本实用新型专利技术涉及一种转子铁芯自动供料装置，包含分割器、水平设置在分割器壳体顶部的固定板、设置在固定板上且通过分割器驱动的转盘、多个设置在转盘上且呈圆周均匀分布的落料孔、多组竖直放置且下端均与落料孔连通的储料单元、设置在固定板边缘的第一缺口、设置在第一缺口内的分料盒、竖直设置在分料盒内且与其中一个落料孔对应放置的进料滑道、水平设置在分料盒内且与进料滑道相通的出料滑道、设置在分料盒一侧且位于出料滑道出料口用于将铁芯有序排列的滑道单元、设置在分料盒另一侧用于将铁芯从出料滑道内推向滑道单元的推料气缸；本实用新型专利技术通过设置多组竖直放置的储料单元，不仅储料多，加料方便，且占地面积小。且占地面积小。且占地面积小。
【技术实现步骤摘要】
一种转子铁芯自动供料装置
[0001]本技术涉及转子生产设备领域，特指一种转子铁芯自动供料装置。
技术介绍
[0002]目前转子铁芯在装配过程中，要么采用人工供料，要么采用设备自动供料；前者工作效率低，生产成本高；后者如现有技术201610982400.6公开的一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置，现有技术201720133101.5公开的一种静铁芯送料装置，均采用振动盘供料，不仅噪音大，且占地面积大；再如现有技术201920234641.1公开的一种铁芯自动定位送料机构，虽然噪音小，但体积大，大大占用了厂房面积。
技术实现思路
[0003]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种转子铁芯自动供料装置。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种转子铁芯自动供料装置，包含分割器、水平设置在分割器壳体顶部的固定板、设置在固定板上且通过分割器驱动的转盘、多个设置在转盘上且呈圆周均匀分布的落料孔、多组竖直放置且下端均与落料孔连通的储料单元、设置在固定板边缘的第一缺口、设置在第一缺口内的分料盒、竖直设置在分料盒内且与其中一个落料孔对应放置的进料滑道、水平设置在分料盒内且与进料滑道相通的出料滑道、设置在分料盒一侧且位于出料滑道出料口用于将铁芯有序排列的滑道单元、设置在分料盒另一侧用于将铁芯从出料滑道内推向滑道单元的推料气缸。
[0005]优选的，所述分料盒的底部设置有输出端伸入进料滑道内将铁芯从落料孔平稳置于进料滑道内的接料气缸。
[0006]优选的，所述分料盒的侧面在推料气缸的上方还设置有可将铁芯固定在进料滑道内的顶料气缸。
[0007]优选的，所述滑道单元包括上端呈斜面的斜滑轨、设置在斜滑轨四周的挡板、位于斜滑轨高位的第二缺口；所述第二缺口与出料滑道的出料口相通。
[0008]优选的，所述斜滑轨位于长度方向的两侧挡板分别为固定挡板和活动挡板；所述固定挡板通过螺栓固定在斜滑轨靠近分料盒的一侧，活动挡板则位于斜滑轨另一侧，且底部与斜滑轨上端斜面平齐；所述滑道单元还包括用于调节固定挡板和活动挡板间距的调距单元。
[0009]优选的，所述调距单元包括至少两个间隔设置在固定挡板上的螺母、与螺母螺纹连接且头部与活动挡板活动连接的调节螺栓。
[0010]优选的，所述第二缺口处设置有截面呈扇形的导向块。
[0011]优选的，所述储料单元包括多个设置在转盘上且均与落料孔连通的安装座、竖直设置且下端插入安装座内的储料筒。
[0012]优选的，所述储料筒的管壁上还设置有竖直放置的观察槽。
[0013]优选的，所述分割器的输出轴上安装有一个原点开关。
[0014]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0015]1、本技术通过设置多组竖直放置的储料单元，不仅储料多，加料方便，且占地面积小，能有效的解决设备空间小储料多的问题；
[0016]2、本技术还具有缺料检测、有料检测、满料检测等功能，使用更加方便。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0018]附图1为本技术所述的转子铁芯自动供料装置的结构示意图；
[0019]附图2为本技术所述的转子铁芯自动供料装置的剖视图；
[0020]附图3为图1中A处局部放大图；
[0021]附图4为本技术中斜滑轨的结构示意图；
[0022]附图5为本技术中导向块的结构示意图。
[0023]其中：1、分割器；11、原点开关；2、固定板；3、转盘；4、储料单元；41、储料筒；42、观察槽；43、安装座；5、分料盒；51、进料滑道；52、出料滑道；53、进料检测接近开关；54、推料检测接近开关；6、滑道单元；60、第二缺口；61、导向块；62、斜滑轨；63、满料检测接近开关；64、活动挡板；65、无料检测接近开关；66、挡板；67、固定挡板；68、螺母；69、调节螺栓；7、顶料气缸；8、推料气缸；9、接料气缸。
