本实用新型专利技术公开了一种堆垛机用安全保护装置，包括装置底座、升降支架、横梁、升降滑动块、安装板和防护载物台，所述升降支架对称设于装置底座的两端，所述横梁设于升降支架上，所述升降滑动块可滑动设于升降支架上，所述安装板设于两组对称设置的升降支架上的升降滑动块上，所述防护载物台设于安装板上，所述防护载物台包括U型背板、货叉和侧挡防护组件，所述U型背板设于安装板上，所述货叉设于U型背板内侧底部。本实用新型专利技术涉及物流运输设备技术领域，具体是提供了一种从货叉三面进行安全防护的堆垛机用安全保护装置。的堆垛机用安全保护装置。的堆垛机用安全保护装置。
【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机用安全保护装置
[0001]本技术涉及物流运输设备
，具体是指一种堆垛机用安全保护装置。
技术介绍
[0002]堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，堆垛机用货叉或串杆完成攫取、搬运和堆垛过程，可在专用起重机的带动下从高层货架上存取单元货物，也可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现货物从一处搬运到另一处的过程，堆垛机货叉为货物的放置提供了支撑，同时货叉上的可移动托板带动货物进行移动，实现对货物的搬运和堆垛操作入。
[0003]现有的堆垛机载货台没有设置安全防护装置，在移动过程中容易发生摇晃而使堆垛机载货的稳定性降低，货物容易从货叉上滑落。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种从货叉三面进行安全防护的堆垛机用安全保护装置。
[0005]本技术采取的技术方案如下：本技术一种堆垛机用安全保护装置，包括装置底座、升降支架、横梁、升降滑动块、安装板和防护载物台，所述升降支架对称设于装置底座的两端，所述横梁设于升降支架上，所述升降滑动块可滑动设于升降支架上，所述安装板设于两组对称设置的升降支架上的升降滑动块上，所述防护载物台设于安装板上，所述防护载物台包括U型背板、货叉和侧挡防护组件，所述U型背板设于安装板上，所述货叉设于U型背板内侧底部，所述U型背板两端设有收隐腔，所述侧挡防护组件设于收隐腔中，所述侧挡防护组件包括侧挡驱动器、固定件、传动件、驱动杆、侧挡折叠件、限位杆一和限位杆二，所述固定件设于收隐腔中，所述侧挡驱动器设于固定件上，所述驱动杆设于固定件上，所述侧挡折叠件设于驱动杆上，所述限位杆一和限位杆二两端铰接设于固定件和侧挡折叠件上，所述传动件设于侧挡折叠件的另一端，当货物放置于货叉上后，通过侧挡驱动器启动带动侧挡折叠件从收隐腔中伸展出配合U型背板对货叉上的货物进行三侧阻挡防护，避免货物因晃动或转弯移动时掉落。
[0006]进一步地，所述侧挡驱动器包括驱动电机、驱动主动齿轮和驱动传动不完全齿轮，所述驱动电机设于U型背板侧壁上，所述驱动电机的输出端设有驱动轴，所述驱动轴可旋转贯穿设于U型背板侧壁和固定件上，所述驱动主动齿轮设于驱动轴上，所述驱动传动不完全齿轮可旋转设于固定件上且与驱动主动齿轮啮合，所述驱动杆设于驱动传动不完全齿轮上，通过驱动电机带动驱动主动齿轮往复转动进而通过轮齿传动带动驱动传动不完全齿轮往复转动进而实现带动侧挡折叠件实现折叠和展开的技术效果。
[0007]进一步地，所述驱动传动不完全齿轮一侧设有扇形凹槽，所述固定件上设有限位柱，所述限位柱位于扇形凹槽中，利用限位柱对驱动传动不完全齿轮起限位支撑作用。
[0008]进一步地，所述升降支架中设有驱动丝杠，所述升降滑动块可滑动设于驱动丝杠上且通过螺纹与驱动丝杠啮合。
[0009]进一步地，所述横梁上设有升降电机，所述驱动丝杠顶端贯穿横梁与升降电机的输出端连接。
[0010]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案当货物放置于货叉上后，通过侧挡驱动器启动带动侧挡折叠件从收隐腔中伸展出配合U型背板对货叉上的货物进行三侧阻挡防护，避免货物因晃动或转弯移动时掉落。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1为本技术一种堆垛机用安全保护装置的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术一种堆垛机用安全保护装置防护载物台的结构示意图；
