消化道内镜胶囊及消化道内镜胶囊控制系统技术方案

消化道内镜胶囊及消化道内镜胶囊控制系统，该消化道内镜胶囊包括胶囊壳体及设置于所述胶囊壳体内的磁铁单元，所述磁铁单元包括第一磁铁，所述第一磁铁可转动地设置于所述胶囊壳体内，且所述磁铁单元的转轴与所述胶囊壳体的长轴方向相互垂直。该消化道内镜胶囊能够较好地避免消化道内镜胶囊在消化道狭窄管腔内运动时绕自身短轴转动。运动时绕自身短轴转动。运动时绕自身短轴转动。

【技术实现步骤摘要】
消化道内镜胶囊及消化道内镜胶囊控制系统


[0001]本技术涉及医疗器械领域，尤其是一种消化道内镜胶囊及消化道内镜胶囊控制系统。

技术介绍

[0002]市场上现有的消化道内镜胶囊，在外部磁场环境控制下，可实现在整个消化道较大腔体(如胃部、结肠的某些空腔位置)内的主动的自由运动(转动、平移或翻滚运动)，但是在整个消化道狭小的管腔(如食管、小肠或结肠)内，胶囊一般是被动地随着消化道的蠕动而运动。现有的胶囊内的磁铁与胶囊的壳体之间一般采用固定的方式连接，从而确保胶囊可以随着外部磁场环境的强度和方向的变化而产生不同方式的主动运动。
[0003]当胶囊进入消化道狭小管腔运动时，无法确定胶囊内磁铁的磁极方向。而外部磁场的磁极方向是确定的，当胶囊内磁铁的磁极方向与外部磁场的磁极方向不配适，可能会发生胶囊在狭小管腔绕胶囊短轴的转动，从而对被检者造成不适或伤害。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种消化道内镜胶囊及消化道内镜胶囊控制系统，以避免消化道内镜胶囊在消化道狭窄管腔内运动时绕自身短轴转动。
[0005]本技术提供一种消化道内镜胶囊，包括胶囊壳体及设置于所述胶囊壳体内的磁铁单元，所述磁铁单元包括第一磁铁，所述第一磁铁可转动地设置于所述胶囊壳体内，且所述磁铁单元的转轴与所述胶囊壳体的长轴方向相互垂直。
[0006]进一步地，所述磁铁单元的转轴与所述胶囊壳体的短轴重合。
[0007]进一步地，所述磁铁单元还包括磁铁固定座，所述第一磁铁可转动地设置于所述磁铁固定座内，所述磁铁固定座固定于所述胶囊壳体内。
[0008]进一步地，所述第一磁铁及所述磁铁固定座的其中之一上设置有支撑轴，所述第一磁铁及所述固定座的其中另一上设置有容置孔，所述支撑轴伸入所述容置孔内。
[0009]进一步地，所述磁铁单元还包括磁铁固定座，所述第一磁铁固定设置于所述磁铁固定座内，所述磁铁固定座可转动地设置于所述胶囊壳体内。
[0010]进一步地，所述磁铁固定座及所述胶囊壳体的其中之一上设置有支撑轴，在所述磁铁固定座及所述胶囊壳体的其中另一上设置有容置孔，所述支撑轴伸入所述容置孔内。
[0011]进一步地，所述消化道内镜胶囊还包括设置于胶囊壳体内的镜头组件、电源模块、数据采集模块及无线传输模块，所述消化道内镜胶囊的质心形成于所述胶囊壳体的长轴的轴线上，且所述磁铁单元的转轴过消化道内镜胶囊的质心。
[0012]进一步地，所述镜头组件设置于所述磁铁单元的一侧，所述电源模块、所述数据采集模块及所述无线传输模块设置于所述磁铁单元远离所述镜头组件的另一侧。
[0013]进一步地，所述第一磁铁的形状为圆柱体、长方体或球形。
[0014]本技术还提供了一种消化道内镜胶囊控制系统，包括上述的消化道内镜胶
囊，所述消化道内镜胶囊控制系统还包括用于对所述消化道内镜胶囊进行控制的磁场产生装置，所述磁场产生装置包括第二磁铁及第三磁铁，所述消化道内镜胶囊设置于所述第二磁铁及第三磁铁之间；所述磁铁单元的磁极极化方向以及所述磁场产生装置各自的磁极极化方向相互平行。
[0015]综上所述，通过将磁铁单元可转动地设置于胶囊壳体内，且磁铁单元的转轴与胶囊壳体的长轴相互垂直，使得内镜胶囊在进入消化道狭窄管腔内运动时，在外部磁场的作用下，不论胶囊长轴方向与外部磁场作用力的夹角如何变化，通过旋转设置的磁铁单元绕胶囊壳体的短轴方向旋转以达到稳定状态，从而不会发生内镜胶囊绕自身短轴运动，即该装置不会在狭窄的消化道内发生调头的现象。外部磁控装置对该消化道内镜胶囊的控制更加的精确，且不会在狭窄的消化道处因为内镜胶囊的调头对被检者造成不适或伤害。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0017]图1为本技术第一实施例提供的消化道内镜胶囊的分解结构示意图。
