一种虚像高度调节精度的补偿方法及使用该方法的光机技术

本发明专利技术涉及一种虚像高度调节精度的补偿方法及使用该方法的光机，该补偿方法具体是先选定光机所成虚像要达到的理论高度H1；进而，主控板将与当前所选定理论高度关联的补偿转动步数N1、与当前所选定理论高度关联的理论转动步数N2进行求和，得到总转动步数N3；进而，主控板控制电机转动N3步，即可确保所成虚像达到理论高度H1。从而，无需改变现有光机的物理结构，仅通过软件控制进行补偿即可，成本低且效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种虚像高度调节精度的补偿方法及使用该方法的光机


[0001]本专利技术涉及平视显示器
，更具体地说，涉及一种虚像高度调节精度的补偿方法及使用该方法的光机。

技术介绍

[0002]平视显示器，又称HUD(Head Up Display)，可将行驶信息如车速、档位、信号灯、导航提示等投影在挡风玻璃上。因此，驾驶员无需低头便可查看到各类信息，驾驶的安全性和舒适性得到了有效保障。
[0003]具体的，平视显示器的构成包括主机和光机：一方面，主机负责信号处理、产生图像信号，驱动光机产生图像并投影到挡风玻璃上。另一方面，光机包括光学镜片组、机械传动机构；进一步的，机械传动机构包括步进电机、减速齿轮组，减速齿轮组在步进电机的驱动下调节光学镜片组的投影角度。此外，基于成本、重量及性能考虑，减速齿轮组多为大齿距的塑料齿轮组，啮合精度不高，调节投影高度时，误差偏大。
[0004]因此，仍需做相应改进，以高效、低成本地解决误差偏大的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种虚像高度调节精度的补偿方法，以及一种光机。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一方面，提供了一种虚像高度调节精度的补偿方法，光机包括主控板、电机、减速齿轮组；其中，包括如下步骤：
[0008]选定光机所成虚像要达到的理论高度H1；
[0009]主控板将与当前所选定理论高度关联的补偿转动步数N1、与当前所选定理论高度关联的理论转动步数N2进行求和，得到总转动步数N3；
[0010]主控板控制电机转动N3步。
[0011]优选的，选定光机所成虚像要达到的理论高度H1的步骤之前，所述方法还包括：
[0012]选定一个新的理论高度H1，主控板根据预存的、与当前所选定理论高度H1关联的理论转动步数N2控制电机进行转动；
[0013]电机转动完毕后，记录当前实际成像高度H2；
[0014]根据当前所选定理论高度与当前实际成像高度的差值、减速齿轮组的运动误差，确定要到达当前所选定理论高度所需的补偿转动步数N2，将补偿转动步数N2与当前所选定理论高度进行关联；
[0015]跳转到选定一个新的理论高度H1的步骤，直至完成全部理论高度的标定。
[0016]优选的，将补偿转动步数以查找表的方式进行保存。
[0017]另一方面，提供了一种光机，基于上述的一种虚像高度调节精度的补偿方法，其中，包括主控板、受所述主控板控制的电机、由所述电机驱动的减速齿轮组；
[0018]所述主控板，用于将与当前所选定理论高度关联的补偿转动步数N1、与当前所选定理论高度关联的理论转动步数N2进行求和，得到总转动步数N3；还用于控制所述电机转动N3步。
[0019]优选的，所述主控板还用于根据预存的、与当前所选定理论高度H1关联的理论转动步数N2控制所述电机进行转动，还用于关联补偿转动步数N2与当前所选定理论高度。
[0020]优选的，所述主控板还用于将补偿转动步数以查找表的方式进行保存。
[0021]本专利技术的有益效果在于：先选定光机所成虚像要达到的理论高度H1；进而，主控板将与当前所选定理论高度关联的补偿转动步数N1、与当前所选定理论高度关联的理论转动步数N2进行求和，得到总转动步数N3；进而，主控板控制电机转动N3步，即可确保所成虚像达到理论高度H1。从而，无需改变现有光机的物理结构，仅通过软件控制进行补偿即可，成本低且效率高。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0023]图1是本专利技术实施例一提供的一种虚像高度调节精度的补偿方法的实现流程图；
