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摆动供胶式单据自动粘贴装置和粘贴方法制造方法及图纸

技术编号:27539802 阅读:24 留言:0更新日期:2021-03-03 11:32
本发明专利技术首先提供一种摆动供胶式单据自动粘贴装置和粘贴方法,以解决现有的片状票据粘贴过程中的,自动化程度低,设备集成度低,无法满足高自动化,高效率的市场需求,输送装置被配置为通过滚轮/辊轴将指定片材输送至指定目标位置;输送装置至少包括一检测片材达到输送装置入口的检测单元,当片材到达指定位置后检测单元通过通信单元传输至控制器并由控制器控制输送装置进行将片材输送的动作,涂胶滚轮/辊轴被配置为在片材经过时将粘结剂涂抹至片材的一表面,驱动机构被配置为驱动抽盒沿水平一方向做指定距离的间歇运动,指定距离与片材粘贴于粘贴基材表面的指定位置相匹配,实现多片材依次输送至同一粘贴基材并进行粘贴的结构。结构。结构。

【技术实现步骤摘要】
摆动供胶式单据自动粘贴装置和粘贴方法


[0001]本专利技术涉及多张票据集中粘贴于同一基体上,特别是涉及一种摆动供胶式片状单据自动粘贴装置,和一种使用摆动供胶式片状单据自动粘贴装置进行单据粘贴的粘贴方法。

技术介绍

[0002]化验单粘贴是病历整理工作中的一项重要工作,工作内容需要将多张化验单等按照规定方式方法进行粘贴,该部分工作非常耗费时间而且工作效率低下,现有的人工粘贴方式完全不能满足于医院日常工作及患者的需求。
[0003]中国技术专利“化验单上胶水装置”申请号201921493844.9,公告日2020年09月01日,公开了一种在化验单上涂抹胶水的技术方案,但是上述方案自动化程度低,仍然需要人工辅助进行涂抹,而且无法与粘贴功能集成一起,对于现有的人工化验单粘贴工作无法从根本上进行解决。中国技术专利“自动化验单粘贴仪”,申请号201620132992.8,公告日2016年07月27日,虽然该专利给出了一种可能的方案,但是上述方案中设备在实现上仍然有无发克服的困难,在其自动化粘贴过程仍然无法进行保证。

