本公开涉及一种健康检测方法和设备、控制器、计算机装置和存储介质。该健康检测方法包括：通过移动控制模块将健康检测设备自主移动到目标位置；通过监控检测模块对目标位置的用户进行健康检测。本公开把健康检测设备和自主移动功能进行结合，设备可以自主移动，从而彻底改变了以往健康检测设备固定在某一个位置的状况。的状况。的状况。
【技术实现步骤摘要】
健康检测方法和设备、控制器、计算机装置和存储介质
[0001]本公开涉及健康检测领域，特别涉及一种健康检测方法和设备、控制器、计算机装置和存储介质。
技术介绍
[0002]相关技术中，健康检测用的设备能够获得关于人们身体的数据，例如心电、心率、体重、血糖、人体脂肪含量等数据。
[0003]相关技术中健康检测设备都是固定放置在某个位置，人们需要检测身体的时候，主动走到设备面前，然后完成检测。
技术实现思路
[0004]专利技术人通过研究发现：在一些特殊场景，比如企业园区，商场内，机场内等这些场所，用户希望有一台可以自主移动的设备，不仅具有健康检测功能，还能自主移动，能够自主的移动到人们面前，给需要进行身体健康检测的人进行服务。
[0005]鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种健康检测方法和设备、控制器、计算机装置和存储介质，提出一种可以自主移动的健康检测设备方案。
[0006]根据本公开的一个方面，提供一种健康检测方法，包括：
[0007]通过移动控制模块将健康检测设备自主移动到目标位置；
[0008]通过监控检测模块对目标位置的用户进行健康检测。
[0009]在本公开的一些实施例中，所述对目标位置的用户进行健康检测包括：
[0010]对目标位置的用户进行心电图检测、光电容积脉搏波描记法检测、人体生物阻抗检测和中医问诊中的至少一项检测。
[0011]在本公开的一些实施例中，所述对目标位置的用户进行心电图检测包括：通过两两一组导联的电极片，通过导联线与心电图机电流计的正负极相连，记录心脏的电活动，检测人体皮肤生物电，形成人体心电图数据。
[0012]在本公开的一些实施例中，所述对目标位置的用户进行光电容积脉搏波描记法检测包括：通过光电容积脉搏波描记法检测模块向皮肤发出一定波长的LED光射；通过光敏传感器接收透过皮肤组织反射回的光并转换成电信号再经过模数转换成数字信号；通过对数字信号中的交流信号进行处理，得到血氧、血压和心率指标。
[0013]在本公开的一些实施例中，所述对目标位置的用户进行人体生物阻抗检测包括：通过置于人体表的电极系统向人体组织发射微小的交流测量电流或电压，检测相应的电阻抗及电阻抗变化，获取相关的生理和病理信息。
[0014]在本公开的一些实施例中，所述对目标位置的用户进行中医问诊包括：通过高清摄像头，拍摄人脸和舌头的高清照片，通过对高清图片的分析，对人体的健康状态做初步判断。
[0015]在本公开的一些实施例中，通过移动控制模块将健康检测设备自主移动到目标位
置包括：
[0016]在健康检测设备移动过程中，通过传感器来感知障碍物；
[0017]按照预定方式对障碍物进行障碍物，以达到目标位置。
[0018]在本公开的一些实施例中，所述健康检测方法还包括：
[0019]通过人体感应模块实时检测到是否有人经过；
[0020]在人体感应模块检测到有人经过时，驱动声音外放模块发出语音提示，同时驱动屏幕显示模块显示相关内容。
[0021]在本公开的一些实施例中，所述健康检测方法还包括：
[0022]在用户靠近健康检测设备的情况下，通过人脸识别模块对人脸进行拍照，对人脸主要特征进行识别，将人脸主要特征与健康检测设备本地储存的用户图像进行比对，对用户进行精准身份识别。
[0023]在本公开的一些实施例中，所述健康检测方法还包括：
[0024]判断健康检测设备的当前电量是否小于预定值；
[0025]在健康检测设备的当前电量小于预定值的情况下，通过移动控制模块将健康检测设备自主移动到充电器位置，进行自动充电。
[0026]根据本公开的另一方面，提供一种控制器，包括：
[0027]移动控制单元，用于通过移动控制模块将健康检测设备自主移动到目标位置；
[0028]检测控制单元，用于通过监控检测模块对目标位置的用户进行健康检测。
[0029]在本公开的一些实施例中，所述控制器用于执行实现如上述任一实施例所述的健康检测方法的操作。
[0030]根据本公开的另一方面，提供一种计算机装置，包括：
[0031]存储器，用于存储指令；
[0032]处理器，用于执行所述指令，使得所述计算机装置执行实现如上述任一实施例所述的健康检测方法的操作。
