惯性测量模组、飞控惯性测量组件及飞行器制造技术

本公开涉及一种惯性测量模组、飞控惯性测量组件及飞行器，该惯性测量模组包括：惯性测量单元，用于测量移动物体的惯性参数；电加热件，与所述惯性测量单元并排间隔设置，用于与所述惯性测量单元进行热交换；封装结构，用于将所述惯性测量单元和所述电加热件封装在其内部；导热介质，填充在所述惯性测量单元和所述电加热件之间的间隙中，且未覆盖所述惯性测量单元的顶面。本公开实施例中的惯性测量模组中的惯性测量单元的工作温度能够维持在最佳状态，且所受的压力小，从而提高惯性测量单元的测量精准度和可靠性。的测量精准度和可靠性。的测量精准度和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
惯性测量模组、飞控惯性测量组件及飞行器


[0001]本公开涉及惯性测量
，具体地，涉及一种惯性测量模组、飞控惯性测量组件及飞行器。

技术介绍

[0002]惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)是测量移动物体运动过程中三轴姿态角(或角速度)以及加速度的装置。常规的IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪：加速度计检测飞机在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号。通过测量物体在三维空间中的角速度和加速度，可以计算出飞机的运动姿态，在飞行控制中起到核心作用。IMU需要在特定的工作温度下工作，以维持测量的精准度和稳定性，因此，目前为达到此目的会在IMU周围设置加热装置以调节IMU的温度，但现有的加热装置与IMU产生物理接触和预压力，当温度增加后IMU表面所受的预压力也会相依增加，导致移动物体控制的不准确性与不稳定性，尤其是飞行器中的IMU不准确会导致飞行器的“掉高”现象，对飞行器的性能产生较大的影响。同时，加热装置的热量会直接或间接地快速散发到外界，使IMU启动初期本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯性测量模组，其特征在于，包括：惯性测量单元(110)，用于测量移动物体的惯性参数；电加热件(121)，与所述惯性测量单元(110)并排间隔设置，用于与所述惯性测量单元(110)进行热交换；封装结构(130)，用于将所述惯性测量单元(110)和所述电加热件(121)封装在其内部；导热介质(140)，填充在所述惯性测量单元(110)和所述电加热件(121)之间的间隙中，且未覆盖所述惯性测量单元(110)的顶面。2.根据权利要求1所述的惯性测量模组，其特征在于，所述封装结构(130)包括封装盖(131)和封装座(132)，所述封装座(132)和所述封装盖(131)共同围合出安装所述惯性测量单元(110)和所述电加热件(121)的空腔，且所述封装座(132)的侧壁顶部具有与所述封装盖(131)对接的接合面(1321)，所述惯性测量单元(110)的顶面面向所述封装盖(131)且与所述接合面(1321)共面设置，所述导热介质(140)填充在所述空腔中，所述导热介质(140)的顶面与所述惯性测量单元(110)的顶面平齐。3.根据权利要求2所述的惯性测量模组，其特征在于，所述封装盖(131)的顶壁(1311)与所述惯性测量单元(110)的顶面保持间隔地盖设在所述封装座(132)上，所述封装盖(131)包括顶壁(1311)和凸出于所述顶壁(1311)的周缘设置的连接壁(1312)，所述连接壁(1312)的底部形成有台肩(1313)，所述台肩(1313)具有高低错位的内侧台阶面(1314)、外侧台阶面(1315)和连接所述内侧台阶面(1314)和所述外侧台阶面(1315)的过渡面(1316)，所述内侧台阶面(1314)相对于所述顶壁(1311)的高度小于所述外侧台阶面(1315)相对于所述顶壁(1311)的高度，所述内侧台阶面(1314)用于与所述接合面(1321)贴合，所述过渡面(1316)用于与所述封装座(132)的侧壁的外周面贴合。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的惯性测量模组，其特征在于，所述电加热件(121)的底面与所述惯性测量单元(110)的底面共面，所述电加热件(121)的顶面低于所述惯性测量单元(110)的顶面。5.根据权利要求4所述的惯性测量模组，其特征在于，所述电加热件(121)为多个，多个所述电加热件(121)分别围绕所述惯性测量单元(110)的周缘间隔设置。6.根据权利要求5所述的惯性测量模组，其特征在于，所述电加热件(121)为加热电阻，多个所述加热电阻分为两组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高焓，焦耀华，陈刚，杨威，吴振凯，陆宏伟，肖乐，陈庆领，宋忠盛，纪秀东，郜奥林，
申请(专利权)人：北京二郎神科技有限公司，
类型：发明
国别省市：