一种胶囊内窥镜及胶囊内窥镜系统技术方案

本发明专利技术公布一种胶囊内窥镜及胶囊内窥镜系统，所述胶囊内窥镜包括第一部分和第二部分，第一部分设置第一供电连接部件，第二部分设置第二供电连接部件和微型电机，第一部分和第二部分通过磁铁结合或分离，当电池分别设置在第一部分或第二部分时，第一部分和第二部分通过第一供电连接部件与第二供电连接部件电连接；当第一部分和第二部分均设置电池时，第一部分和第二部分分别供电，胶囊内窥镜通过第二部分的微型电机来控制胶囊内窥镜的运动方向和速率。本发明专利技术的胶囊内窥镜通过驱动微型电机来控制胶囊的运动方向和速率，便于操控且降低控制系统成本，同时将胶囊分割为相对独立且体积较小的两部分，受检者分开吞服，克服受检者吞服过程中的畏惧心理。者吞服过程中的畏惧心理。者吞服过程中的畏惧心理。

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊内窥镜及胶囊内窥镜系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及到一种胶囊内窥镜。

技术介绍

[0002]胶囊内窥镜作为一种新型的消化道体检方案，具有操作难度较小，受检者几无不适感等传统插管式肠胃镜无法比拟的优势，近年来有逐渐取代传统插管式肠胃镜的趋势。
[0003]在临床应用中，由于胃部体积较大，需要对胶囊内窥镜进行运动控制，目前常用的控制方式是通过外部磁控设备对胶囊内窥镜内置的磁铁进行控制，在这种情况下，外部磁控设备通常体积较大，成本高昂。
[0004]与此同时，常见的胶囊内窥镜均采用一体式结构设计，尺寸相对较大，部分客户吞服过程中，可能会因为胶囊内窥镜的尺寸较大而产生畏惧心理。
[0005]因此，有必要设计一种新型的胶囊内窥镜，将常规的一体式胶囊内窥镜分割为体积相对较小的两部分进行吞服，进入体腔后通过磁力进行组合和/或分离，在减小胶囊内窥镜自身体积的同时，操控简捷，降低成本，更好的加速胶囊内窥镜技术的普及。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术的不足，本专利技术提出一种胶囊内窥镜及胶囊内窥镜系统，技术方案如下：
[0007]第一方面，本专利技术提供一种胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜包括第一部分和第二部分，所述第一部分设置第一供电连接部件和第一磁铁，所述第二部分设置第二供电连接部件、微型电机及第二磁铁，所述第一部分与第二部分通过第一磁铁和第二磁铁磁吸组合后，第一供电连接部件与第二供电连接部件建立电连接。
[0008]进一步的，所述胶囊内窥镜还包括电池，所述电池设置在第一部分或第二部分。
[0009]进一步的，所述第一磁铁的下表面和第二磁铁的上表面磁性相反。
[0010]进一步的，所述第一磁铁是永磁铁或电磁铁，第二磁铁是永磁铁。
[0011]进一步的，所述第一磁铁是永磁铁，第二磁铁是永磁铁或电磁铁。
[0012]进一步的，所述第一供电连接部件与第二供电连接部件的电连接均采用双圆环设计。
[0013]进一步的，所述电池向微型电机提供电源。
[0014]进一步的，所述胶囊内窥镜的第一部分还包括图像采集单元、无线收发单元、天线。
[0015]进一步的，所述微型电机的数量至少为一个。
[0016]第二方面，本专利技术提供一种胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜包括第一部分和第二部分，所述第一部分设置第一磁铁、镜头、图像采集单元及第一电池，所述第二部分设置第二磁铁、微型电机及第二电池，所述第一部分与第二部分通过第一磁铁与第二磁铁磁吸组合为完整的胶囊内窥镜。
[0017]进一步的，所述第一部分设置第一电池，所述第二部分设置第二电池。
[0018]进一步的，所述第一部分设置第一无线收发单元，所述第二部分设置第二无线收发单元，所述第一无线收发单元用于图像数据的传输，第二无线收发单元通过接收外部控制命令对微型电机进行控制。
[0019]进一步的，所述胶囊内窥镜还包括天线，所述天线设置在第一部分和第二部分。
[0020]进一步的，所述第一磁铁和第二磁铁可以采用永磁铁+永磁铁、永磁铁+电磁铁的任一种。
[0021]第三方面，本专利技术提供一种胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜包括第一部分和第二部分，所述第一部分设置第一磁铁、镜头和导光柱，所述第二部分设置第二磁铁、发光单元、图像采集单元和微型电机，所述第一部分与第二部分通过第一磁铁与第二磁铁吸合，所述发光单元和导光柱在第一部分与第二部分结合后向图像采集单元提供光源。
[0022]进一步的，所述胶囊内窥镜还包括设置在第二部分的天线和电池。
[0023]进一步的，所述第一磁铁是永磁铁，第二磁铁是永磁铁或电磁铁。
[0024]第四方面，本专利技术提供一种胶囊内窥镜系统，包括外部收发设备和第一方面至第三方面任一项所述的胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜进一步包括微控制单元及电机控制单元，所述电机控制单元分别连接第一微控制单元及微型电机；
[0025]所述外部收发设备进一步包括第二微控制单元、数据存储单元、图像输出单元及命令输入单元，其中第二微控制单元分别连接无线收发单元、数据存储单元、图像输出单元及命令输入单元，所述命令输入单元用于接收外部输入的控制命令；
