本实用新型专利技术公开了一种用于水面清污机器人的探测装置，包括探测信号发射装置，包括若干个分离设置的探测信号接收装置，所述探测信号接收装置的底部设置有声波反射器，所述声波反射器上设置有若干个反射平面。通过设置本装置，能实现半潜状态的垃圾的探测，提高打捞设备的探测能力，辅助人工进行更好的打捞垃圾；能作为水面垃圾的探测，能大大提高探测效率，提高垃圾打捞设备的自动化程度。提高垃圾打捞设备的自动化程度。提高垃圾打捞设备的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于水面清污机器人的探测装置
[0001]本技术涉及一种水面垃圾清理设备，特别是涉及一种用于水面清污机器人的探测装置。
技术介绍
[0002]环境污染一直是我们生活中大大问题，特备是河道污染，河道处于地势最低处。污染最为严重，垃圾也最为多，且难以大规模高效率的进行处理。在河流上会有大量的漂浮垃圾亟待解决，而且当河面比较宽广时，打捞船难以将其全部打捞上来，有些需要通航的河道不能采用拦污索等固定式垃圾连接装置，导致漂浮的垃圾慢慢沉入水底，长期污染环境。
[0003]随着我国水电站的不断建设和退耕还林政策的执行，在水电站大坝处经常会堆积大量的漂浮物，这样就会形成成片的垃圾。人们肉眼只能看到漂浮于水面上的垃圾，对于那种半潜伏状态的垃圾没有较好的识别能力，容易错过半潜伏的垃圾，同时智能设备通过光学手段对垃圾的探测能力极差，存在无法打捞的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于水面清污机器人的探测装置，通过设置本探测装置，能对水面浅层的垃圾和潜伏状态的垃圾进行扫描，并能够将检测到的信息发送出来，解决了半潜伏垃圾人工识别困难的问题，解决了自动化设备探测垃圾的问题。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种用于水面清污机器人的探测装置，包括探测信号发射装置，包括若干个分离设置的探测信号接收装置，所述探测信号接收装置的底部设置有声波反射器，所述声波反射器上设置有若干个反射平面。
[0007]进一步地，本技术公开而来一种用于水面清污机器人的探测装置的优选接结构，所述探测装置包括外壳，所述探测信号发射装置设置在外壳的底部中间；所述探测信号接收装置设置在外壳底部的环周。
[0008]进一步地，所述探测信号接收装置包括密封壳，所述密封壳的底部中间设置有声波反射器，所述声波反射器为棱台形状，所述声波反射器的顶部与密封壳的底部相连；所述声波反射器设置有若干个倾斜角度为40-50
°
。
[0009]进一步地，所述密封壳的底部设置有若干陶瓷应变片，所述陶瓷应变片用语探测声音；所述陶瓷应变片的数量与反射平面的数量一致，所述陶瓷应变片与反射平面一一对应设置。
[0010]进一步地，所述陶瓷应变片的感应端上下设置，所述陶瓷应变片的电压变化端连接有电极；所述电极通过电缆连接有信号接收电路，所述信号接收电路用于处理模拟电信号，所述信号接收电路设置于密封壳内。
[0011]进一步地，所述探测信号发射装置包括壳体，所述壳体的底部连接有声波反射机
构；所述声波反射机构呈圆台形，所述声波反射机构的顶部与壳体固定相连；所述声波反射机构的斜面倾斜角度为40-50
°
。
[0012]进一步地，所述探测信号发射装置底部环周设置有声波发射装置；所述声波发射装置的电极通过电缆连接有驱动电路；所述驱动电路用于发射特定频率的交流电。
[0013]进一步地，所述驱动电路设置于壳体内，所述声波发射装置与壳体之间设置密封体；所述密封体用于密封声波发射装置与壳体之间的间隙，并能隔离声音。
[0014]进一步地，所述外壳内设置有信号处理器，所述信号处理器的信号输入端与信号接收电路信号相连，所述外壳内设置有中央处理单元，所述中央处理单元通过电缆与信号处理器、驱动电路电连接。
[0015]进一步地，所述外壳顶部设置有连接杆，所述连接杆为空心，所述连接杆中可设置电缆，所述中央处理单元可通过电缆与外界相连；所述声波反射机构和声波反射器的斜面的倾斜角度相同。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0017]1.通过设置本装置，能实现半潜状态的垃圾的探测，提高打捞设备的探测能力，辅助人工进行更好的打捞垃圾；
[0018]2.通过设置本装置，能作为水面垃圾的探测，能大大提高探测效率，提高垃圾打捞设备的自动化程度。
附图说明
[0019]图1是本技术剖面结构示意图；
[0020]图2是本技术俯视结构示意图；
[0021]图3是本技术探测信号发射装置结构示意图；
