一种垃圾焚烧炉钢梁加工用二氧化碳焊接装置，包括二氧化碳焊机、焊接机械手结构和焊接夹具结构；其中，所述焊接夹具结构包括焊接夹具架子、焊接夹具限位结构、第一焊接夹具固定结构和第二焊接夹具固定结构，所述焊接夹具限位结构、第一焊接夹具固定结构和第二焊接夹具固定结构依次设置在焊接夹具架子上；所述第一焊接夹具固定结构和第二焊接夹具固定结构结构相同，所述第一焊接夹具固定结构包括钢梁支撑结构、位置调整结构和压紧结构，所述钢梁支撑结构和压紧结构分别设置在位置调整结构两侧。需要焊接的钢梁部件被放置到焊接夹具结构上进行固定，然后焊接机械手结构对其进行焊接工作，各个结构协同合作，完成了对垃圾焚烧炉钢梁的自动焊接工作。炉钢梁的自动焊接工作。炉钢梁的自动焊接工作。
【技术实现步骤摘要】
一种垃圾焚烧炉钢梁加工用二氧化碳焊接装置
[0001]本技术涉及钢梁制备领域，特别是涉及一种垃圾焚烧炉钢梁加工用二氧化碳焊接装置。
技术介绍
[0002]随着城市加速推进，随之而来的问题也越来越多，例如城市垃圾的处理问题。与填埋和堆肥相比，垃圾焚烧更节约土地，不会造成地表水和地下水污染，故对于一些人口稠密、用地紧张、垃圾围城的大中型城市来讲，垃圾焚烧逐渐成为一种现实选择。
[0003]为了提高垃圾焚烧的能力和效率，最好的方法是增加垃圾焚烧炉的容量，而随之而来的是焚烧炉钢梁的强度问题和抗疲劳能力的问题。
[0004]目前的垃圾焚烧炉钢梁的焊接存在很大不足，1）由于钢梁尺寸过大，人为焊接较为困难，对于不同位置和角度焊接时候，需要多人一起搬送钢梁，不但增加了劳动成本，且焊接出来的质量不佳；2）焊接时候有产生大量飞溅，其安全性能不高；3）垃圾焚烧炉长时间工作，受到其自身重量和炉内垃圾重量的双重作用力下，其焊接点位置容易脱焊，整体钢梁架的强度和抗疲劳能力不佳，从而导致坍塌等意外发生，造成人员伤害和财产损失。
技术实现思路
[0005]技术目的：本技术的目的是提供一种垃圾焚烧炉钢梁加工用二氧化碳焊接装置，解决了垃圾焚烧炉钢梁焊接时候存在的问题。
[0006]技术方案：本技术提供了一种垃圾焚烧炉钢梁加工用二氧化碳焊接装置，包括二氧化碳焊机、焊接机械手结构和焊接夹具结构，所述焊接机械手结构设置在二氧化碳焊机侧边，所述焊接夹具结构设置在焊接机械手结构远离二氧化碳焊机的另一侧；其中，所述焊接夹具结构包括焊接夹具架子、焊接夹具限位结构、第一焊接夹具固定结构和第二焊接夹具固定结构，所述焊接夹具限位结构、第一焊接夹具固定结构和第二焊接夹具固定结构依次设置在焊接夹具架子上；所述第一焊接夹具固定结构和第二焊接夹具固定结构结构相同，所述第一焊接夹具固定结构包括钢梁支撑结构、位置调整结构和压紧结构，所述钢梁支撑结构和压紧结构分别设置在位置调整结构两侧。需要焊接的钢梁部件被放置到焊接夹具结构上进行固定，然后焊接机械手结构对其进行焊接工作，各个结构协同合作，完成了对垃圾焚烧炉钢梁的自动焊接工作。焊接部件被吊装到焊接夹具结构上，放置到第一焊接夹具固定结构和第二焊接夹具固定结构的钢梁支撑结构上，然后端部通过焊接夹具限位结构进行位置的定位，第一焊接夹具固定结构和第二焊接夹具固定结构中的位置调整结构对其进行焊接位置的调整，最后通过压紧结构进行固定。
[0007]进一步的，所述钢梁支撑结构包括支撑固定板、支撑架、钢梁放置板、第一支撑钢梁限位板和第二支撑钢梁限位板，所述支撑架设置在支撑固定板上，所述钢梁放置板设置在支撑架上，所述第一支撑钢梁限位板和第二支撑钢梁限位板设置在钢梁放置板两侧。第一支撑钢梁限位板和第二支撑钢梁限位板对钢梁部件进行侧边位置的限制，提高焊接位置
精度。
[0008]进一步的，所述位置调整结构包括位置调整支撑架、横向调整组件、第一角度调整组件、第二角度调整组件和钢梁压板，所述横向调整组件设置在位置调整支撑架上，所述第一角度调整组件、第二角度调整组件分别设置在横向调整组件上侧边，所述钢梁压板分别和第一角度调整组件、第二角度调整组件连接。横向调整组件驱动第一角度调整组件、第二角度调整组件带动钢梁压板进行横向位置的移动，从而进行压紧工作的同时可以有效的避开焊点位置，第一角度调整组件、第二角度调整组件调整钢梁压板的角度，从而提高了对钢梁部件的压紧力。
[0009]进一步的，所述横向调整组件包括横向调整气缸固定座、横向调整气缸、横向调整导向条、横向调整连接板、角度调整组件固定基板，所述横向调整气缸设置在横向调整气缸固定座上，所述横向调整导向条设置在横向调整气缸固定座上设有横向调整气缸的相对面且一端和角度调整组件固定基板连接，所述角度调整组件固定基板的另一面通过横向调整连接板和横向调整气缸柱塞端连接。
[0010]进一步的，所述横向调整气缸固定座上设有导向凹槽。提高了移动位置精度。
[0011]进一步的，所述第一角度调整组件、第二角度调整组件结构相同，所述第一角度调整组件包括角度调整气缸、第一角度调整连接板、角度调整连接轴和第二角度调整连接板，所述第一角度调整连接板设置在角度调整气缸柱塞端，所述第二角度调整连接板通过角度调整连接轴和第一角度调整连接板远离角度调整气缸的另一端连接。
[0012]进一步的，所述压紧结构包括压紧底座、第一压紧组件和第二压紧组件，所述第一压紧组件和第二压紧组件并列设置在压紧底座上。