技术实现思路

[0004]针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本专利技术首先提供一种摆动供胶式片状单据自动粘贴装置,以解决现有的片状票据粘贴过程中的,自动化程度低,设备集成度低,无法满足高自动化,高效率的市场需求。
[0005]其技术方案是,至少包括一用于单据输送的输送装置,所述输送装置被配置为通过滚轮/辊轴将指定片材输送至指定目标位置;所述输送装置至少包括一检测所述片材达到输送装置入口的检测单元,当片材到达指定位置后所述检测单元通过通信单元传输至控制器并由控制器控制输送装置进行将所述片材输送的动作;所述输送装置至少包括一对在相对位置处设置的滚轮/辊轴单元,该所述滚轮/辊轴单元包括涂胶滚轮/辊轴和定滚轮/辊轴,所述涂胶滚轮/辊轴被配置为在片材进入所述滚轮/辊轴单元之间时保持与所述定滚轮/辊轴相互错开的间隙,所述涂胶滚轮/辊轴还被配置为在片材经过一端距离后,所涂胶滚轮/辊轴摆动至定滚轮/辊轴正对位置处将粘结剂涂抹至所述片材的一表面;所述指定目标位置包括一用于盛装片状结构的粘贴基材的抽盒,所述抽盒还包括一驱动机构,所述驱动机构被配置为驱动抽盒沿水平一方向做指定距离的间歇运动,所述指定距离与所述片材粘贴于粘贴基材表面的指定位置相匹配,实现多张所述片材依次输送至同一粘贴基材并进行粘贴的结构。
[0006]在上述或一些实施例中,还包括一位于抽盒上方的压纸板,所述压纸板通过枢轴转动安装于压纸板上方,还包括一与所述压纸板传动连接的第三驱动电机,当抽盒做指定距离的间歇运动时,所述第三驱动电机用于驱动压纸板在压紧片材与粘贴基材,起到防止抽盒运动过程中片材攒动。
[0007]在上述或一些实施例中,所述压纸板的一边沿处通过枢轴形成相对于枢轴的转动连接,所述枢轴与所述压纸板之间连接有扭臂弹簧,形成压纸板在所述扭臂弹簧作用下恢复初始位置的结构,所述枢轴与所述第三驱动电机传动连接。
[0008]在上述或一些实施例中,所述驱动机构包括位于抽盒下方的托盘,所述托盘至少在一水平方向上限制抽盒的位置,形成托盘沿指定方向移动时带动抽盒同步移动,所述托盘由动力机构进行驱动。
[0009]在上述或一写实施例中,所述托盘下方设有齿轮齿条运动副,所述动力机构还包括第二驱动电机,所述第二驱动电机通过驱动齿轮实现与所述齿条固定连接的托盘进行间歇指定距离的移动,所述第二驱动电机为步进电机,还包括与步进电机电信号连接的编码器和驱动控制电路。
[0010]在上述或一些实施例中,所述抽盒与所述托盘之间通过滑轨形成在抽盒抽出方向上的摆动配合;所述托盘的两侧还包括摆动配合的滚轮与内凹的滑道,所述滑道固定或一体设置于机架位置处,形成托盘相对于机架再指定移动方向上的摆动结构。
[0011]在上述或一些实施例中,所述涂胶滚轮/辊轴固定/转动/滚动安装于胶盒的端部,形成涂胶滚轮/辊轴可吸取或蘸取位于胶盒内粘结剂的结构。
[0012]在上述或一些实施例中,所述胶盒的底端铰接固定于所述机架,所述胶盒中部的一侧还包括一驱动胶盒相对铰接点摆动的摆动机构,还包括位于胶盒另一侧的用于使胶盒复位的弹性元件。
[0013]在上述或一些实施例中,所述摆动机构包括一位于胶盒侧面位置处的三角轮,所述三角轮在第一驱动电机驱动下转动并依赖三角轮实现胶盒摆动的结构。
[0014]在上述或一些实施例中,还包括与输送装置配合的用于存储所述片材的存储盒,所述存储盒与所述输送装置之间设有取纸器,所述取纸器用于将位于存储盒的片材取出并输送至所述输送装置的入口处。
[0015]本专利技术还公开一种用于单据的自动粘贴方法,用于解决现有票据自动粘贴过程中存在的自动化程度低,实现困难的问题。
[0016]STP1:首先将要需要粘贴的票据或单据放置于所述存储盒内;当本方案装置进行启动时,位于所述存储盒与所述输送装置之间的取纸器将位于存储盒的片材取出并输送至所述输送装置的入口处;STP2:所述输送装置至少包括一检测所述片材达到输送装置入口的检测单元,当片材到达指定位置后所述检测单元通过通信单元传输至控制器并由控制器控制输送装置进行将所述片材输送的动作;所述三角轮在第一驱动电机驱动下转动并依赖三角轮实现胶盒摆动的结构,当片材进入时摆动机构使得涂胶滚轮/辊轴与相对的定滚轮/辊轴保持错开间隙,方便片材的进入;STP3:在片材经过时滚轮或辊轴时或经过一端距离后,所述摆动机构使得涂胶滚轮/辊轴摆动至定滚轮/辊轴至正对位置处,利用涂胶滚轮/辊轴吸取或蘸取位于胶盒内粘结剂并涂抹至经过的片材的表面位置处;STP4:经过涂胶的片材由导纸器定向输送至抽盒内的粘贴基材的一端部,当所述驱动机构驱动抽盒沿水平一方向做指定距离位移时,所述第三驱动电机驱动压纸板在压紧片材与粘贴基材,起到防止抽盒运动过程中片材攒动,当位移运动结束后,所述第三驱动电机停
