一种可自动站立的拐杖制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动站立的拐杖，包括：拐杖杆，设置在拐杖杆顶端的把手，以及设置在拐杖杆底端的支撑机构，支撑机构包括支撑座，支撑座的侧部及底部固设有状态感应装置，支撑座的内部固设有控制装置和驱动装置；驱动装置的输出端固定连接拐杖杆底端；驱动装置和状态感应装置均与控制装置电连接；控制装置通过状态感应装置感应支撑座状态，以及根据支撑座状态，控制拐杖杆与支撑座进行相对旋转运动。本发明专利技术的拐杖在倾倒后自动站立，使用者无需弯腰捡拾，为拐杖使用者带来方便。为拐杖使用者带来方便。为拐杖使用者带来方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动站立的拐杖


[0001]本专利技术涉及日常辅助用具领域，尤其涉及一种可自动站立的拐杖。

技术介绍

[0002]拐杖作为一种日常辅助用具，为老年人、腿脚不便利的患者在行动不便时，带来便利。但本申请专利技术人发现，目前拐杖至少存在如下技术问题：
[0003](1)大多日常使用的拐杖结构简单，仅设有杆体和手柄；
[0004](2)拐杖在倾倒后，老年人或腿脚不便利患者弯腰捡拾困难，导致使用不方便。

