本发明专利技术公开一种翻粮装置，翻粮装置包括粮仓、支撑架、翻粮机构、包括调节组件和驱动装置，支撑架架设于粮仓上方，翻粮机构包括沿上下向布设于粮仓内的多个翻粮组件，多个翻粮组件包括位于上方的第一翻粮组件、以及位于下方的第二翻粮组件、第一翻粮组件沿上下向、纵向及横向可活动安装于支撑架，第二翻粮组件包括转动设置的翻粮辊轴，翻粮辊轴的周侧壁凸设有导向筋，导向筋沿翻粮辊轴的环周方向及轴向呈螺旋状布设，以在翻粮辊轴转动时，将粮食沿其螺旋延伸方向移送，调节组件用以驱动第一翻粮组件沿上下向、纵向及横向活动，驱动装置用以驱动翻粮辊轴转动。本发明专利技术提供的技术方案中，通过调节组件调节翻粮机构的运动，实现自动化，提高翻粮效率。提高翻粮效率。提高翻粮效率。
【技术实现步骤摘要】
一种翻粮装置
[0001]本专利技术涉及储粮设备
，尤其涉及翻粮装置。
技术介绍
[0002]粮仓内粮食的定期翻整，发热点翻粮是粮食储备的重要环节之一，较高水分的粮堆抑或是存在温差的粮堆在换季时极易在粮层表面形成结露层，而结露层的形成恰恰有可能会导致结顶现象，因此会造成通风不透，影响通风降温散湿的效果；并会造成粮层水分升高，这会引起微生物大量繁殖，同时伴随着粮食发热等现象的出现，若不及时采取措施，粮食就会产生霉变甚至丧失使用价值。
[0003]而传统的人工翻粮挖沟方式有劳动强度大、工作效率低、部分粮仓结构不适合人工作业，易在翻粮时破坏粮食内部结构，使得粮食质量下降等不足之处。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提出一种翻粮装置，旨在解决现有的现有机械自动化程度不高，效率不高的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的一种翻粮装置，包括：
[0006]粮仓；
[0007]支撑架，所述支撑架架设于所述粮仓上方；
[0008]翻粮机构，包括沿上下向布设于所述粮仓内的多个翻粮组件，所述多个翻粮组件包括位于上方的第一翻粮组件、以及位于下方的第二翻粮组件、所述第一翻粮组件沿上下向、纵向以及横向可活动地安装于所述支撑架，所述第二翻粮组件包括转动设置的翻粮辊轴，所述翻粮辊轴的周侧壁凸设有导向筋，所述导向筋沿所述翻粮辊轴的环周方向及轴向呈螺旋状布设，以在所述翻粮辊轴转动时，将粮食沿其螺旋延伸方向移送；
[0009]调节组件，用以驱动所述第一翻粮组件沿上下向、纵向以及横向活动；
[0010]驱动装置，用以驱动所述翻粮辊轴转动。
[0011]可选地，所述支撑架包括支撑梁、以及第一水平梁和第二水平梁，所述第一水平梁沿第一方向延伸，所述第二水平梁沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向其中之一为横向，另一为纵向，所述第一水平梁可上下活动地安装于所述支撑梁，所述第二水平梁沿第一方向可活动地安装于所述第一水平梁；
[0012]所述驱动装置还包括升降驱动装置、第一水平驱动装置和第二水平驱动装置，所述升降驱动装置用以驱动所述第一水平梁上下移动；所述第一水平驱动装置用以驱动所述第二水平梁沿所述第一方向活动；所述第二水平驱动装置用以驱动所述翻粮机构沿所述第二方向活动；
[0013]所述第一翻粮辊轴沿所述第二方向可活动地安装于所述第二水平梁；
[0014]所述翻粮装置还包括控制器，与所述驱动装置电性连接，以在接收到控制指令时控制所述驱动装置工作，所述控制器与所述升降驱动装置、所述第一水平驱动装置和所述
第二水平驱动装置电性连接，以在接收到控制指令时，控制所述升降驱动装置、所述第一水平驱动装置和所述第二水平驱动装置工作。
