倾角获取方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种倾角获取方法、装置和电子设备，能够解决相关技术中无法识别触控笔与终端的相对倾角的问题。该方法包括：获取终端和触控笔的重力数据；根据所述重力数据分别建立所述终端和所述触控笔所处的空间坐标系；根据所述空间坐标系得到所述触控笔与所述终端的相对倾角。述终端的相对倾角。述终端的相对倾角。

【技术实现步骤摘要】
倾角获取方法、装置和电子设备


[0001]本申请属于电子设备
，具体涉及一种倾角获取方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]随着终端(如智能手机和平板电脑)技术的普及，越来越多的终端应用(APP)需要借助触控笔来实现便捷的操作，相应地，对于触控笔的性能要求也越来越高。在实现本申请过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：在一些触控笔的使用场景下，需要识别出触控笔与终端的相对倾角，但相关技术中并没有提供有效的解决方案，不利于扩大触控笔的使用范围。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种倾角获取方法、装置和电子设备，能够解决相关技术中无法识别触控笔与终端的相对倾角的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种倾角获取方法，包括：获取终端和触控笔的重力数据；根据所述重力数据分别建立所述终端和所述触控笔所处的空间坐标系；根据所述空间坐标系得到所述触控笔与所述终端的相对倾角。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种倾角获取装置，包括：获取模块，用于获取终端和触控笔的重力数据；坐标系建立模块，用于根据所述重力数据分别建立所述终端和所述触控笔所处的空间坐标系；倾角获取模块，用于根据所述空间坐标系得到所述触控笔与所述终端的相对倾角。
[0007]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0008]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0009]第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
[0010]第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
[0011]在本申请实施例中，通过获取终端和触控笔的重力数据，根据该重力数据分别建立终端和触控笔所处的空间坐标系，并根据该空间坐标系得到触控笔与终端的相对倾角，本申请实施例为如何获取触控笔与终端的相对倾角提供了一种有效的解决方案，便于扩大触控笔的应用范围。同时，由于本申请实施例将触控笔的重力数据与终端的重力数据进行融合，无需触控笔与终端直接接触，能够快速、自动、长距离自动识别出触控笔与终端的相
对倾角。
附图说明
[0012]图1是本申请实施例提供的倾角获取方法流程示意图；
[0013]图2是本申请实施中与右手握持相匹配的终端界面显示状态示意图；
[0014]图3是本申请实施中与左手握持相匹配的终端界面显示状态示意图；
[0015]图4是本申请实施中用户右手握持时的交互操作；
[0016]图5是本申请实施中用户左手握持时的交互操作；
[0017]图6是本申请实施中触控笔与终端所处的空间坐标系的倾角关系示意图；
[0018]图7是本申请实施中触控笔结构示意图；
[0019]图8是本申请另一实施例提供的倾角获取方法流程示意图；
[0020]图9是本申请再一实施例提供的倾角获取方法流程示意图；
[0021]图10是本申请又一实施例提供的倾角获取方法流程示意图；
[0022]图11是本申请实施例提供的电子设备结构示意图；
[0023]图12为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0026]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的倾角获取方法、装置和电子设备进行详细地说明。
[0027]如图1所示，本申请实施例提供一种倾角获取方法，该实施例可以由终端(如终端内的控制模块)来执行；还可以由触控笔(如触控笔内的控制模块)来执行；还可以由终端和触控笔之外的其他模块来执行，该实施例包括如下步骤。
[0028]S102：获取终端和触控笔的重力数据。
[0029]在一个例子中，在终端和触控笔内均设置有重力传感器(如陀螺仪，加速度传感器等)，通过上述重力传感器可以分别获得终端的重力数据以及触控笔的重力数据。
[0030]在另一个例子中，终端和触控笔可以共享使用一个重力传感器，该重力传感器可以位于触控笔内。该实施例可以由终端执行，该步骤中获取终端和触控笔的重力数据包括：在所述触控笔与所述终端分离的情况下，所述终端获取(如通过近距离通信技术获取)所述重力传感器的重力数据作为所述触控笔的重力数据；以及所述终端将所述触控笔与所述终端分离之前得到的所述重力传感器的重力数据作为所述终端的重力数据。该例子例如，所