[0026]所述胶囊内窥镜通过无线收发单元接收外部收发设备的控制命令后，进一步由微控制单元处理并传输至电机控制单元，由电机控制单元对微型电机运行参数进行调整，进而控制胶囊内窥镜的运动方向和速率。
[0027]本专利技术的胶囊内窥镜及胶囊内窥镜系统，通过驱动微型电机来控制胶囊的运动方向，同时将胶囊分割为相对独立的两部分，每个部分体积较小，受检者分开吞服，减少受检者在吞服过程中的畏惧心理，同时便于操控，降低了成本。
附图说明
[0028]图1：本专利技术第一实施例的胶囊内窥镜结构示意图。
[0029]图2：本专利技术第一实施例的微型电机布局示意图。
[0030]图3：本专利技术第一实施例的供电连接部件示意图。
[0031]图4：本专利技术第二实施例的胶囊内窥镜结构示意图。
[0032]图5：本专利技术第三实施例的胶囊内窥镜结构示意图。
[0033]图6：本专利技术第四实施例的胶囊内窥镜结构示意图。
[0034]图7：本专利技术胶囊内窥镜系统组成示意图。
[0035]各序号及对应的名称：
[0036]1：第一部分；
[0037]2：第二部分；
[0038]101：镜头；
[0039]102：透明罩；
[0040]103：图像采集单元；
[0041]104：无线收发单元；
[0042]105：天线；
[0043]1061：第一磁铁；
[0044]1062：第二磁铁；
[0045]1071：第一供电连接部件；
[0046]1072：第二供电连接部件；
[0047]108：电池；
[0048]303：第一电池；
[0049]304：第二电池；
[0050]109：微型电机；
[0051]110：正极；
[0052]111：负极；
[0053]301：第一无线收发单元；
[0054]302：第二无线收发单元；
[0055]601：导光柱；
[0056]602：发光单元；
[0057]701：第一微控制单元；
[0058]702：电机控制单元；
[0059]703：第二微控制单元；
[0060]704：数据存储单元；
[0061]705：图像输出单元；
[0062]706：命令输入单元。
具体实施方式
[0063]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0064]实施例一：
[0065]请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜包括第一部分和第二部分，所述第一部分设置第一供电连接部件和第一磁铁，所述第二部分设置第二供电连接部件、微型电机及第二磁铁，所述第一部分与第二部分通过第一磁铁和第二磁铁磁吸组合后，第一供电连接部件与第二供电连接部件建立电连接。2.如权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜还包括电池，所述电池设置在第一部分或第二部分。3.如权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一磁铁的下表面和第二磁铁的上表面磁性相反。4.如权利要求3所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一磁铁是永磁铁或电磁铁，第二磁铁是永磁铁。5.如权利要求3所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一磁铁是永磁铁，第二磁铁是永磁铁或电磁铁。6.如权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一供电连接部件与第二供电连接部件的电连接均采用双圆环设计。7.如权利要求2所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述电池向微型电机提供电源。8.如权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜的第一部分还包括图像采集单元、无线收发单元、天线。9.如权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述微型电机的数量至少为一个。10.一种胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜包括第一部分和第二部分，所述第一部分设置第一磁铁、镜头、图像采集单元及第一电池，所述第二部分设置第二磁铁、第二电池，所述第一部分与第二部分通过第一磁铁与第二磁铁磁吸组合为完整的胶囊内窥镜。11.如权利要求10所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一部分设置第一电池，所述第二部分设置第二电池。12.如权利要求10所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一部分设置第一无线收发单元，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴良信，解郭军，王建平，
申请(专利权)人：深圳市资福医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：