一种机械臂焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械臂焊接装置，包括焊接平台和副三爪卡盘，焊接平台上表面安装有固定架，固定架上贯穿设置有螺栓，螺栓的一端和焊接平台螺纹相连，两组固定架之间安装有调速电机，调速电机的运作端固定有主三爪卡盘，两组限位杆上活动安装有活动件，活动件底端两侧开设有限位孔，活动件底端中心位置开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有伺服电机的运作端，活动件的顶端一侧设置有固定块，固定块上安装有轴承，副三爪卡盘远离主三爪卡盘的一侧固定有轴承，通过控制调速电机的转速，使需要焊接的模具，在通过机械臂上设置的焊接装置进行焊接时可以旋转相配合，更加方便快捷的对两组模具进行焊接固定。组模具进行焊接固定。组模具进行焊接固定。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂焊接装置


[0001]本技术涉及模具
，尤其是涉及一种机械臂焊接装置。

技术介绍

[0002]在车间模具的设计过程中，时常需要通过机械臂上设置的焊接装置，对模具进行焊接，使模具焊接成所需的形状，在焊接的过程中，通过机械臂的旋转移动，对不同形状的模具进行焊接。
[0003]通过车间内的焊接平台对需要进行焊接的模具进行固定，通过将需要焊接的模具借助机械臂上的焊接装置进行焊接，使固定在焊接平台上的模具焊接成型。
[0004]现在的焊接平台有这样的不足：
[0005]1、不能配合机械臂上设置的焊接装置角度改变而改变；
[0006]2、两组模具进行焊接的时候，不方便根据模具的形状调节装置上设置的固定机构位置。

技术实现思路

[0007]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种机械臂焊接装置。
[0008]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械臂焊接装置，包括焊接平台和副三爪卡盘，所述焊接平台上表面安装有固定架，所述固定架上贯穿设置有螺栓，所述螺栓的一端和所述焊接平台螺纹相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂焊接装置，包括焊接平台(1)和副三爪卡盘(16)，其特征在于：所述焊接平台(1)上表面安装有固定架(4)，所述固定架(4)上贯穿设置有螺栓(5)，所述螺栓(5)的一端和所述焊接平台(1)螺纹相连，两组所述固定架(4)之间安装有调速电机(6)，所述调速电机(6)的运作端固定有主三爪卡盘(7)，所述固定架(4)的一侧设置有固定块(8)，所述固定块(8)的一侧垂直固定有两组限位杆(9)，所述固定块(8)靠近所述限位杆(9)的一侧设置有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)固定在所述焊接平台(1)上，两组所述限位杆(9)上活动安装有活动件(11)，所述活动件(11)底端两侧开设有限位孔(12)，所述限位孔(12)的内部贯穿设置有所述限位杆(9)，所述活动件(11)底端中心位置开设有螺纹孔(13)，所述螺纹孔(13)的内部螺纹连接有所述伺服电机(10)的运作端，所述活动件(11)的顶端一侧设置有连接块(14)，所述连接块(14)上安装有轴承(15)，所述副三爪卡盘(16)远离所述主三爪卡盘(7)的一侧固定有所述轴承(15)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂焊接装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓庆文，杨诗山，常伟，朱旭峰，郑阳，王新林，郑健，吴志刚，俞涛，
申请(专利权)人：湖北三环锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：