其中，环境信息包括当前地理位置、实时天气、实时路况、乘客类型、乘客身体状况的中的至少一项，车况信息包括车辆配置、车辆启停状态、当前车速中的至少一项；根据环境信息和/或车况信息生成对车控指令的调整建议信息；展示调整建议信息并等待用户输入确认调整的指令；当接收到用户确认调整的指令时，根据调整建议信息对直接性车控指令或间接性车控指令进行相应的调整以获取调整后的车控指令；根据调整后的车控指令执行相应的控制操作。
[0013]在一实施方式中，获取环境信息和/或与车况信息的步骤包括：通过车载摄像头、GPS定位模块、导航应用程序APP或云服务器获取环境信息；通过CAN总线、车架号或车速传感器获取车况信息。
[0014]为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆控制系统，该系统包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序，以实现如上任一项的车辆控制方法。
[0015]为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，该车辆配置有上述车辆控制系统。
[0016]本申请的车辆控制方法、系统及车辆能够将语音交互技术引用到车辆控制中，利用语音识别技术能减少用户手动操作，而且能够让用户在没有输入直接性的车控指令时，通过语音语义分析和意图识别技术获取用户目标意图，并且根据用户目标意图执行相应的控制操作，使用户不用经过学习就能轻松的控制车辆，进一步提高车辆的智能化。
[0017]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
[0018]图1为本申请一实施方式的车辆控制方法的流程示意图。
[0019]图2为本申请一实施方式的车辆控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细说明如下。
[0021]通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
[0022]图1为本申请一实施方式的车辆控制方法的流程示意图，如图1所示，车辆控制方法包括以下步骤：
[0023]步骤S11：接收用户输入的语音信号。
[0024]具体地，可以但不限于通过麦克风和其他语音输入设备来接收用户输入的语音信号。值得一提的是，在本实施方式中，用户输入的语音信号可以是用户一轮或多轮输入的语音信号。
[0025]步骤S12：对语音信号进行自然语言识别，判断识别结果与预存储的车控指令是否相匹配。
[0026]具体地，可以通过自然语言理解(NLU,Natural Language Understanding)技术，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：接收用户输入的语音信号；对所述语音信号进行自然语言识别，判断识别结果与预存储的车控指令是否相匹配；若是，则将所述语音信号判定为直接性车控指令；若否，则对所述语音信号进行语义分析和用户意图识别以获取用户的目标意图；当用户的目标意图与车辆控制相关时，则将所述语音信号判定为间接性车控指令；根据所述直接性车控指令或所述间接性车控指令执行相应的控制操作。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对所述语音信号进行自然语言识别，判断识别结果与预存储的车控指令是否相匹配的步骤之前包括：通过数据采集与机器学习实时更新预存储的车控指令，其中，所述预存储的车控指令包括控制的类型和/或控制的程度。3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，对所述语音信号进行语义分析和用户意图识别以获取用户目标意图的步骤包括：分帧提取出所述语音信号的语音特征信息；根据所述语音特征信息和预设的声学模型生成所述语音信号的识别结果；根据所述识别结果和预设的静音检测算法检测出语音信号的语音端点；根据所述语音端点计算语音信号的置信度信息，并解析语音信号的语义信息；根据所述置信度信息和所述语义信息获取语音信号对应的语音解析结果；根据所述语音解析结果识别出所述用户的目标意图。4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据语音特征信息和预设的声学模型生成语音信号的识别结果的步骤，具体包括：在生成语音特征信息后，采用预设的声学模型计算每帧语音信号在每个建模单元上的似然值，通过预设的动态规划算法得到最优状态转移序列及对应的词序列，并将所得到的最优状态转移序列及对应的词序列作为所述多轮语音信号的识别结果，其中，所述预设的声学模型为基于神经网络的声学模型。5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜芳，王小华，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：