一种多图像传感器的自动校准互动投影系统及其实现方法技术方案

本发明专利技术的一种多图像传感器的自动校准互动投影系统及其实现方法，涉及互动投影识别技术领域，该系统的电脑主机连接投影仪向墙面投射画面，将投影画面拼接融合；再将图像传感器安装在对应的投影仪下方，并将每组红外光发射器安装在对应投影画面的区域外；识别软件实时采集每个图像传感器的图像，并根据其与投影仪的对应位置关系对图像进行拼接，同时采用基于格雷码模式的结构光对每个图像传感器对应的识别区域进行坐标自动校准，然后识别投影区域内触摸的互动位置，并经过坐标校准映射关系将图像识别点坐标转换为投影屏幕对应位置坐标，将互动屏幕坐标位置发送到互动投影效果软件，进而实现大场景下的多投影画面实时多点触摸互动效果。互动效果。互动效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多图像传感器的自动校准互动投影系统及其实现方法
[0001]
：本专利技术涉及互动投影识别
，具体涉及尤其涉及一种多图像传感器的自动校准互动投影系统及其实现方法。
[0002]
技术介绍
：OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，包括形态学变换，阈值化，轮廓查找以及格雷码结构光等算法。其中二进制格雷码是一种无权码，其反射特性和循环特性的单步自补码消除了随机取数时出现重大错误的可能，属于一种可靠性编码和错误最小化的编码方式，在测量技术中具有广泛的应用。
[0003]RGBD深度传感器是在RGB普通摄像头上增加了深度测量功能的图像传感器，目前有双目、结构光和飞行时间（TOF）等几种主流技术方案。其中RGB双目采用RGB图像特征点匹配和三角测量算法计算深度，因此需要被测场景具有良好的光照条件和纹理特性。结构光方案采用主动投射已知编码图案，提升特征匹配效果，近距离能够达到较高的测量精度，且分辨率较高。飞行时间（TO本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多图像传感器的自动校准互动投影系统，其特征在于，是由多个可切换滤光片的图像传感器，多台投影仪，多组红外光发射器和电脑主机构成，电脑主机连接多台投影仪向互动场景内的墙面投射画面，通过第三方投影融合软件将投影画面拼接融合起来；再将连接电脑主机的多个图像传感器安装在对应的投影仪下方朝向投影画面，并将每组红外光发射器安装在对应投影画面的区域外，其光轴平行于投影画面并覆盖其投影区域；互动投影识别软件实时采集每个图像传感器的图像数据，并根据其与投影仪的对应位置关系对图像进行拼接，同时采用基于格雷码模式的结构光对每个图像传感器对应的识别区域进行坐标自动校准，然后识别投影区域内触摸的互动位置，并经过坐标校准映射关系将图像识别点坐标转换为投影屏幕对应位置坐标，通过TUIO协议将互动屏幕坐标位置发送到互动投影效果软件，实现大场景下的多投影画面实时精准的多点触摸互动效果。2.根据权利要求1所述的一种多图像传感器的自动校准互动投影系统，其特征在于，所述投影仪可根据投影效果要求按多种排列方式进行安装，包括水平方向的单行排列安装，垂直方向的单列排列安装以及水平和垂直方向的多行多列排列安装等形式。3.根据权利要求1所述的一种多图像传感器的自动校准互动投影系统，其特征在于，所述互动场景的投影区域不限于墙面，可以是任意浅色背景的平面空间。4.根据权利要求1所述的一种多图像传感器的自动校准互动投影系统，其特征在于，所述投影仪和图像传感器的数量以电脑主机的硬件配置和操作系统支持的最大数量为上限。5.根据权利要求1所述的一种多图像传感器的自动校准互动投影系统的实现方法，包括以下步骤：S1，将电脑主机与多台投影仪相连，并将投影仪以吊装方式向互动场景内的墙面投射画面，通过第三方投影融合软件将投影画面拼接融合起来；S2，将电脑主机与多个图像传感器相连，并安装在对应投影仪下方朝向投影画面；S3，将每组红外光发射器安装在对应投影画面的区域外，其光轴平行于投影画面并覆盖其投影区域；S4，互动投影识别软件实时采集每个图像传感器的图像数据，并根据其与投影仪的对应位置关系进行图像拼接；S5，采用电磁信号将所有图像传感器的滤光片切换为可通过可见光的滤光片，以将图像传感器设置为可见光模式；S6，采用基于格雷码模式的结构光，依次对每个图像传感器对应的识别区域进行自动校准操作，并保存校准映射数据；S7，再次通过电磁信号将所有图像传感器的滤光片切换为可通过红外光的滤光片，以将图像传感器设置为红外光...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁广良，孙广，王文锋，
申请(专利权)人：大庆思特传媒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：