[0015]可选地，所述升降驱动装置包括气缸，所述气缸的缸体安装于所述支撑梁上端，所述气缸的气缸杆与所述第一水平梁一端连接，以带动所述第一水平梁上下升降设置。
[0016]可选地，所述第一水平梁包括沿第一方向延伸至少一第一支撑杆；
[0017]所述第一水平驱动装置具有第一输出转轴，所述第一输出转轴上设置至少一第一传动轮，所述第一传动轮滚动安装于所述第一支撑杆上；
[0018]所述第二水平梁通过所述第一水平驱动装置安装于所述第一水平梁，以被所述第一水平驱动装置带动沿所述第一方向活动。
[0019]可选地，所述第二水平梁至少包括沿第二方向延伸的至少一第二水平杆；
[0020]所述第二水平驱动装置具有第二输出转轴，所述第二输出转轴上设置有至少一第二传动轮，所述第二传动轮与所述第二水平杆滚动连接；
[0021]所述翻粮机构通过所述第二水平驱动装置安装于所述第二水平梁，以被所述第二水平驱动装置带动沿所述第二方向活动。
[0022]可选地，所述翻粮机器人还包括升降调节装置，所述第一翻粮组件与所述第二水平驱动装置通过所述升降调节装置相连，以带动所述第一翻粮组件沿所述第二方向活动，所述升降调节装置包括：
[0023]安装板，沿所述第二方向可活动地安装于所述第二水平杆，所述安装板与所述第二水平驱动装置连接，以被所述第二水平驱动装置驱动沿所述第二方向活动；
[0024]安装座，所述安装座位于所述安装板下方；
[0025]电机，安装于所述安装板上，所述电机间隔设置两个，其中之一与所述第一翻粮辊轴相连，另一所述电机具有向下延伸的动力输出轴；
[0026]丝杆，沿上下向延伸，所述丝杆的上端固定连接于所述安装板，所述丝杆上套接有驱动螺母，所述螺母与所述安装座可转动地连接；
[0027]蜗轮蜗杆结构，包括蜗轮和蜗杆；
[0028]第一传动杆，所述第一传动杆沿所述第一方向延伸，通过蜗轮蜗杆结构与所述动力输出轴传动连接，以将沿所述上下向的动力转化为沿所述第一方向的动力；以及，
[0029]第二传动杆，沿所述第二方向延伸设置有两个所述第二传动杆，两个所述第二传动杆中部分别通过蜗轮蜗杆结构分别与所述第一传动杆端部传动连接，以将沿所述第一方向的动力转化为沿所述第二方向的动力，所述第二传动杆两端分别通过蜗轮蜗杆结构与所述驱动螺母传动连接
[0030]可选地，所述翻粮辊轴具有粮食进口端以及粮食出口端，所述翻粮辊轴设有至少两个，且每两个所述翻粮辊轴中，一所述翻粮辊轴的粮食出口端与另一所述翻粮辊轴的粮食进口端连通，以供粮食在至少两个所述翻粮辊轴之间循环运动。
[0031]可选地，所述翻粮辊轴设有三个，三个所述翻粮辊轴分别为沿上下向延伸设置的第一辊轴、以及沿水平方向延伸设置的第二辊轴与第三辊轴，所述第二辊轴与所述第三辊轴自上而下间隔布设于所述第一辊轴的同一侧。
[0032]可选地，所述翻粮机构还包括套筒，所述套筒的一端与所述粮仓固定连接，所述套筒周向套设于所述第三辊轴的外周，所述套筒上周侧开设有贯通至所述套筒内的喂料口，
所述喂料口靠近所述第三辊轴的粮食的进口端设置。
[0033]可选地，所述第一翻粮组件、所述第二翻粮组件分别沿上下向延伸设置，且所述第一翻粮组件与所述第二翻粮组件在水平方向上至少部分部位重叠设置；
[0034]相邻的每两个所述第二翻粮组件之间限定出一通道，所述控制器控制所述所述第一翻粮组件在多个所述第二翻粮组件的多个通道之间往复行走。