技术实现思路

[0005]本申请实施例通过提供一种可自动站立的拐杖，解决了现有技术中拐杖倾倒后不便捡拾的技术问题，实现拐杖的自动站立功能。
[0006]本申请实施例提供了一种可自动站立的拐杖，包括：拐杖杆，设置在所述拐杖杆顶端的把手，以及设置在所述拐杖杆底端的支撑机构，
[0007]所述支撑机构包括支撑座，所述支撑座的侧部及底部固设有状态感应装置，所述支撑座的内部固设有控制装置和驱动装置；所述驱动装置的输出端固定连接所述拐杖杆底端；
[0008]所述驱动装置和所述状态感应装置均与所述控制装置电连接；
[0009]所述控制装置通过所述状态感应装置感应所述支撑座状态，以及根据所述支撑座状态，控制所述拐杖杆与所述支撑座进行相对旋转运动。
[0010]进一步地，所述支撑座内部固设有位置检测装置，所述位置检测装置与所述控制装置电连接；
[0011]通过所述位置检测装置检测所述拐杖杆与所述支撑座的相对位置关系。
[0012]进一步地，所述状态感应装置包括接地传感器，所述接地传感器与所述控制装置电连接；
[0013]所述接地传感器设于所述支撑座的侧部，拐杖倾倒后，接地状态的所述接地传感器发送接地信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述驱动装置的输出端转动，以驱动所述拐杖杆相对所述支撑座转动，且拐杖杆向接地状态的所述接地传感器的相反方向转动。
[0014]进一步地，所述状态感应装置包括离地传感器，所述离地传感器与所述控制装置电连接；
[0015]所述离地传感器设于所述支撑座的底部，离地状态的所述离地传感器发送离地信号给所述控制装置，所述控制装置根据所述拐杖杆与所述支撑座的相对位置关系，控制所述驱动装置的输出端转动，以驱动所述拐杖杆相对所述支撑座转动。
[0016]进一步地，所述支撑机构还包括支撑杆，所述支撑杆固设于所述支撑座的相对两侧部，且与所述状态感应装置位于相邻侧部，所述支撑杆用于支撑所述拐杖杆相对所述支
撑座转动。
[0017]进一步地，所述拐杖杆、所述把手以及所述支撑机构的重心低于所述支撑杆。
[0018]进一步地，所述位置检测装置可以采用陀螺仪或者固设于不同位置的微动开关。
[0019]进一步地，所述支撑座内还固设有无线通讯装置，所述无线通讯装置与所述控制装置电连接；
[0020]所述无线通讯装置采用WIFI、蓝牙、zigbee、2G、3G、4G或5G技术，以便所述控制装置通过所述无线通讯装置与云端服务器或用户终端无线连接。
[0021]进一步地，所述支撑座内还固设有卫星定位装置，所述卫星定位装置与所述控制装置电连接；
[0022]通过所述卫星定位装置获取拐杖目前的实时位置。
[0023]进一步地，所述支撑座内还固设有蓄电池，所述支撑座上设有充电接口，所述充电接口与所述蓄电池电连接，通过所述充电接口对所述蓄电池充电，以便所述蓄电池进行供电。
[0024]本申请实施例中提供的可自动站立的拐杖，至少具有如下技术效果：
[0025]本专利技术所公开的可自动站立的拐杖，结构简单、制作方便、操作容易，便于老年人或者行动不便的患者使用，拐杖自身的稳定性高，拐杖倾倒后可进行自动站立，使得使用者无需弯腰捡拾，尤其对于弯腰困难的使用者来说,本实施例的可自动站立的拐杖尤为方便。
[0026]本专利技术所公开的可自动站立的拐杖，通过不同位置设置的状态感应装置检测拐杖状态，并在拐杖倾倒后，通过驱动装置驱动拐杖自动站立，本实施例提供的拐杖为使用者提高安全保障，同时成本低廉、效果佳，适合广大消费者使用。
[0027]本专利技术所公开的可自动站立的拐杖，通过支撑杆使得在自动站立过程中更加稳定。
[0028]本专利技术所公开的可自动站立的拐杖，通过卫星定位装置，为拐杖使用者进一步提高保障。
附图说明
[0029]图1为本申请实施例中的一种可自动站立的拐杖的结构示意图；
[0030]图2为本申请实施例中的拐杖的一种状态示意图；
[0031]图3为本申请实施例图2中的局部放大示意图；
[0032]图4为本申请实施例中的拐杖的另一种状态示意图；
[0033]图5为本申请实施例图4中的局部放大示意图；
[0034]图6为本申请实施例中的驱动装置一种状态示意图；
[0035]图7为本申请实施例中的驱动装置一种状态正视图；
[0036]图8为本申请实施例中的驱动装置另一种状态示意图；
[0037]图9为本申请实施例中的驱动装置另一种状态正视图。
[0038]附图标号：1、支撑机构，2、拐杖杆，3、把手，4、支撑杆，5、驱动装置，6、离地传感器，7、驱动装置的输出端，8、连接件，9、微动开关，10、接地传感器，11、安装支架。
具体实施方式
[0039]本申请实施例提供了一种可自动站立的拐杖，解决了现有技术中拐杖在倾倒后，老年人或腿脚不便利的患者弯腰捡拾困难的问题，通过拐杖自动站立实现老年人或腿脚不便利的患者无需弯腰捡拾倾倒的拐杖。
[0040]本申请实施例中的技术方案为解决上述拐杖捡拾的问题，总体思路如下：
[0041]拐杖倾倒时，拐杖的杆体自动沿倾倒方向的反方向转动，使老年人或腿脚不便利的患者可以站着握住拐杖的把手3，从而有效解决拐杖捡拾的问题。
[0042]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0043]如图1-9所示，本实施例提供的一种可自动站立的拐杖，包括拐杖杆2，设置在拐杖杆2顶端的把手3，以及设置在拐杖杆2底端的支撑机构1。
[0044]本实施例中的支撑机构1包括支撑座，支撑座的侧部及底部固设有状态感应装置，支撑座的内部固设有控制装置和驱动装置5，驱动装置的输出端7固定连接拐杖杆2底端。驱动装置5和状态感应装置均与控制装置电连接，控制装置通过状态感应装置感应支撑座状态，以及根据支撑座状态控制拐杖杆2与支撑座进行相对旋转运动。在一种实施例中，控制装置至少包括单片机，例如，单片机的型号采用STC89C51，实现本实施例功能的单片机包括多种，因此本实施例不局限于此款单片机。在一种实施例中，支撑座包括支撑座壳体和底板，支撑座内部的各功能部件固定于底板上，支撑座壳体盖设于底板。
[0045]本实施例中的驱动装置5可以是但不局限于驱动电机，驱动电机可以是无刷电机，通过驱动装置5驱动拐杖杆2转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动站立的拐杖，包括：拐杖杆，设置在所述拐杖杆顶端的把手，以及设置在所述拐杖杆底端的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构包括支撑座，所述支撑座的侧部及底部固设有状态感应装置，所述支撑座的内部固设有控制装置和驱动装置；所述驱动装置的输出端固定连接所述拐杖杆底端；所述驱动装置和所述状态感应装置均与所述控制装置电连接；所述控制装置通过所述状态感应装置感应所述支撑座状态，以及根据所述支撑座状态，控制所述拐杖杆与所述支撑座进行相对旋转运动。2.如权利要求1所述的可自动站立的拐杖，其特征在于，所述支撑座内部固设有位置检测装置，所述位置检测装置与所述控制装置电连接；通过所述位置检测装置检测所述拐杖杆与所述支撑座的相对位置关系。3.如权利要求2所述的可自动站立的拐杖，其特征在于，所述状态感应装置包括接地传感器，所述接地传感器与所述控制装置连接；所述接地传感器设于所述支撑座的侧部，拐杖倾倒后，接地状态的所述接地传感器发送接地信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述驱动装置的输出端转动，以驱动所述拐杖杆相对所述支撑座转动，且拐杖杆向接地状态的所述接地传感器的相反方向转动。4.如权利要求3所述的可自动站立的拐杖，其特征在于，所述状态感应装置包括离地传感器，所述离地传感器与所述控制装置电连接；所述离地传感器设于所述支撑座的底部，离地状态的所述离地传感器发送离地信号给所述控制装置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智昉，崔宗辉，唐红梅，李潇菡，许君辰，褚熠晖，陈玥如，
申请(专利权)人：上海正苒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：