具体实施方式
[0024]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0025]附图1-2为本技术所述的转子铁芯自动供料装置，包含分割器1、水平设置在分割器1壳体顶部的固定板2、设置在固定板2上且通过分割器1驱动的转盘3、十二个设置在转盘3上且呈圆周均匀分布的落料孔、十二组竖直放置且下端均与落料孔连通的储料单元4、设置在固定板2边缘的第一缺口、设置在第一缺口内的分料盒5、竖直设置在分料盒5内且与其中一个落料孔对应放置的进料滑道51、水平设置在分料盒5内且与进料滑道51相通的出料滑道52、设置在分料盒5一侧且位于出料滑道52出料口用于将铁芯有序排列的滑道单元6、设置在分料盒5底部且输出端伸入进料滑道51内将铁芯从落料孔平稳置于进料滑道51内的接料气缸9、设置在分料盒5侧面且可将铁芯固定在进料滑道51内的顶料气缸7、设置在分料盒5另一侧且位于顶料气缸7下方用于将铁芯从出料滑道52内推向滑道单元6的推料气缸8；所述分料盒5上分别设置有用于检测进料滑道51内是否有料进入的进料检测接近开关53、用于检测出料滑道52内是否有料的推料检测接近开关54；工作时：工作人员先将铁芯分别放入十二组储料单元4内，此时接料气缸9的输出端向上伸出，位于落料孔下方，其中位于分料盒5正上方储料单元4内的铁芯顺着落料孔落入进料滑道51内，且置于接料气缸9的输出端上，此时进料检测接近开关53检测到进料滑道51内有料进入，顶料气缸7伸出抵住倒数第二个铁芯，然后接料气缸9的输出端向下缩回，将铁芯平稳置于进料滑道51内，此时推料检测接近开关54检测到出料滑道52内有料，推料气缸8伸出将铁芯从出料滑道52内推向滑道单元6并缩回，然后接料气缸9的输出端再向上伸出，接着顶料气缸7缩回，铁芯重新置于接料气缸9的输出端上，依次循环，将铁芯有序排列在滑道单元6上，实现自动供料；当第一组储料单元4内的铁芯落完，此时进料检测接近开关53检测不到进料滑道51内有料进入，则
分割器1驱动转盘3转动30度，下一组储料单元4重新位于分料盒5正上方，依次循环，实现连续供料。
[0026]进一步，如图3-4所述，所述滑道单元6包括上端呈斜面的斜滑轨62、设置在斜滑轨62四周的挡板66、位于斜滑轨62高位的第二缺口60；所述第二缺口60与出料滑道52的出料口相通；所述挡板66上在斜滑轨62的高位处设置有满料检测接近开关63，在斜滑轨62的底位设置有无料检测接近开关65；工作时：铁芯通过第二缺口60落入斜滑轨62上，并滚至斜滑轨62低位，从而有序排列；当满料检测接近开关63检测到斜滑轨62上的铁芯较满时，则控制推料气缸8停止工作；当无料检测接近开关65检测到斜滑轨62上无料时，则报警提醒。
[0027]进一步，所述斜滑轨62位于长度方向的两侧挡板66分别为固定挡板67和活动挡板64；所述固定挡板67通过螺栓固定在斜滑轨62靠近分料盒5的一侧，活动挡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子铁芯自动供料装置，其特征在于：包含分割器、水平设置在分割器壳体顶部的固定板、设置在固定板上且通过分割器驱动的转盘、多个设置在转盘上且呈圆周均匀分布的落料孔、多组竖直放置且下端均与落料孔连通的储料单元、设置在固定板边缘的第一缺口、设置在第一缺口内的分料盒、竖直设置在分料盒内且与其中一个落料孔对应放置的进料滑道、水平设置在分料盒内且与进料滑道相通的出料滑道、设置在分料盒一侧且位于出料滑道出料口用于将铁芯有序排列的滑道单元、设置在分料盒另一侧用于将铁芯从出料滑道内推向滑道单元的推料气缸。2.根据权利要求1所述的转子铁芯自动供料装置，其特征在于：所述分料盒的底部设置有输出端伸入进料滑道内将铁芯从落料孔平稳置于进料滑道内的接料气缸。3.根据权利要求2所述的转子铁芯自动供料装置，其特征在于：所述分料盒的侧面在推料气缸的上方还设置有可将铁芯固定在进料滑道内的顶料气缸。4.根据权利要求1-3任意一项所述的转子铁芯自动供料装置，其特征在于：所述滑道单元包括上端呈斜面的斜滑轨、设置在斜滑轨四周的挡板、位于斜滑轨高位的第二缺口；所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗运明，
申请(专利权)人：苏州市帅睿自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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