一种车载双主机的控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车载双主机的控制方法及控制系统，属于车辆控制领域。该车载双主机的控制方法包括：提供第一车载主机以及与所述第一车载主机通信连接的第二车载主机；将车辆的各个功能模块的开关控制模块集成于所述第一车载主机；当任一所述开关控制模块接收到对应的所述功能模块的开关控制指令时，所述第一车载主机根据预设规则选择在所述第一车载主机或所述第二车载主机上执行所述开关控制指令。本发明专利技术还提供了与上述控制方法对应的控制系统。本发明专利技术的控制方法及控制系统能够解决车载双主机操作不便的问题。载双主机操作不便的问题。载双主机操作不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车载双主机的控制方法及控制系统


[0001]本专利技术属于车辆控制领域，特别是涉及一种车载双主机的控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的迅猛发展，自动驾驶成为未来汽车产业发展的重要方向。L4级无人驾驶主要依靠各种传感器来感知周围环境。为了更准确全面的判断周围环境信息，就需要使用大量传感器及复杂的算法处理，导致计算量的大幅提升，随之带来了性能问题。
[0003]为了解决性能问题，把功能模块放置在两台主机上分别计算，再把结果合并就成为了一种解决方式。使用两台主机，就涉及两台主机的分别操作，如开启和关停相关功能模块。如何解决两台主机的操作便利性及功能安全性，就成了一个需要解决的问题。
[0004]一般的操作方法是，分别在两台主机上打开或关闭传感器模块和其它功能模块，十分不便且繁琐。同时功能模块放置在单台主机上，当该主机出现故障时，也存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术第一方面的一个目的是提供一种车载双主机的控制方法，能够解决车载双主机操作不便的问题。
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载双主机的控制方法，其特征在于，包括：提供第一车载主机以及与所述第一车载主机通信连接的第二车载主机；将车辆的各个功能模块的开关控制模块集成于所述第一车载主机；当任一所述开关控制模块接收到对应的所述功能模块的开关控制指令时，所述第一车载主机根据预设规则选择在所述第一车载主机或所述第二车载主机上执行所述开关控制指令。2.根据权利要求1所述的车载双主机的控制方法，其特征在于，当任一所述开关控制模块接收到对应的所述功能模块的开关控制指令时，所述第一车载主机根据预设规则选择在所述第一车载主机或所述第二车载主机上执行所述开关控制指令的步骤之前，还包括：通过所述第一车载主机控制所述车辆的显示屏显示所述各个功能模块的开闭控制选项，以在所述开闭控制选项被触摸时生成开启或关闭对应的所述功能模块的指令。3.根据权利要求2所述的车载双主机的控制方法，其特征在于，当任一所述开关控制模块接收到对应的所述功能模块的开关控制指令时，所述第一车载主机根据预设规则选择在所述第一车载主机或所述第二车载主机上执行所述开关控制指令的步骤之后，还包括：当选择所述第二车载主机执行所述开关控制指令时，所述第二车载主机接收并解析所述第一车载主机发送的所述开关控制指令；所述第二车载主机执行解析后的所述开关控制指令，并将执行结果反馈给所述第一车载主机。4.根据权利要求3所述的车载双主机的控制方法，其特征在于，所述第二车载主机执行解析后的所述开关控制指令，并将执行结果反馈给所述第一车载主机的步骤之后，还包括：通过所述显示屏显示的所述执行结果。5.根据权利要求4所述的车载双主机的控制方法，其特征在于，还包括：控制所述第一车载主机每隔第一预设时间接收所述第二车载主机的数据；控制所述第二车载主机每隔第二预设时间接收所述第一车载主机的数据；当所述第一车载主机未接收到所述第二车载主机的数据且所述第二车载主机能够接收到...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁朋朋，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：