止输出动力,压纸板在弹簧作用下恢复初始位置等待下次驱动。
[0017]本专利的在具体使用时,位于所述存储盒与所述输送装置之间的取纸器将位于存储盒的片材取出并输送至所述输送装置的入口处;当片材到达指定位置后所述检测单元通过通信单元将到达信息传输至控制器并由控制器控制输送装置进行输送的同时,所述三角轮在第一驱动电机驱动下转动并依赖三角轮实现胶盒摆动,在片材经过时滚轮或辊轴时,涂胶滚轮/辊轴可吸取或蘸取位于胶盒内粘结剂;经过涂胶的片材由导纸器定向输送至抽盒内的粘贴基材的一端部,当所述驱动机构驱动抽盒沿水平一方向做指定距离位移时,所述第三驱动电机驱动压纸板在压紧片材与粘贴基材,起到防止抽盒运动过程中片材攒动,当位移运动结束后,所述第三驱动电机停止输出动力,压纸板在弹簧作用下恢复初始位置等待下次驱动。
[0018]本方案与现有技术相比其自动化程度高,其粘贴过程可实现全程自动化,您需要在开始时放置片材和在出口处取出粘贴完毕后基材即可,而且上述方案实施结构以及控制方式都较为简便。
附图说明
[0019]图1本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.摆动供胶式片状单据自动粘贴装置,至少包括一用于单据输送的输送装置(100),所述输送装置(100)被配置为通过滚轮/辊轴将指定片材输送至指定目标位置;其特征在于,所述输送装置(100)至少包括一检测所述片材达到输送装置(100)入口的检测单元(104),当片材到达指定位置后所述检测单元(104)通过通信单元将到达信息传输至控制器并由控制器控制输送装置(100)进行所述片材的输送动作;所述输送装置(100)至少包括一对在相对位置处设置的滚轮/辊轴单元(101),该所述滚轮/辊轴单元(101)包括涂胶滚轮/辊轴(102)和定滚轮/辊轴(103),所述涂胶滚轮/辊轴(102)被配置为在片材进入所述滚轮/辊轴单元(101)之间时保持与所述定滚轮/辊轴(103)相互错开的间隙,所述涂胶滚轮/辊轴(102)还被配置为在片材经过时或经过一端距离后,所涂胶滚轮/辊轴以摆动运动方式摆动至定滚轮/辊轴正对位置处将粘结剂涂抹至所述片材的一表面;所述指定目标位置包括一用于盛装片状结构的粘贴基材的抽盒(200),所述抽盒(200)还包括一驱动机构(300),所述驱动机构(300)被配置为驱动抽盒(200)沿水平一方向做指定距离的间歇运动,所述指定距离与所述片材粘贴于粘贴基材表面的指定位置相匹配,实现多张所述片材依次输送至同一粘贴基材并进行粘贴的结构。2.根据权利要求1所述的摆动供胶式片状单据自动粘贴装置,其特征在于,还包括一位于抽盒(200)上方的压纸板(400),所述压纸板(400)通过枢轴(401)转动安装于压纸板(400)上方,还包括一与所述压纸板(400)传动连接的第三驱动电机(403),当抽盒(200)做指定距离的间歇运动时,所述第三驱动电机(403)用于驱动压纸板(400)在压紧片材与粘贴基材,起到防止抽盒(200)运动过程中片材攒动。3.根据权利要求2所述的摆动供胶式片状单据自动粘贴装置,其特征在于,所述压纸板(400)的一边沿处通过枢轴(401)形成相对于枢轴(401)的转动连接,所述枢轴(401)与所述压纸板(400)之间连接有扭臂弹簧(402),形成压纸板(400)在所述扭臂弹簧(402)作用下恢复初始位置的结构,所述枢轴(401)与所述第三驱动电机(403)传动连接。4.根据权利要求1-3任一所述的摆动供胶式片状单据自动粘贴装置,其特征在于,所述驱动机构(300)包括位于抽盒(200)下方的托盘(301),所述托盘(301)至少在一水平方向上限制抽盒(200)的位置,形成托盘(301)沿指定方向移动时带动抽盒(200)同步移动,所述托盘(301)由动力机构进行驱动。5.根据权利要求4所述的摆动供胶式片状单据自动粘贴装置,其特征在于,所述托盘(301)下方设有齿轮(302)、齿条(303)构成的运动副,所述动力机构还包括第二驱动电机(304),所述第二驱动电机(304)通过驱动齿轮(302)实现与所述齿条(303)固定连接的托盘(301)进行间歇指定距离的移动,所述第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁庆婷邱文全王聪徐艳新石国华张家露贾丽平王洁
申请(专利权)人:袁庆婷
类型:发明
国别省市:

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