一种板材冲压双手夹持送料机构制造技术

一种板材冲压双手夹持送料机构，上第一导轨固定在横板的上端，下导轨固定在横板的下端，上第一导轨和下导轨之间互相平行；上第一滑块连接上第一导轨，上第一滑块沿上第一导轨横向移动；下滑块连接下导轨，下滑块沿下导轨横向移动；上滑动板连接在上第一滑块上端，下滑动板连接在下滑块下端；上第二滑块连接在上滑动板的上端，上第二导轨固定在上支撑板的下方，上支撑板通过上第二导轨沿上第二滑块纵向移动；前夹持组件连接在上支撑板的侧部，后夹持组件连接在下滑动板的侧部。本技术方案当前夹持组件夹持板材进行冲压时，后夹持组件可对下一张板材进行夹持，并将板材送到指定位置，保证了板材送料的连续性，减少冲压的空打次数，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种板材冲压双手夹持送料机构


[0001]本技术涉及一种送料机构，特别涉及一种板材冲压双手夹持送料机构。

技术介绍

[0002]板材冲压是将金属板带在压力机的模具上冲压成各种零件的金属塑性加工方法。板材冲压的生产率高，可实现机械化、自动化及大批量生产，成本较低，产品精度高。
[0003]目前，板材冲压生产线上，通常只有一副机械手进行往复的夹持，以将板材传输到冲压设备中，冲压完毕后，机械手需要返回进行板材取料，板材的送料连续性较差，冲压设备的空打次数较多，生产效率较低。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种板材冲压双手夹持送料机构，通过前后夹持的衔接，保证板材送料的连续性，减少冲压的空打次数。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种板材冲压双手夹持送料机构，包括横板、上第一导轨、下导轨、上第一滑块、下滑块、上滑动板、下滑动板、上第二滑块、上第二导轨、上支撑板、前夹持组件和后夹持组件；所述上第一导轨固定在所述横板的上端，所述下导轨固定在所述横板的下端，上第一导轨和下导轨之间互相平行；所述上第一滑块连接所述上第一导轨，上第一滑块沿所述上第一导轨横向移动；所述下滑块连接所述下导轨，下滑块沿所述下导轨横向移动；所述上滑动板连接在所述上第一滑块上端，所述下滑动板连接在所述下滑块下端；所述上第二滑块连接在所述上滑动板的上端，所述上第二导轨固定在所述上支撑板的下方，上支撑板通过所述上第二导轨沿上第二滑块纵向移动；所述前夹持组件连接在所述上支撑板的侧部，所述后夹持组件连接在所述下滑动板的侧部。
[0006]作为板材冲压双手夹持送料机构的优选方案，所述横板的上端一侧连接有上限位板，所述上限位板的内侧排列有上缓冲头。
[0007]作为板材冲压双手夹持送料机构的优选方案，所述横板的下端一侧连接有下限位板，所述下限位板的内侧排列有下缓冲头。
[0008]作为板材冲压双手夹持送料机构的优选方案，所述前夹持组件设有两幅，两幅所述前夹持组件对称连接在所述上支撑板的侧部。
[0009]作为板材冲压双手夹持送料机构的优选方案，所述前夹持组件设有两幅，两幅所述后夹持组件对称连接在所述下滑动板的侧部；两幅所述后夹持组件位于两幅前夹持组件之间。
[0010]作为板材冲压双手夹持送料机构的优选方案，所述前夹持组件和后夹持组件均设有夹持臂、驱动气缸、卡爪支座、定心卡爪和卡钳，所述夹持臂内部中空，驱动气缸位于夹持臂的内部，所述卡爪支座连接所述驱动气缸，所述定心卡爪连接所述卡爪支座，所述卡钳连接所述定心卡爪。
[0011]作为板材冲压双手夹持送料机构的优选方案，所述上支撑板、上滑动板和下滑动板均连接有直线电机。
[0012]本技术上第一导轨固定在横板的上端，下导轨固定在横板的下端，上第一导轨和下导轨之间互相平行；上第一滑块连接上第一导轨，上第一滑块沿上第一导轨横向移动；下滑块连接下导轨，下滑块沿下导轨横向移动；上滑动板连接在上第一滑块上端，下滑动板连接在下滑块下端；上第二滑块连接在上滑动板的上端，上第二导轨固定在上支撑板的下方，上支撑板通过上第二导轨沿上第二滑块纵向移动；前夹持组件连接在上支撑板的侧部，后夹持组件连接在下滑动板的侧部。本技术方案当前夹持组件夹持板材进行冲压时，后夹持组件可对下一张板材进行夹持，并将板材送到指定位置，保证了板材送料的连续性，减少冲压的空打次数，极大的提高生产效率，动作迅速、平稳和精确。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0014]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0015]图1为本技术中提供的第一视角下的板材冲压双手夹持送料机构立体示意图；
