一种半自动斜面钻孔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动斜面钻孔机，包括机架；机架上安装有触摸屏控制器；机架的工作台上设置有进料线及出料线；机架的工作台上还设置有对应进料线及出料线的六轴机械手；还设置有对应六轴机械手的钻孔机构和检测机构；还设置有对应六轴机械手的NG盒。该实用新型专利技术设置有进料线，不需要员工频繁的放产品，员工放一排产品，设备自动工作，员工可以去做其他事，减少人力以及减少员工劳动强度；进料线和出料线宽窄可调，适应于不同产品的生产；采用六轴机械手，可以实现产品不同角度的打孔；24小时自动化钻孔检测，可以大大提高企业生产效率，避免复杂的人工操作、慢速、容易出错等问题，满足大批量生产需求。满足大批量生产需求。满足大批量生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动斜面钻孔机


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种半自动斜面钻孔机。

技术介绍

[0002]工业自动化设备中，传统的钻孔机需要员工不停的放料，增加了员工劳动强度，且存在效率低、钻孔种类单一的不足，因而无法满足不同钻孔类型产品的批量生产。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种半自动斜面钻孔机，包括机架；
[0004]所述机架上安装有触摸屏控制器；
[0005]所述机架的工作台上设置有进料线及出料线；
[0006]所述机架的工作台上还设置有对应所述进料线及出料线的六轴机械手；
[0007]还设置有对应所述六轴机械手的钻孔机构和检测机构；
[0008]还设置有对应所述六轴机械手的NG盒；
[0009]所述触摸屏控制器用于控制所述进料线、出料线、六轴机械手、钻孔机构及检测机构。
[0010]其中，所述进料线的出料端设置有挡料机构一，以用于批量放置产品后挡停以便于所述六轴机械手逐个取料。
[0011]其中，所述进料线的侧部设置有调节限位机构一，以用于调节所述进料线的宽度以满足不同规格产品的上料摆放及输送。
[0012]其中，所述出料线的出料端设置有挡料机构二，以用于批量放置钻孔合格产品后挡停以便于批量下料。
[0013]其中，所述出料线的侧部设置有调节限位机构二，以用于调节所述出料线的宽度以满足不同规格产品的下料摆放及输送。
[0014]通过上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0015]1、设置有进料线，不需要员工频繁的放产品，员工放一排产品，设备自动工作，员工可以去做其他事，减少人力以及减少员工劳动强度；
[0016]2、进料线和出料线宽窄可调，适应于不同产品的生产；
[0017]3、采用六轴机械手，可以实现产品不同角度的打孔；
[0018]4、整体钢制，运行平稳，模块化设计，工业端子插拔，便于维护；
[0019]5、24小时自动化钻孔检测，可以大大提高企业生产效率，避免复杂的人工操作、慢速、容易出错等问题，满足大批量生产需求；
[0020]6、易于操作，对操作员技术要求低。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需
要使用的附图作简单地介绍。
[0022]图1为本技术实施例所公开的半自动斜面钻孔机结构示意图。
[0023]图中数字表示：10.机架；11.工作台；20.触摸屏控制器；30.进料线；31.挡料机构一；32.调节限位机构一；40.六轴机械手；50.钻孔机构；60.检测机构；70.出料线；71.挡料机构二；72.调节限位机构二；80.NG盒。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]参考图1，本技术提供的半自动斜面钻孔机，包括机架10；机架10上安装有触摸屏控制器20；机架10的工作台11上设置有进料线30及出料线70，进料线30的出料端设置有挡料机构一31，进料线30的侧部设置有调节限位机构一，出料线70的出料端设置有挡料机构二71，出料线70的侧部设置有调节限位机构二72；机架10的工作台11上还设置有对应进料线30及出料线70的六轴机械手40；还设置有对应六轴机械手40的钻孔机构50和检测机构60；还设置有对应六轴机械手40的NG盒80；触摸屏控制器20用于控制进料线30、出料线70、六轴机械手40、钻孔机构50及检测机构60。
[0026]本技术工作时：人工或机械手将一排产品放入进料线30上并根据产品规格通过调节限位机构一32调节进料线30的线宽以对产品进行限位，通过触摸屏控制器20调节相关参数后按下启动键，进料线30的皮带转动批量送料并通过端部的挡料机构一31挡料，然后六轴机械手40运动抓取一个产品至钻孔机构50处进行钻孔加工，钻孔完成后，六轴机械手40运动至检测位置以检测孔深是否合格，NG产品放入NG盒80中，OK产品放入出已经通过调节限位机构二72调节好线宽的出料线70上，待多个OK产品通过挡料机构二71挡料排序后，再人工或采用机械手批量下料包装。
[0027]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动斜面钻孔机，其特征在于，包括机架(10)；所述机架(10)上安装有触摸屏控制器(20)；所述机架(10)的工作台(11)上设置有进料线(30)及出料线(70)；所述机架(10)的工作台(11)上还设置有对应所述进料线(30)及出料线(70)的六轴机械手(40)；还设置有对应所述六轴机械手(40)的钻孔机构(50)和检测机构；还设置有对应所述六轴机械手(40)的NG盒；所述触摸屏控制器(20)用于控制所述进料线(30)、出料线(70)、六轴机械手(40)、钻孔机构(50)及检测机构(60)。2.根据权利要求1所述的一种半自动斜面钻孔机，其特征在于，所述进料线(30)的出料端设置有挡料机构一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝华，
申请(专利权)人：昆山奥韦尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：