一种可实现正反转的电机齿轮箱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可实现正反转的电机齿轮箱，包括齿箱、自攻螺钉、凸轮块和安装在齿箱内的光轴、齿轮组件、马达组件；所述凸轮块安装在齿箱的外部，所述马达通过齿轮组件带动凸轮块转动，所述凸轮块的内侧设有凹槽，所述凹槽内设有阻挡块，所述齿箱上设有插入凹槽内的凸点。本实用新型专利技术通过马达的正反转带动凸轮块正反转，且因凹槽与凸点的设置使得凸轮块正反转具有极限位置；凸轮块的长短大小、角度可以根据所需要的高降高低进行更换或者设计，从而达到所需要的行程。达到所需要的行程。达到所需要的行程。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现正反转的电机齿轮箱


[0001]本技术涉及一种可实现正反转的电机齿轮箱。

技术介绍

[0002]微型电机通常需要配合齿轮减速机构，以达到降低电机转速，增大转矩的目的。同时，为了减少空间或便于携带，与微型电机配置的电机齿轮箱需尽可能地微型或小型化。行星齿轮减速机构与同样传动比的其他减速机构相比，具有体积小、重量轻、结构紧凑且噪音低等特点，特别适合作为微型电机的齿轮减速机构。然而，现有技术中的电机齿轮箱存在只能单转。

技术实现思路

[0003]本技术主要是克服现有技术中的不足之处，提出一种可实现正反转的电机齿轮箱。
[0004]本技术解决上述技术问题所提供的技术方案是：一种可实现正反转的电机齿轮箱，包括齿箱、自攻螺钉、凸轮块和安装在齿箱内的光轴、齿轮组件、马达；所述凸轮块安装在齿箱的上端面上，所述马达通过齿轮组件带动凸轮块转动，所述凸轮块的内侧设有凹槽，所述凹槽内设有阻挡块，所述齿箱上设有插入凹槽内的凸点。
[0005]进一步的技术方案是，所述齿箱包括可拆卸连接的上壳件、下壳件。
[0006]进一步的技术方案是，所述齿轮组件包括光轴、双联齿轮、输出齿轮、蜗杆，所述蜗杆通过磁铁固定在所述马达的输出轴上，所述双联齿轮分别与输出齿轮、蜗杆啮合，所述输出齿轮通过自攻螺钉与凸轮块连接；所述双联齿轮套设在光轴上，所述光轴两端分别固定在所述上壳件、下壳件上。
[0007]进一步的技术方案是，所述双联齿轮具有斜齿轮和直齿轮，所述直齿轮与输出齿轮啮合，所述斜齿轮与蜗杆啮合。
[0008]进一步的技术方案是，所述凸点的个数为两个，且相对设置。
[0009]进一步的技术方案是，所述蜗杆上设有磁铁。且PCB电路控制单元及霍尔开关记录蜗杆上磁铁转动圈数与角度。
[0010]本技术具有以下优点：本技术通过马达的正反转带动凸轮块正反转，且因凹槽与凸点的设置使得凸轮块正反转具有极限位置；凸轮块的长短大小、角度可以根据所需要的高降高低进行更换或者设计，从而达到所需要的行程。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的立体示意图；
[0013]图3为本技术的立体侧面图；
[0014]图4为凸轮块的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合实施例和附图对本技术做更进一步的说明。
[0016]如图1-4所示，本技术的一种可实现正反转的电机齿轮箱，包括齿箱、自攻螺钉8、凸轮块10和安装在齿箱内的光轴1、齿轮组件、马达7；所述凸轮块10安装在齿箱的上端面上，所述马达7通过齿轮组件带动凸轮块10转动，所述凸轮块10的内侧设有凹槽11，所述凹槽11内设有阻挡块，所述齿箱上设有插入凹槽11内的凸点12，所述凸点12的个数为两个，且相对设置。
[0017]如图1所示，在本实施例中，所述齿箱包括可拆卸连接的上壳件2、下壳件 3，所述齿轮组件包括光轴1、双联齿轮4、输出齿轮5、蜗杆6，所述蜗杆6通过磁铁9固定在所述马达7的输出轴上，所述双联齿轮4分别与输出齿轮5、蜗杆6啮合，所述输出齿轮5通过自攻螺钉8与凸轮块10连接，从而带动凸轮块 10的转动；所述双联齿轮4套设在光轴1上，所述光轴1两端分别固定在所述上壳件2、下壳件3上。
[0018]其中，所述双联齿轮4具有斜齿轮和直齿轮，所述直齿轮与输出齿轮5啮合，所述斜齿轮与蜗杆6啮合。
[0019]在实施例中还具有PCB电路控制部分，PCB电路控制部分连接马达7的正负极，马达7、磁铁9、蜗杆6为一个组成件，安装在上壳体2中，光轴1为双联齿轮4做为支撑，其中双联齿轮4的大齿轮为斜齿，小齿轮为直齿轮，输出齿轮5为直齿，另一端有一个切口，凸轮块10也有一个相反方向的切口与输出齿轮5结合行成一体，凸轮块10的圆心为空心，采用自攻螺钉8锁紧使得凸轮块10与输出齿轮5成为一体，凸轮块10的一面具有带有限位块的凹槽11，另外一面为光面；上壳体2与凸轮块10近距离接触部分，有2个凸点12，这2个凸点12刚好插入凸轮块10的凹槽11中，而当这个凸轮块10转动后，其中一个凸点12会将它档住达到堵转，即固定行程；当电机反转后又会与另外和个凸点接触，达到反方向固定行程。
[0020]上述实施例的工作原理：当PCB电路通电后，带动马达7，马达7转动通过蜗杆6将力转到斜齿轮，斜齿轮因与双联齿轮4是一体，从而带动直齿，直齿又与输出齿轮5配合，从而带动输出齿轮5转动，输出齿轮5与凸轮块10配合通过自攻螺钉8固定，从而带动凸轮块10的转动，而上壳体2的凸点12又在凹槽11中，当凸轮块10转动后达到极限值后，上壳体2的凸点12将进行限位；当PCB电路发出反向信号后，马达7反转双联齿轮4、输出齿轮5、凸轮块 10进行反转，而上壳体2的另一边凸点12进行限位。当凸轮块10未达到极限值或者已达到极限值时，PCB电路控制部分上的霍尔开关他会记录蜗杆旋转的圈数以及角度，当控制部分发出反转信号后，霍尔开关会根据所记录的圈数或角度反向旋转。从而达到反复的上下运动，而凸轮块10的长短大小、角度可以根据所需要的高降高低进行更换或者设计。从而达到所需要的行程。
[0021]以上所述，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已通过上述实施例揭示，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些变动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实现正反转的电机齿轮箱，其特征在于，包括齿箱、自攻螺钉(8)、凸轮块(10)和安装在齿箱内的光轴(1)、齿轮组件、马达(7)；所述凸轮块(10)安装在齿箱的上端面上，所述马达(7)通过齿轮组件带动凸轮块(10)转动，所述凸轮块(10)的内侧设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内设有阻挡块，所述齿箱上设有插入凹槽(11)内的凸点(12)，所述齿箱包括可拆卸连接的上壳件(2)、下壳件(3)，所述齿轮组件包括光轴(1)、双联齿轮(4)、输出齿轮(5)、蜗杆(6)，所述蜗杆(6)通过磁铁(9)固定在所述马达(7)的输出轴上，所述双联齿轮(4)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张发，
申请(专利权)人：东莞市云达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：