述终端将所述触控笔与所述终端分离之前的最近一次或若干次采集到的重力传感器的重力数据作为所述终端的重力数据。该实施例中通过共享重力传感器以及重力数据，便于节约终端的硬件成本。
[0031]可选地，在S102之前还可以包括如下步骤：检测所述触控笔与所述终端分离状态，在检测到所述触控笔与所述终端分离，如触控笔拔出时，执行S102的步骤；在检测到所述触控笔与所述终端未分离的情况下，可以结束流程，以节约数据处理开销。
[0032]S104：根据所述重力数据分别建立所述终端和所述触控笔所处的空间坐标系。
[0033]该步骤可以根据终端的重力数据，建立终端所处的第一空间坐标系，该第一空间坐标系可以是包括x轴、y轴和z轴的三维空间坐标系；同时根据触控笔的重力数据，建立触控笔所处的第二空间坐标系，该第二空间坐标系可以是包括x轴、y轴和z轴的三维空间坐标系；该第二坐标系还可以是沿触控笔轴线方向的直线坐标系。
[0034]S106：根据所述空间坐标系得到所述触控笔与所述终端的相对倾角。
[0035]如前所述，S104中建立的空间坐标系可以包括终端所处的第一空间坐标系以及触控笔所处的第二空间坐标系，该步骤中根据所述空间坐标系得到所述触控笔与所述终端的相对倾角可以包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾角获取方法，其特征在于，包括：获取终端和触控笔的重力数据；根据所述重力数据分别建立所述终端和所述触控笔所处的空间坐标系；根据所述空间坐标系得到所述触控笔与所述终端的相对倾角。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间坐标系得到所述触控笔与所述终端的相对倾角之后，所述方法还包括：根据所述相对倾角识别用户对所述触控笔的握持状态，所述握持状态包括左手握持或右手握持；调整所述终端的界面显示状态，使得所述界面显示状态与所述握持状态相匹配。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对倾角识别用户对所述触控笔的握持状态包括如下至少之一：在所述终端为竖屏操作，且90
°
>θ2>Δθ
y
>θ1>0的情况下，如果90
°
>θ3>Δθ
x
>θ4>0，则识别用户对所述触控笔的握持状态为右手握持，如果-90
°
<-θ3<Δθ
x
<-θ4<0，则识别用户对所述触控笔的握持状态为左手握持；在所述终端为横屏操作，且-90
°
<-θ2<Δθ
x
<-θ1<0的情况下，如果90
°
>θ3>Δθ
y
>θ4>0，则识别用户对所述触控笔的握持状态为右手握持，如果-90
°
<-θ3<Δθ
y
<-θ4<0，则识别用户对所述触控笔的握持状态为左手握持；在所述终端为横屏操作，且90
°
>θ2>Δθ
x
>θ1>0的情况下，如果90
°
>θ3>Δθ
y
>θ4>0，则识别用户对所述触控笔的握持状态为左手握持，如果-90
°
<-θ3<Δθ
y
<-θ4<0，则识别用户对所述触控笔的握持状态为右手握持；其中，Δθ
x
为所述触控笔的轴向方向与所述终端所处的所述空间坐标系的yoz平面的夹角，Δθ
y
为所述触控笔的轴向方向与所述终端所处的所述空间坐标系的xoz平面的夹角，θ1，θ2，θ3，θ4为预定义值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对倾角识别用户对所述触控笔的握持状态之前，所述方法还包括：根据所述重力数据检测所述触控笔是否在所述终端的操作区域内；其中，所述根据所述相对倾角识别用户对所述触控笔的握持状态包括：在检测到所述触控笔在所述终端的操作区域内的情况下，根据所述相对倾角识别用户对所述触控笔的握持状态。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述空间坐标系包括所述终端所处的第一坐标系和所述触控笔所处的第二坐标系，所述根据所述空间坐标系得到所述触控笔与所述终端的相对倾角包括：确定所述第一坐标系的坐标轴与所述第二坐标系的坐标轴之间的夹角；根据所述夹角得到所述触控笔与所述终端的相对倾角。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述触控笔包括有重力传感器，所述获取终端和触控笔的重力数据包括：在所述触控笔与所述终端分离的情况下，所述终端获取所述重力传感器的重力数据作为所述触控笔的重力数据；以及所述终端将所述触控笔与所述终端分离之前得到的所述重力传感器的重力数据作为
所述终端的重力数据。7.一种倾角获取装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取终端和触控笔的重力数据；坐标系建立模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿迪思，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：