【技术实现步骤摘要】
一种半自动化岸桥
[0001]本技术涉及重型设备
，具体涉及一种半自动化岸桥结构的改进。
技术介绍
[0002]集装箱桥在装卸货物时，由于小车的加速和减速运行柔性的钢丝绳难以控制，导致吊具和集装箱来回摆动，吊具的摆动不仅直接影响装卸过程中集装箱的对位时间和操作舒适性、安全性，而且往往因为定位不准而产生频繁碰撞，对集装箱吊具的电气和液压系统的稳定性、可靠性产生极大的影响。
[0003]传统的防止吊具摇摆主要通过机械手段消耗能量达到最终消除摇摆的目的，此种方式耗费时间长最终导致集装箱对位时间变长。
[0004]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
[0005]本技术针对现有技术中半自动化岸桥在吊具防摇采用机械方式消除摇摆耗费时间长导致集装箱对位时间长的问题，提出一种新的半自动化岸桥，可快速的消除吊具的摇摆，缩短集装箱的对箱时间。
[0006]为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半自动化岸桥，其特征在于，包括有：小车、主驱动装置、吊具和主控器，所述小车包括小车架，所述主驱动装置与所述小车连接，所述吊具通过钢丝绳连接在所述小车架上，在所述吊具上或者小车架和所述吊具之间设置有可用于检测所述吊具相对所述小车架偏转角度的角度检测部件，所述主控器与所述角度检测部件通讯连接并能够根据所述角度检测部件传递的信号对应的控制所述主驱动装置动作带动所述小车动作。2.根据权利要求1所述的半自动化岸桥，其特征在于，所述角度检测部件包括：红外发射器，用于发射红外光线，所述红外发射器装配在所述吊具上；检测相机，竖直安装在所述小车架上，与所述红外发射器位于同一竖直直线上，在检测相机中预存有标定线，检测相机和红外发射器所在的竖直线与标定线重合或者平行，所述检测相机能够采集红外发射器所产生的红外光与标定线之间的偏移角度，所述检测相机与所述主控器通讯连接。3.根据权利要求2所述的半自动化岸桥，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，杨东，郑泉，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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