[0013]进一步的，所述第一压紧组件和第二压紧组件结构相同，所述第一压紧组件包括压紧气缸、压紧连接板、压紧连接轴和压紧板，所述压紧连接板设置在压紧气缸的柱塞端，所述压紧板通过压紧连接轴和压紧连接板远离压紧气缸的另一端连接。
[0014]进一步的，所述焊接机械手结构为六自由度焊接机械手。多角度焊接，从而提高了焊接范围和焊接能力。
[0015]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：1）实现焚烧炉钢梁焊接自动化，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率；2）使用六自由度焊接机械手，多角度进行焊接工作，提高了焊接质量，从而提高了整个焚烧炉钢梁的强度和抗疲劳能力；3）选用二氧化碳保护气体电弧焊，将飞溅降低到最小的程度，提高了安全性能，不但获得高质量的焊接接头，而且其价格低廉，从而降低了成本。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体图；
[0017]图2为焊接夹具结构的立体图；
[0018]图3为第一焊接夹具固定结构的侧视图；
[0019]图4为钢梁支撑结构的立体图；
[0020]图5为位置调整结构的立体图；
[0021]图6为横向调整组件的立体图；
[0022]图7为横向调整气缸固定座的侧视图；
[0023]图8为第一角度调整组件的立体图；
[0024]图9为压紧结构的立体图。
[0025]图中：二氧化碳焊机1、焊接机械手结构2、焊接夹具结构3、焊接夹具架子31、焊接夹具限位结构32、第一焊接夹具固定结构33、钢梁支撑结构331、支撑固定板3311、支撑架3312、钢梁放置板3313、第一支撑钢梁限位板3314、第二支撑钢梁限位板3315、位置调整结构332、位置调整支撑架3321、横向调整组件3322、横向调整气缸固定座33221、导向凹槽332211、横向调整气缸33222、横向调整导向条33223、横向调整连接板33224、角度调整组件固定基板33225、第一角度调整组件3323、角度调整气缸33231、第一角度调整连接板33232、角度调整连接轴33233、第二角度调整连接板33234、第二角度调整组件3324、钢梁压板3325、压紧结构333、压紧底座3331、第一压紧组件3332、压紧气缸33321、压紧连接板33322、压紧连接轴33323、压紧板33324、第二压紧组件3333、第二焊接夹具固定结构34、钢梁部件4。
具体实施方式<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垃圾焚烧炉钢梁加工用二氧化碳焊接装置，其特征在于：包括二氧化碳焊机（1）、焊接机械手结构（2）和焊接夹具结构（3），所述焊接机械手结构（2）设置在二氧化碳焊机（1）侧边，所述焊接夹具结构（3）设置在焊接机械手结构（2）远离二氧化碳焊机（1）的另一侧；其中，所述焊接夹具结构（3）包括焊接夹具架子（31）、焊接夹具限位结构（32）、第一焊接夹具固定结构（33）和第二焊接夹具固定结构（34），所述焊接夹具限位结构（32）、第一焊接夹具固定结构（33）和第二焊接夹具固定结构（34）依次设置在焊接夹具架子（31）上；所述第一焊接夹具固定结构（33）和第二焊接夹具固定结构（34）结构相同，所述第一焊接夹具固定结构（33）包括钢梁支撑结构（331）、位置调整结构（332）和压紧结构（333），所述钢梁支撑结构（331）和压紧结构（333）分别设置在位置调整结构（332）两侧。2.根据权利要求1所述的垃圾焚烧炉钢梁加工用二氧化碳焊接装置，其特征在于：所述钢梁支撑结构（331）包括支撑固定板（3311）、支撑架（3312）、钢梁放置板（3313）、第一支撑钢梁限位板（3314）和第二支撑钢梁限位板（3315），所述支撑架（3312）设置在支撑固定板（3311）上，所述钢梁放置板（3313）设置在支撑架（3312）上，所述第一支撑钢梁限位板（3314）和第二支撑钢梁限位板（3315）设置在钢梁放置板（3313）两侧。3.根据权利要求2所述的垃圾焚烧炉钢梁加工用二氧化碳焊接装置，其特征在于：所述位置调整结构（332）包括位置调整支撑架（3321）、横向调整组件（3322）、第一角度调整组件（3323）、第二角度调整组件（3324）和钢梁压板（3325），所述横向调整组件（3322）设置在位置调整支撑架（3321）上，所述第一角度调整组件（3323）、第二角度调整组件（3324）分别设置在横向调整组件（3322）上侧边，所述钢梁压板（3325）分别和第一角度调整组件（3323）、第二角度调整组件（3324）连接。4.根据权利要求3所述的垃圾焚烧炉钢梁加工用二氧化碳焊接装置，其特征在于：所述横向调整组件（3322）包括横向调整气缸固定座（33221）、横向调整气缸（33222）、横向调整导向条（33223）、横向调整连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：周华，
申请(专利权)人：太仓红马机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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