[0014]图3为本技术一种堆垛机用安全保护装置侧挡防护组件的结构示意图；
[0015]图4为本技术一种堆垛机用安全保护装置图3中A部分的局部放大图；
[0016]图5为本技术一种堆垛机用安全保护装置升降支架的结构示意图。
[0017]其中，1、装置底座，2、升降支架，3、横梁，4、升降滑动块，5、安装板，6、防护载物台，7、U型背板，8、货叉，9、侧挡防护组件，10、收隐腔，11、侧挡驱动器，12、固定件，13、传动件，14、驱动杆，15、侧挡折叠件，16、限位杆一，17、限位杆二，18、驱动电机，19、驱动主动齿轮，20、驱动传动不完全齿轮，21、扇形凹槽，22、限位柱，23、驱动丝杠，24、升降电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]如图1-5所示，本技术一种堆垛机用安全保护装置，包括装置底座1、升降支架2、横梁3、升降滑动块4、安装板5和防护载物台6，所述升降支架2对称设于装置底座1的两端，所述横梁3设于升降支架2上，所述升降滑动块4可滑动设于升降支架2上，所述安装板5设于两组对称设置的升降支架2上的升降滑动块4上，所述防护载物台6设于安装板5上，所述防护载物台6包括U型背板7、货叉8和侧挡防护组件9，所述U型背板7设于安装板5上，所述货叉8设于U型背板7内侧底部，所述U型背板7两端设有收隐腔10，所述侧挡防护组件9设于收隐腔10中，所述侧挡防护组件9包括侧挡驱动器11、固定件12、传动件13、驱动杆14、侧挡折叠件15、限位杆一16和限位杆二17，所述固定件12设于收隐腔10中，所述侧挡驱动器11设于固定件12上，所述驱动杆14设于固定件12上，所述侧挡折叠件15设于驱动杆14上，所述限位杆一16和限位杆二17两端铰接设于固定件12和侧挡折叠件15上，所述传动件13设于侧挡折叠件15的另一端。
[0021]所述侧挡驱动器11包括驱动电机18、驱动主动齿轮19和驱动传动不完全齿轮20，所述驱动电机18设于U型背板7侧壁上，所述驱动电机18的输出端设有驱动轴，所述驱动轴可旋转贯穿设于U型背板7侧壁和固定件12上，所述驱动主动齿轮19设于驱动轴上，所述驱动传动不完全齿轮20可旋转设于固定件12上且与驱动主动齿轮19啮合，所述驱动杆14设于驱动传动不完全齿轮20上。所述驱动传动不完全齿轮20一侧设有扇形凹槽21，所述固定件12上设有限位柱22，所述限位柱22位于扇形凹槽21中。所述升降支架2中设有驱动丝杠23，所述升降滑动块4可滑动设于驱动丝杠23上且通过螺纹与驱动丝杠23啮合。所述横梁3上设有升降电机24，所述驱动丝杠23顶端贯穿横梁3与升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机用安全保护装置，其特征在于：包括装置底座、升降支架、横梁、升降滑动块、安装板和防护载物台，所述升降支架对称设于装置底座的两端，所述横梁设于升降支架上，所述升降滑动块可滑动设于升降支架上，所述安装板设于两组对称设置的升降支架上的升降滑动块上，所述防护载物台设于安装板上，所述防护载物台包括U型背板、货叉和侧挡防护组件，所述U型背板设于安装板上，所述货叉设于U型背板内侧底部，所述U型背板两端设有收隐腔，所述侧挡防护组件设于收隐腔中，所述侧挡防护组件包括侧挡驱动器、固定件、传动件、驱动杆、侧挡折叠件、限位杆一和限位杆二，所述固定件设于收隐腔中，所述侧挡驱动器设于固定件上，所述驱动杆设于固定件上，所述侧挡折叠件设于驱动杆上，所述限位杆一和限位杆二两端铰接设于固定件和侧挡折叠件上，所述传动件设于侧挡折叠件的另一端。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用安全保护...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱春贵，
申请(专利权)人：安徽科兴机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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