[0024]图2是本专利技术实施例二提供的一种光机的组成示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0026]实施例一
[0027]本专利技术实施例提供了一种虚像高度调节精度的补偿方法，如图1所示，包括如下步骤：
[0028]步骤S1：选定光机所成虚像要达到的理论高度H1。
[0029]步骤S2：主控板将与当前所选定理论高度关联的补偿转动步数N1、与当前所选定理论高度关联的理论转动步数N2进行求和，得到总转动步数N3。
[0030]步骤S3：主控板控制电机转动N3步。
[0031]其中，得到补偿转动步数N1的具体步骤包括：
[0032]选定一个新的理论高度H1，主控板根据预存的、与当前所选定理论高度H1关联的理论转动步数N2控制电机进行转动；
[0033]电机转动完毕后，记录当前实际成像高度H2；
[0034]根据当前所选定理论高度与当前实际成像高度的差值、减速齿轮组的运动误差，确定要到达当前所选定理论高度所需的补偿转动步数N2，将补偿转动步数N2与当前所选定理论高度进行关联；
[0035]跳转到选定一个新的理论高度H1的步骤，直至完成全部理论高度的标定。
[0036]其中，由于运动误差是固定的，因此，可以计算出要到达当前所选定理论高度所需的补偿转动步数N2。
[0037]其中，优选的，将补偿转动步数以查找表的方式进行保存。
[0038]本实施例提供的补偿方法，具体是先选定光机所成虚像要达到的理论高度H1；进而，主控板将与当前所选定理论高度关联的补偿转动步数N1、与当前所选定理论高度关联的理论转动步数N2进行求和，得到总转动步数N3；进而，主控板控制电机转动N3步，即可确保所成虚像达到理论高度H1。从而，无需改变现有光机的物理结构，仅通过软件控制进行补偿即可，成本低且效率高。
[0039]实施例二
[0040]本专利技术实施例提供了一种光机，基于实施例一提供的一种虚像高度调节精度的补偿方法，如图2所示，光机包括主控板10、受主控板10控制的电机11、由电机11驱动的减速齿轮组12；
[0041]主控板10，用于将与当前所选定理论高度关联的补偿转动步数N1、与当前所选定理论高度关联的理论转动步数N2进行求和，得到总转动步数N3；还用于控制电机11转动N3步。
[0042]其中，主控板10还用于根据预存的、与当前所选定理论高度H1关联的理论转动步数N2控制电机11进行转动，还用于关联补偿转动步数N2与当前所选定理论高度。
[0043]其中，优选的，主控板10还用于将补偿转动步数以查找表的方式进行保存。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚像高度调节精度的补偿方法，光机包括主控板、电机、减速齿轮组；其特征在于，包括如下步骤：选定光机所成虚像要达到的理论高度H1；主控板将与当前所选定理论高度关联的补偿转动步数N1、与当前所选定理论高度关联的理论转动步数N2进行求和，得到总转动步数N3；主控板控制电机转动N3步。2.根据权利要求1所述的一种虚像高度调节精度的补偿方法，其特征在于，选定光机所成虚像要达到的理论高度H1的步骤之前，所述方法还包括：选定一个新的理论高度H1，主控板根据预存的、与当前所选定理论高度H1关联的理论转动步数N2控制电机进行转动；电机转动完毕后，记录当前实际成像高度H2；根据当前所选定理论高度与当前实际成像高度的差值、减速齿轮组的运动误差，确定要到达当前所选定理论高度所需的补偿转动步数N2，将补偿转动步数N2与当前所选定理论高度进行关联；跳转到选定一个新的理论高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤晓旭，杨峰，黄国勇，马磊，肖奔，
申请(专利权)人：未来汽车科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：