[0022]图4是本技术探测信号接收装置结构示意图；
[0023]图中标记：1是外壳，2是连接杆，3是中央处理单元，4是信号处理器，5是探测信号接收装置，6是探测信号发射装置，7是壳体，8是驱动电路，9是声波发射装置，10是声波反射机构，11是密封体，12是密封壳，13是信号接收电路，14是陶瓷应变片，15是电极，16是声波反射器，17是反射平面。
具体实施方式
[0024]下面结合附图，对本技术作详细的说明。
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]如图1-图2所示，本技术公开了一种用于水面清污机器人的探测装置，包括探测信号发射装置6，所述探测信号发射装置6包括壳体7，所述壳体7的底部连接有声波反射机构10；所述声波反射机构10呈圆台形，所述声波反射机构10的顶部与壳体7固定相连；所述声波反射机构10的斜面倾斜角度为40-50
°
。
[0027]所述探测信号发射装置6底部环周设置有声波发射装置9；所述声波发射装置9的电极通过电缆连接有驱动电路8；所述驱动电路8用于发射特定频率的交流电。所述驱动电
路8设置于壳体7内，所述声波发射装置9与壳体7之间设置密封体11；所述密封体11用于密封声波发射装置9与壳体7之间的间隙，并能隔离声音。
[0028]所述探测装置包括外壳1，所述探测信号发射装置6设置在外壳1的底部中间；所述探测信号接收装置5设置在外壳1底部的环周。探测装置包括若干个分离设置的探测信号接收装置5，所述探测信号接收装置5的底部设置有声波反射器16，所述声波反射器16上设置有若干个反射平面17。
[0029]所述探测信号接收装置5包括密封壳12，所述密封壳12的底部中间设置有声波反射器16，所述声波反射器16为棱台形状，所述声波反射器16的顶部与密封壳12的底部相连；所述声波反射器16设置有若干个倾斜角度为40-50
°
。
[0030]所述密封壳12的底部设置有若干陶瓷应变片14，所述陶瓷应变片14用语探测声音；所述陶瓷应变片14的数量与反射平面17的数量一致，所述陶瓷应变片14与反射平面17一一对应设置。所述陶瓷应变片14的感应端上下设置，所述陶瓷应变片14的电压变化端连接有电极15；所述电极15通过电缆连接有信号接收电路13，所述信号接收电路13用于处理模拟电信号，所述信号接收电路13设置于密封壳12内。
[0031]所述外壳1内设置有信号处理器4，所述信号处理器4的信号输入端与信号接收电路13信号相连，所述外壳1内设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水面清污机器人的探测装置，其特征在于：包括探测信号发射装置(6)，包括若干个分离设置的探测信号接收装置(5)，所述探测信号接收装置(5)的底部设置有声波反射器(16)，所述声波反射器(16)上设置有若干个反射平面(17)。2.如权利要求1所述的一种用于水面清污机器人的探测装置，其特征在于：所述探测装置包括外壳(1)，所述探测信号发射装置(6)设置在外壳(1)的底部中间；所述探测信号接收装置(5)设置在外壳(1)底部的环周。3.如权利要求2所述的一种用于水面清污机器人的探测装置，其特征在于：所述探测信号接收装置(5)包括密封壳(12)，所述密封壳(12)的底部中间设置有声波反射器(16)，所述声波反射器(16)为棱台形状，所述声波反射器(16)的顶部与密封壳(12)的底部相连；所述声波反射器(16)设置有若干个倾斜角度为40-50
°
。4.如权利要求3所述的一种用于水面清污机器人的探测装置，其特征在于：所述密封壳(12)的底部设置有若干陶瓷应变片(14)，所述陶瓷应变片(14)用语探测声音；所述陶瓷应变片(14)的数量与反射平面(17)的数量一致，所述陶瓷应变片(14)与反射平面(17)一一对应设置。5.如权利要求4所述的一种用于水面清污机器人的探测装置，其特征在于：所述陶瓷应变片(14)的感应端上下设置，所述陶瓷应变片(14)的电压变化端连接有电极(15)；所述电极(15)通过电缆连接有信号接收电路(13)，所述信号接收电路(13)用于处理模拟电信号，所述信号接收电路(13)设置于密封壳(12)内。6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，黄华，张宁，
申请(专利权)人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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