[0018]图2为图1的消化道内镜胶囊与外部磁场的结构示意图。
[0019]图3为图1中消化道内镜胶囊中磁铁单元的结构示意图。
[0020]图4为图3中IV-IV方向的截面结构示意图。
[0021]图5为图1中去除胶囊壳体后消化道内镜胶囊的分解结构示意图。
[0022]图6为照明模块及摄像头的正视结构示意图。
[0023]图7为本技术第二实施例中磁铁单元的截面结构示意图。
具体实施方式
[0024]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术进行详细说明如下。
[0025]本技术的目的在于提供一种消化道内镜胶囊及消化道内镜胶囊控制系统，以避免消化道内镜胶囊在消化道狭窄管腔内运动，发生绕自身短轴转动的现象。
[0026]图1为本技术第一实施例提供的消化道内镜胶囊的分解结构示意图，图2为图1的消化道内镜胶囊与外部磁场的结构示意图。
[0027]如图1及图2所示，本技术实施例提供的消化道内镜胶囊包括胶囊壳体10及设置于胶囊壳体10内的磁铁单元，所述磁铁单元包括第一磁铁20，第一磁铁20可转动地设置于胶囊壳体10内，且磁铁单元的转轴与胶囊壳体10的长轴方向相互垂直。即磁铁单元的转轴与图2中的b-b轴延伸方向相互垂直。
[0028]在本实施例中，第一磁铁20可转动地设置于胶囊壳体10内，且磁铁单元的转轴与胶囊壳体10的长轴方向相互垂直。当通过外部磁场产生装置控制内镜胶囊时，由外部的磁场产生装置与内镜胶囊内的第一磁铁20相互作用，从而带动内镜胶囊在腔体内的运动。如图2所示，所述磁场产生装置包括第二磁铁31和第三磁铁32，所述内镜胶囊位于所述第二磁铁31和第三磁铁32之间。如图2A所示，将外部磁场设置为，第二磁铁31及第三磁铁32各自的
磁极极化方向沿水平方向平行，且其磁极极化极化方向相同。在第二磁铁31及第三磁铁32所产生的磁场的作用下，第一磁铁20的磁极极化方向与第二磁铁31及第三磁铁32的磁极极化方向平行，但第一磁铁20的磁极极化方向与第二磁铁31及第三磁铁32的磁极极化方向相反。也即，如图2A所示，一具体示例中，沿水平方向，第二磁铁31及第三磁铁32的N极朝向纸面的左侧，当第一磁铁20在第二磁铁31及第三磁铁32组成的磁场中达到稳定状态时，其N极会朝向纸面的右侧。当然，外部磁场的设置不限于此。
[0029]由于磁铁单元的转轴与胶囊壳体10的长轴方向相互垂直。当内镜胶囊进入到消化道较为狭窄的管腔(如食道或肠道)内时，较为狭窄的管腔内壁压迫胶囊壳体10使内镜胶囊运动时，如图2B所示，第一磁铁20在外部磁场的作用下，会绕磁铁单元的转轴转动，以达到相对稳定状态。这样能够确保内镜胶囊在狭窄管腔内运动，不会在外部磁场的影响下，改变内镜胶囊的整体朝向。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消化道内镜胶囊，其特征在于：包括胶囊壳体及设置于所述胶囊壳体内的磁铁单元，所述磁铁单元包括第一磁铁，所述第一磁铁可转动地设置于所述胶囊壳体内，且所述磁铁单元的转轴与所述胶囊壳体的长轴方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的消化道内镜胶囊，其特征在于：所述磁铁单元的转轴与所述胶囊壳体的短轴重合。3.根据权利要求1所述的消化道内镜胶囊，其特征在于：所述磁铁单元还包括磁铁固定座，所述第一磁铁可转动地设置于所述磁铁固定座内，所述磁铁固定座固定于所述胶囊壳体内。4.根据权利要求3所述的消化道内镜胶囊，其特征在于：所述第一磁铁及所述磁铁固定座的其中之一上设置有支撑轴，所述第一磁铁及所述固定座的其中另一上设置有容置孔，所述支撑轴伸入所述容置孔内。5.根据权利要求1所述的消化道内镜胶囊，其特征在于：所述磁铁单元还包括磁铁固定座，所述第一磁铁固定设置于所述磁铁固定座内，所述磁铁固定座可转动地设置于所述胶囊壳体内。6.根据权利要求5所述的消化道内镜胶囊，其特征在于：所述磁铁固定座及所述胶囊壳体的其中之一上设置有支撑轴，在所述磁铁固定座及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏涛，段晓东，
申请(专利权)人：无锡市华焯光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：