本实用新型专利技术提供了一种工业缝纫机自动穿线装置中的穿线结构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有工业缝纫机穿线自动化程度低等技术问题。工业缝纫机包括机壳和机针，机针上具有穿线孔，本穿线结构包括导向板以及滑动设置在导向板上的穿线连杆；导向板设置在机针的一侧，导向板的一端与机壳的下侧固连，导向板的另一端倾斜向下正对处于上升状态的机针；穿线连杆朝向机针的一端固设有能够变形的穿线勾，穿线勾采用具有韧性的钢丝制成且穿线勾呈菱形；机壳上还设有能够驱动穿线连杆在导向板上沿其长度方向往复移动的穿线电机；穿线电机能够带动穿线勾穿过机针的穿线孔。本实用新型专利技术中的穿线结构大大提高了现有工业缝纫机穿线的自动化程度。自动化程度。自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种工业缝纫机自动穿线装置中的穿线结构
[0001]本技术属于缝纫机
，涉及一种工业缝纫机自动穿线装置，特别是一种工业缝纫机自动穿线装置中的穿线结构。
技术介绍
[0002]缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器；目前的工业缝纫机上没有自动穿线装置，在发生断线、断针等情况下都需要手动穿线，费时费力，特别是对于视力不佳的人或者老年人造成很大的困扰。
[0003]目前也有部分家用缝纫机上设置自动穿线装置的，例如一些平缝机上，通常这类缝纫机上的自动穿线装置可分为两大类：一类为结构比较简单，但是自动化程度也比较低的装置，这类装置在穿线的时候需要两只手进行配合，先将线挂到穿线装置上去，然后一只手拿线，一只手驱动装置运动把线穿进线钩，完成穿线以后只有一截缝线进入针孔，还需要手把线拉出来，整体操作比较复杂且耗时长，能起到辅助穿线的作用但是不能达到快速穿线的目的。另一类为自动化程度较高但结构比较复杂的装置，这类装置需要先将线挂到指定位置，然后单只手驱动装置，装置通过自身结构的相互作用完成整个穿线过程，不需要另一只手的配合，操作简单且耗时少，但还是不能实现完全的自动化穿线。
[0004]这些自动穿线装置仅适用于家用机使用，与工业平缝机相比，两类缝纫机存在比较大的区别，在穿线方向、稳定性要求等方面都不相同，两者差异较大。
[0005]我国专利(公告号：CN208486056U；公告日：2019-02-12)公开了一种缝纫机用穿线装置，包括固定底座、舵机、齿轮、齿条和穿线装置，固定底座固定安装在压脚杆上，固定底座是由横截面为L形的铁块经开设舵机槽和齿条槽而成，舵机槽和齿条槽在空间位置上相互垂直，舵机固定安装在舵机槽内，舵机的电机轴与齿轮连接在一起，齿条契合安装于齿条槽内，齿条有齿部分朝上，齿轮与齿条相互啮合，穿线装置一端固定安装在齿条的前端面上，穿线装置的另一端设置有一个传感器和一个穿孔杆，传感器和穿孔杆位于穿线装置前端面，穿孔杆前端设置为梭形且开设有一个勾线槽，穿孔杆位置正对机针上的针孔。
[0006]上述专利文献公开的缝纫机用穿线装置,仍需要用手将线放入勾线槽内，才能成功完成穿线动作，自动化程度比较低，而且穿线的精准度较差，效率较低。
技术实现思路
[0007]本技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种工业缝纫机自动穿线装置中的穿线结构，本技术所要解决的技术问题是：如何提高工业缝纫机穿线的自动化程度、高效性以及精准度。
[0008]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0009]一种工业缝纫机自动穿线装置中的穿线结构，工业缝纫机包括机壳和机针，所述机针上具有穿线孔，其特征在于，所述穿线结构包括导向板以及滑动设置在所述导向板上的穿线连杆；所述导向板设置在所述机针的一侧，所述导向板的一端与所述机壳的下侧固
连，所述导向板的另一端倾斜向下正对处于上升状态的所述机针；所述穿线连杆朝向所述机针的一端固设有能够变形的穿线勾，所述穿线勾采用具有韧性的钢丝制成且穿线勾呈菱形；所述机壳上还设有能够驱动所述穿线连杆在所述导向板上沿其长度方向往复移动的穿线电机；所述穿线电机能够带动所述穿线勾穿过所述机针的穿线孔。
[0010]其工作原理如下：工业缝纫机还包括挑线杆、底板和固设在机壳一端的侧盖，机壳固设在底板上，挑线杆的内端位于机壳内且与主轴相连接，挑线杆的外端伸出机壳外且能够在主轴的带动下摆动；机壳内竖向设有能够升降的针杆，机针固设在针杆下端。本工业缝纫机自动穿线装置还包括设置在机壳的外侧面上的导向结构、断线检测结构和夹线结构，断线检测结构位于挑线杆和机针之间；夹线结构能够用于夹线和切线；本技术方案中的穿线结构与上述所有部件一起共同实现工业缝纫机的自动穿线功能；本穿线结构特别与上述导向结构相配合进行穿线动作；上述的导向结构包括铰接在侧盖内侧且能够摆动的转动连杆和能够驱动转动连杆摆动至机针的穿线孔一侧的驱动件；转动连杆的一端固设有夹线气缸和顶线气缸，夹线气缸的输出轴外端上固设有夹线板，夹线板上具有开口槽，顶线气缸的输出轴上固设有朝向开口槽的顶杆；转动连杆和导向板分别设置在机针的两侧，穿线电机能够带动穿线勾穿过机针的穿线孔且使穿线勾位于机针靠近顶线气缸的一侧，穿线勾夹持缝线后又退回之前位置。