[0016]图2为本技术中提供的第二视角下的板材冲压双手夹持送料机构立体示意图；
[0017]图3为本技术中提供的第三视角下的板材冲压双手夹持送料机构立体示意图。
[0018]图中：1、横板；2、上第一导轨；3、下导轨；4、上第一滑块；5、下滑块；6、上滑动板；7、下滑动板；8、上第二滑块；9、上第二导轨；10、上支撑板；11、前夹持组件；12、后夹持组件；13、上限位板；14、上缓冲头；15、下限位板；16、下缓冲头。
具体实施方式
[0019]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参见图1、图2和图3，提供一种板材冲压双手夹持送料机构，包括横板1、上第一导轨2、下导轨3、上第一滑块4、下滑块5、上滑动板6、下滑动板7、上第二滑块8、上第二导轨9、
上支撑板10、前夹持组件11和后夹持组件12；所述上第一导轨2固定在所述横板1的上端，所述下导轨3固定在所述横板1的下端，上第一导轨2和下导轨3之间互相平行；所述上第一滑块4 连接所述上第一导轨2，上第一滑块4沿所述上第一导轨2横向移动；所述下滑块5连接所述下导轨3，下滑块5沿所述下导轨3横向移动；所述上滑动板 6连接在所述上第一滑块4上端，所述下滑动板7连接在所述下滑块5下端；所述上第二滑块8连接在所述上滑动板6的上端，所述上第二导轨9固定在所述上支撑板10的下方，上支撑板10通过所述上第二导轨9沿上第二滑块8 纵向移动；所述前夹持组件11连接在所述上支撑板10的侧部，所述后夹持组件12连接在所述下滑动板7的侧部。
[0021]板材冲压双手夹持送料机构的一个实施例中，所述横板1的上端一侧连接有上限位板13，所述上限位板13的内侧排列有上缓冲头14。所述横板1的下端一侧连接有下限位板15，所述下限位板15的内侧排列有下缓冲头16。当上滑动板6沿上第一导轨2横向移动时，上缓冲头14起到对上滑动板6侧部的缓冲作用，当下滑动板7沿下导轨3横向移动时，下缓冲头16起到对下滑动板7侧部的缓冲作用。上缓冲头14和缓冲作用采用橡胶材质，其中，上缓冲头14通过上限位板13固定，下缓冲头16通过下限位板15固定。
[0022]板材冲压双手夹持送料机构的一个实施例中，所述前夹持组件11设有两幅，两幅所述前夹持组件11对称连接在所述上支撑板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材冲压双手夹持送料机构，其特征在于，包括横板(1)、上第一导轨(2)、下导轨(3)、上第一滑块(4)、下滑块(5)、上滑动板(6)、下滑动板(7)、上第二滑块(8)、上第二导轨(9)、上支撑板(10)、前夹持组件(11)和后夹持组件(12)；所述上第一导轨(2)固定在所述横板(1)的上端，所述下导轨(3)固定在所述横板(1)的下端，上第一导轨(2)和下导轨(3)之间互相平行；所述上第一滑块(4)连接所述上第一导轨(2)，上第一滑块(4)沿所述上第一导轨(2)横向移动；所述下滑块(5)连接所述下导轨(3)，下滑块(5)沿所述下导轨(3)横向移动；所述上滑动板(6)连接在所述上第一滑块(4)上端，所述下滑动板(7)连接在所述下滑块(5)下端；所述上第二滑块(8)连接在所述上滑动板(6)的上端，所述上第二导轨(9)固定在所述上支撑板(10)的下方，上支撑板(10)通过所述上第二导轨(9)沿上第二滑块(8)纵向移动；所述前夹持组件(11)连接在所述上支撑板(10)的侧部，所述后夹持组件(12)连接在所述下滑动板(7)的侧部。2.根据权利要求1所述的一种板材冲压双手夹持送料机构，其特征在于，所述横板(1)的上端一侧连接有上限位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，孙德新，
申请(专利权)人：烟台海誉智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：