[0035]本专利技术提供的技术方案中，所述支撑架架设于所述粮仓上方，所述翻粮机构包括沿上下向布设于所述粮仓内的多个翻粮组件，所述多个翻粮组件包括位于上方的第一翻粮组件、以及位于下方的第二翻粮组件，调节组件调节所述第一翻粮组件沿上下向、纵向以及横向可活动地安装于所述支撑架，可对所述粮仓靠近上层的粮食进行充分的翻拌，所述第二翻粮组件通过转动设置的所述翻粮辊轴充分对所述粮仓靠近下层的粮食进行充分的翻拌，这样实现自动化，大大的提高了翻粮效率，使得翻粮效果更好。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻粮装置，其特征在于，包括：粮仓；支撑架，所述支撑架架设于所述粮仓上方；翻粮机构，包括沿上下向布设于所述粮仓内的多个翻粮组件，所述多个翻粮组件包括位于上方的第一翻粮组件、以及位于下方的第二翻粮组件、所述第一翻粮组件沿上下向、纵向以及横向可活动地安装于所述支撑架，所述第二翻粮组件包括转动设置的翻粮辊轴，所述翻粮辊轴的周侧壁凸设有导向筋，所述导向筋沿所述翻粮辊轴的环周方向及轴向呈螺旋状布设，以在所述翻粮辊轴转动时，将粮食沿其螺旋延伸方向移送；调节组件，用以驱动所述第一翻粮组件沿上下向、纵向以及横向活动；以及，驱动装置，用以驱动所述翻粮辊轴转动。2.如权利要求1所述的翻粮装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑梁、以及第一水平梁和第二水平梁，所述第一水平梁沿第一方向延伸，所述第二水平梁沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向其中之一为横向，另一为纵向，所述第一水平梁可上下活动地安装于所述支撑梁，所述第二水平梁沿第一方向可活动地安装于所述第一水平梁；所述驱动装置还包括升降驱动装置、第一水平驱动装置和第二水平驱动装置，所述升降驱动装置用以驱动所述第一水平梁上下移动；所述第一水平驱动装置用以驱动所述第二水平梁沿所述第一方向活动；所述第二水平驱动装置用以驱动所述翻粮机构沿所述第二方向活动；所述第一翻粮辊轴沿所述第二方向可活动地安装于所述第二水平梁；所述翻粮装置还包括控制器，与所述驱动装置电性连接，以在接收到控制指令时控制所述驱动装置工作，所述控制器与所述升降驱动装置、所述第一水平驱动装置和所述第二水平驱动装置电性连接，以在接收到控制指令时，控制所述升降驱动装置、所述第一水平驱动装置和所述第二水平驱动装置工作。3.如权利要求2所述的翻粮装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括气缸，所述气缸的缸体安装于所述支撑梁上端，所述气缸的气缸杆与所述第一水平梁一端连接，以带动所述第一水平梁上下升降设置。4.如权利要求2所述的翻粮装置，其特征在于，所述第一水平梁包括沿第一方向延伸至少一第一支撑杆；所述第一水平驱动装置具有第一输出转轴，所述第一输出转轴上设置至少一第一传动轮，所述第一传动轮滚动安装于所述第一支撑杆上；所述第二水平梁通过所述第一水平驱动装置安装于所述第一水平梁，以被所述第一水平驱动装置带动沿所述第一方向活动。5.如权利要求1所述的翻粮装置，其特征在于，所述第二水平梁至少包括沿第二方向延伸的至少一第二水平杆；所述第二水平驱动装置具有第二输出转轴，所述第二输出转轴上设置有至少一第二传动轮，所述第二传动轮与所述第二水平杆滚动连接；所述翻粮机...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹强，曹鸿飞，古家鑫，张永林，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：
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