具体来说，本技术方案中缝线经过断线检测结构、挑线杆、夹线结构后再穿入机针的穿线孔内，在工业缝纫机正常工作过程中，夹线结构处于松开状态，缝线能够自由穿过夹线结构，并正常进给移动；当出现缝线断线的情况时，缝线由紧绷状态变为松弛状态，断线检测结构通过传感器能够第一时间得到断线信号，此时夹线结构启动，使缝线在脱离夹线结构之前被夹住，夹线结构还能将位于夹线结构下方外的线头切掉，保持缝线线头平整；在夹线结构夹住缝线后，导向结构和本穿线结构开始动作，进行穿线，夹线气缸驱动夹线板移动，将挑线杆与夹线结构之间的缝线夹住，驱动件会带动转动连杆摆动，使夹线气缸和顶线气缸移动至机针上穿线孔的一侧，并将缝线也带至机针的穿线孔一侧，同时，穿线电机带动穿线连杆在导向板上移动，穿线连杆端部的穿线勾朝向机针方向移动，并且穿线勾形变后穿过机针的穿线孔；然后顶线气缸驱动顶杆动作，缝线位于顶杆的端部，并由顶杆从夹线板的开口槽推出夹线板并送至穿线勾中，穿线勾将位于机针的穿线孔一侧的缝线夹持住并退出穿线孔，从而使缝线穿过机针的穿线孔到达其另一侧，这样就实现了缝纫机的自动穿线功能。本穿线结构精准可靠的实现了缝线的自动化穿线，无需手动放线夹线，自动化程度高，精准可靠。
[0011]在上述的工业缝纫机自动穿线装置中的穿线结构中，所述导向板上设有沿其长度方向的导向槽，所述穿线连杆的上端滑动插设在所述导向槽内且能沿所述导向槽的长度方向往复移动，所述穿线连杆的下端伸出所述导向槽外，所述穿线勾固设在所述穿线连杆的下端端面上。
[0012]在上述的工业缝纫机自动穿线装置中的穿线结构中，所述机壳上固设有电机支架，所述电机支架和导向板通过螺钉固定在机壳的下侧，所述穿线电机设置在所述电机支架上且两者通过螺钉相固连。穿线连杆滑动嵌设在导向槽内，在穿线电机的带动下沿导向槽的长度方向往复移动，从而将穿线连杆端部的穿线勾带过机针的穿线孔，夹持住缝线后再退回，从而使缝线顺利穿过机针的穿线孔，实现自动穿线功能；导向板上的导向槽具有导向作用，可保证穿线连杆移动的稳定可靠性，辅助穿线勾准确穿入机针的穿线孔。
[0013]在上述的工业缝纫机自动穿线装置中的穿线结构中，所述穿线电机的输出轴上固设有电机曲柄，所述电机曲柄与所述穿线连杆通过传动杆相连。电机曲柄的内端套设在穿线电机的输出轴上并通过锁紧螺钉固定相连，电机曲柄的外端沿穿线电机的输出轴径向延伸，传动杆的一端与电机曲柄的外端相铰接，传动杆的另一端与穿线连杆中部相铰接；进一步的，穿线连杆的一侧中部具有弯折的凸出连接部，凸出连接部通过螺钉与传动杆的端部相铰接。穿线电机通过电机曲柄和传动杆带动穿线连杆在导向槽的长度方向往复移动，从而进行穿线动作。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业缝纫机自动穿线装置中的穿线结构，工业缝纫机包括机壳(1)和机针(4)，所述机针(4)上具有穿线孔(41)，其特征在于，所述穿线结构包括导向板(85)以及滑动设置在所述导向板(85)上的穿线连杆(81)；所述导向板(85)设置在所述机针(4)的一侧，所述导向板(85)的一端与所述机壳(1)的下侧固连，所述导向板(85)的另一端倾斜向下正对处于上升状态的所述机针(4)；所述穿线连杆(81)朝向所述机针(4)的一端固设有能够变形的穿线勾(82)，所述穿线勾(82)采用具有韧性的钢丝制成且穿线勾呈菱形；所述机壳(1)上还设有能够驱动所述穿线连杆(81)在所述导向板(85)上沿其长度方向往复移动的穿线电机(83)；所述穿线电机(83)能够带动所述穿线勾(82)穿过所述机针(4)的穿线孔(41)。2.根据权利要求1所述的工业缝纫机自动穿线装置中的穿线结构，其特征在于，所述导向板(85)上设有沿其长度方向的导向槽(85a)，所述穿线连杆(81)的上端滑动插设在所述导向槽(85a)内且能沿所述导向槽(85a)的长度方向往复移动，所述穿线连杆(81)的下端伸出所述导向槽(85a)外，所述穿线勾(82)固设在所述穿线连杆(81)的下端端面上。3.根据权利要求1或2所述的工业缝纫机自动穿线装置中的穿线结构，其特征在于，所述机壳(1)上固设有电机支架(84)，所述电机支架(84)和导向板(85)均通过螺钉固定在所述机壳(1)的下侧，所述穿线电机(83)设置在所述电机支架(84)上且两者通过螺钉相固连。4.根据权利要求2所述的工业缝纫机自动穿线装置中的穿线结构，其特征在于，所述穿线电机(83)的输出轴上固设有电机曲柄(83a)，所述电机曲柄(83a)与所述穿线连杆(81)通过传动杆(86)相连；所述电机曲柄(83a)的内端套设在穿线电机(83)的输出轴上并通过锁紧螺钉固定相连，所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宸，张永炬，李强，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：新型
国别省市：
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