一种半自动化岸桥制造技术

本实用新型专利技术一种半自动化岸桥，包括有：小车、主驱动装置、吊具和主控器，所述小车包括小车架，所述主驱动装置与所述小车连接，所述吊具通过钢丝绳连接在所述小车架上，在所述吊具上或者小车架和所述吊具之间设置有可用于检测所述吊具相对所述小车架偏转角度的角度检测部件，所述主控器与所述角度检测元件通讯连接并能够根据所述角度检测部件传递的信号对应的控制所述主驱动装置动作带动所述小车动作。通过本实用新型专利技术解决了现有技术中半自动化岸桥在吊具防摇采用机械方式消除摇摆耗费时间长导致集装箱对位时间长的问题。间长导致集装箱对位时间长的问题。间长导致集装箱对位时间长的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动化岸桥


[0001]本技术涉及重型设备
，具体涉及一种半自动化岸桥结构的改进。

技术介绍

[0002]集装箱桥在装卸货物时，由于小车的加速和减速运行柔性的钢丝绳难以控制，导致吊具和集装箱来回摆动，吊具的摆动不仅直接影响装卸过程中集装箱的对位时间和操作舒适性、安全性，而且往往因为定位不准而产生频繁碰撞，对集装箱吊具的电气和液压系统的稳定性、可靠性产生极大的影响。
[0003]传统的防止吊具摇摆主要通过机械手段消耗能量达到最终消除摇摆的目的，此种方式耗费时间长最终导致集装箱对位时间变长。
[0004]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术中半自动化岸桥在吊具防摇采用机械方式消除摇摆耗费时间长导致集装箱对位时间长的问题，提出一种新的半自动化岸桥，可快速的消除吊具的摇摆，缩短集装箱的对箱时间。
[0006]为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：
[0007]本技术提供一种半自动化岸桥，包括有：小车、主驱动装置、吊具和主控器，所述小车包括小车架，所述主驱动装置与所述小车连接，所述吊具通过钢丝绳连接在所述小车架上，在所述吊具上或者小车架和所述吊具之间设置有可用于检测所述吊具相对所述小车架偏转角度的角度检测部件，所述主控器与所述角度检测元件通讯连接并能够根据所述角度检测部件传递的信号对应的控制所述主驱动装置动作带动所述小车动作。<br/>[0008]进一步的，所述角度检测部件包括：红外发射器，用于发射红外光线，所述红外发射器装配在所述吊具上；
[0009]检测相机，竖直安装在所述小车架上，与所述红外发射器位于同一竖直直线上，在检测相机中预存有标定线，检测相机和红外发射器所在的竖直线与标定线重合或者平行，所述检测相机能够采集红外发射器所产生的红外光与标定线之间的偏移角度，所述检测相机与所述主控器通讯连接。
[0010]进一步的，所述角度检测元件为角度检测传感器，其固定设置在所述吊具上，与所述主控器通讯连接。
[0011]进一步的，所述标定线配置为检测相机的镜头中间所产生垂直向下的光线，并且所述标定线的度数设置成0
°
。
[0012]进一步的，所述吊具设置有2个，并行排列设置，每个吊具均包括有吊具上架，在每个吊具上架上对应设置有2个红外发射器，2个红外发射器对称设置在所述吊具上架的两端，在小车架上对应的设置有2个分别与2个所述红外发射器位置呈共线的2个检测相机。
[0013]进一步的，所述小车架设置在所吊具的上方，所述检测相机对应设置在所述红外发射器的上方。
[0014]进一步的，所述红外发射器型号为BEME166，所述检测相机型号为：DTNO075-17 SIRRAH SENSOR。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0016]本技术中的半自动化岸桥，对应的在小车架或者小车架和吊具上设置角度检测部件，其能够对吊具相对小车架的偏转角度进行检测，并可将检测的偏转角度信息传递给主控器，主控器能够根据吊具的偏转角度对应的控制小车向相反方向运行，通过反向运行能够快速消除吊具的摇摆，缩短集装箱的对箱时间。
[0017]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例半自动化岸桥的主视图；
[0020]图2为本技术实施例半自动化岸桥的俯视图。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]本技术提供一种半自动化岸桥300的实施例，参照图1-图2所示，包括有：小车100、主驱动装置200、吊具300和主控器400，所述小车100包括小车架110，所述主驱动装置200与所述小车100连接，所述吊具300通过钢丝绳连接在所述小车架110上，吊具300和小车架110之间为柔性的钢丝绳连接，在小车100突然停车时会导致吊具300来回摇摆，为使得吊具300在发生摇摆后能够快速的达到稳定状态，本实施例在所述小车架110和所述吊具300之间设置有可用于检测所述吊具300相对所述小车架110偏转角度的角度检测部件500，或者，在吊具300上设置角度检测部件500，以检测吊具300的偏转角度，所述主控器400与所述角度检测部件500通讯连接并能够根据所述角度检测组件传递的信号对应的控制所述主驱
动装置200动作带动所述小车100向与偏转角度方向相反的一侧运动。
[0024]当岸桥在工作运行时，通过主驱动装置200带动小车100运行，主驱动装置200驱动小车100运行时带动位于小车架110上的吊具300同步运行，当小车100突然要减速停止时，由于吊具300和钢丝绳之间为柔性连接，会造成吊具300的前后摇摆，为使得吊具300能够快速停止摇摆，尽快的达到静止稳定状态对集装箱进行对箱，本实施例对应的在小车架110和吊具300上设置检测吊具300偏转的角度检测部件500。
[0025]作为本实施例中所述角度检测部件500的一种实施方式为：角度检测部件500包括红外发射器510 和检测相机520，所述红外发射器510 装配在所述吊具300上，所述检测相机520安装在所述小车架110上，所述红外发射器510 和所述检测相机520位于同一竖直线上。在检测相机520中预存有标定线，优选的，本实施例中的标定线指代的为：检测相机520的镜头中间所产生垂直向下的光线，并且所述标定线的度数设置成0
°
。
[0026]红外发射器510 和检测相机520所在的竖直线与标定线平行或者重合，检测相机520能够采集红外发射器510本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动化岸桥，其特征在于，包括有：小车、主驱动装置、吊具和主控器，所述小车包括小车架，所述主驱动装置与所述小车连接，所述吊具通过钢丝绳连接在所述小车架上，在所述吊具上或者小车架和所述吊具之间设置有可用于检测所述吊具相对所述小车架偏转角度的角度检测部件，所述主控器与所述角度检测部件通讯连接并能够根据所述角度检测部件传递的信号对应的控制所述主驱动装置动作带动所述小车动作。2.根据权利要求1所述的半自动化岸桥，其特征在于，所述角度检测部件包括：红外发射器，用于发射红外光线，所述红外发射器装配在所述吊具上；检测相机，竖直安装在所述小车架上，与所述红外发射器位于同一竖直直线上，在检测相机中预存有标定线，检测相机和红外发射器所在的竖直线与标定线重合或者平行，所述检测相机能够采集红外发射器所产生的红外光与标定线之间的偏移角度，所述检测相机与所述主控器通讯连接。3.根据权利要求2所述的半自动化岸桥，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，杨东，郑泉，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：新型
国别省市：