[0033]根据本公开的另一方面，提供一种健康检测设备，包括：
[0034]控制器，用于向移动控制模块发送目标位置；
[0035]移动控制模块，用于根据控制器的指示，将健康检测设备自主移动到目标位置；
[0036]健康检测模块，用于根据控制器的指示，对目标位置的用户进行健康检测。
[0037]在本公开的一些实施例中，所述控制器为如上述任一实施例所述的控制器或如上述任一实施例所述的计算机装置。
[0038]在本公开的一些实施例中，所述健康检测模块包括：
[0039]心电图检测模块，用于通过两两一组导联的电极片，通过导联线与心电图机电流计的正负极相连，记录心脏的电活动，检测人体皮肤生物电，形成人体心电图数据；
[0040]光电容积脉搏波描记法检测模块，用于向皮肤发出一定波长的LED光射；通过光敏传感器接收透过皮肤组织反射回的光并转换成电信号再经过模数转换成数字信号；通过对数字信号中的交流信号进行处理，得到血氧、血压和心率指标；
[0041]人体生物阻抗测量模块，用于通过置于人体表的电极系统向人体组织发射微小的交流测量电流或电压，检测相应的电阻抗及电阻抗变化，获取相关的生理和病理信息；
[0042]中医问诊模块，用于通过高清摄像头，拍摄人脸和舌头的高清照片，通过对高清图
片的分析，对人体的健康状态做初步判断。
[0043]在本公开的一些实施例中，所述移动控制模块包括：
[0044]移动底盘，用于实现健康检测设备的移动功能；
[0045]导航避障模块，用于在健康检测设备移动过程中，通过传感器来感知障碍物；按照预定方式对障碍物进行障碍物，以达到目标位置。
[0046]在本公开的一些实施例中，所述健康检测设备还包括人机交互模块，其中，所述人机交互模块包括人体感应模块、声音外放模块和屏幕显示模块，其中：
[0047]人体感应模块，用于实时检测到是否有人经过；在检测到有人经过时，驱动声音外放模块发出语音提示，同时驱动屏幕显示模块显示相关内容；
[0048]声音外放模块，用于提供声音提醒、音乐播放、检测语音指导的声音播放功能。
[0049]在本公开的一些实施例中，所述人机交互模块还包括：
[0050]人脸识别模块，用于在用户靠近健康检测设备的情况下，对人脸进行拍照，对人脸主要特征进行识别，将人脸主要特征与健康检测设备本地储存的用户图像进行比对，对用户进行精准身份识别。
[0051]在本公开的一些实施例中，所述健康检测设备还包括：
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
7中任一项所述的健康检测方法的操作。10.一种计算机装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储指令；处理器，用于执行所述指令，使得所述计算机装置执行实现如权利要求1-7中任一项所述的健康检测方法的操作。11.一种健康检测设备，其特征在于，包括：控制器，用于向移动控制模块发送目标位置；移动控制模块，用于根据控制器的指示，将健康检测设备自主移动到目标位置；健康检测模块，用于根据控制器的指示，对目标位置的用户进行健康检测。12.根据权利要求11所述的健康检测设备，其特征在于，所述控制器为如权利要求8或9所述的控制器或如权利要求10所述的计算机装置。13.根据权利要求11或12所述的健康检测设备，其特征在于，所述健康检测模块包括：心电图检测模块，用于通过两两一组导联的电极片，通过导联线与心电图机电流计的正负极相连，记录心脏的电活动，检测人体皮肤生物电，形成人体心电图数据；光电容积脉搏波描记法检测模块，用于向皮肤发出一定波长的LED光射；通过光敏传感器接收透过皮肤组织反射回的光并转换成电信号再经过模数转换成数字信号；通过对数字信号中的交流信号进行处理，得到血氧、血压和心率指标；人体生物阻抗测量模块，用于通过置于人体表的电极系统向人体组织发射微小的交流测量电流或电压，检测相应的电阻抗及电阻抗变化，获取相关的生理和病理信息；中医问诊模块，用于通过高清摄像头，拍摄人脸和舌头的高清照片，通过对高清图片的分析，对人体的健康状态做初步判断。14.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王庆刚，
申请(专利权)人：北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：
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