本实用新型专利技术公开了一种基于滑轮和连杆的多适应性打药机，包括机架和喷杆机构，所述机架上设置有盛药桶，所述喷杆机构包括架在盛药桶上的主支架，所述主支架的两侧分别铰接有喷杆一，每根所述喷杆一的末端铰接有喷杆二，所述主支架上铰接有俯仰液压缸，所述俯仰液压缸的末端铰接在喷杆一上，所述喷杆一通过十字转动件与主支架铰接，所述十字转动件包括与喷杆一铰接的U型座一，所述主支架上固定设置有U型座二，所述U型座一的背面延伸有与U型座二铰接的转动柱，所述俯仰液压缸同样通过十字转动件与主支架铰接。借助喷杆一、喷杆二、十字转动件和俯仰液压缸的配合，实现了喷杆的多角度高度的灵活转动。的灵活转动。的灵活转动。
【技术实现步骤摘要】
一种基于滑轮和连杆的多适应性打药机
[0001]本技术涉及一种打药机，更具体地说，它涉及一种基于滑轮和连杆的多适应性打药机。
技术介绍
[0002]打药机是将液体分散开来的一种农机具，可用于农场作物的病虫害防治及畜牧场、各种储运仓库的防疫等也适用于改善城市环境的消毒及防疫项目，如住宅楼房、别墅、写字楼、学校、食堂、食品厂、制药厂、饲料厂、仓库、菜场、超市、垃圾处理及填土区、地下沟渠下水道、街道、丛林地带、养牛场、养鸡场、养猪场等林业树木、农业等病虫害防治、农场等种害虫多的地方预防传染病的各种地方均可使用。
[0003]现在市面上可以见到的打药机大多采用普通的单层折叠结构，这种结构单次可以覆盖的面积比较小，而且适应性比较差，当面对不同的农作物时，不能调整喷杆的高度和角度。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种基于滑轮和连杆的多适应性打药机，具有灵活调整喷杆高度和角度的效果。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供了如下技术方案：一种基于滑轮和连杆的多适应性打药机，包括机架和喷杆机构，所述机架上设置有盛药桶，所述喷杆机构包括架在盛药桶上的主支架，所述主支架的两侧分别铰接有喷杆一，每根所述喷杆一的末端铰接有喷杆二，所述主支架上铰接有俯仰液压缸，所述俯仰液压缸的末端铰接在喷杆一上，所述喷杆一通过十字转动件与主支架铰接，所述十字转动件包括与喷杆一铰接的U型座一，所述主支架上固定设置有U型座二，所述U型座一的背面延伸有与U型座二铰接的转动柱，所述俯仰液压缸同样通过十字转动件与主支架铰接。
[0006]通过采用上述技术方案，将主支架两侧的喷杆一和喷杆二展开到共线状态，将喷头依次固定在喷杆一和喷杆二上，再根据待喷药的场地，确定喷杆一与喷杆二的角度和高度，启动俯仰液压缸，带动喷杆一和喷杆二在竖直方向旋转，同时也可以推动喷杆二，使喷杆二在水平面上绕主支架转动，实现了喷头的双轴移动和定位，提高了喷杆的灵活性。
[0007]作为优选，所述主支架上铰接有与喷杆一平行的长连杆，所述长连杆和喷杆一分别位于主支架同一侧的两端，所述长连杆的末端铰接在喷杆二上，所述喷杆一和喷杆二采用竖放的工字钢。
[0008]通过采用上述技术方案，长连杆、主支架、喷杆一和喷杆二形成四边形，对喷杆一和喷杆二起到支撑作用，同时喷杆一和喷杆二采用结构稳固的工字钢，保证喷杆一和喷杆二伸展后不会发现变形，保证了喷头角度准确，延长喷杆的使用寿命。
[0009]作为优选，所述喷杆一和喷杆二上分别铰接有一根短连杆，两根所述短连杆的末端铰接，所述喷杆二上铰接有伸展液压缸，所述伸展液压缸的输出端与两根短连杆的末端
共同铰接，所述短连杆和伸展液压缸位于喷杆一的中间位置。
[0010]通过采用上述技术方案，需要伸展喷杆一时，启动伸展液压缸，伸展液压缸的输出端伸出，将喷杆一顶开，使喷杆一和喷杆二处于共线状态，喷杆一展开，整个打药机可达21米长，借助伸展液压缸，不需要人工操作，提高了操作便捷性。同时短连杆和伸展液压缸都位于喷杆一的中间位置，不影响喷杆一的合拢，不需要使用打药机时，可以将喷杆二转动到与喷杆一平行的位置，再将喷杆二和喷杆一转动到盛药桶上方，收缩打药机的占地空间，方便存储和移动。
[0011]作为优选，所述机架设置有两根平行的外部槽钢，所述主支架设置有两根分别沿相邻外部槽钢长度方向滑移的竖杆，所述主支架固定在竖杆上。
[0012]通过采用上述技术方案，工作人员可以根据需要，将外部槽钢间的竖杆抬升，带动喷杆机构上升，进一步扩大喷杆机构的工作范围。
[0013]作为优选，所述外部槽钢外水平设置有支撑板，所述支撑板上设置有升降液压缸，所述升降液压缸的输出端设置有动滑轮，所述动滑轮上滑移有同步带，所述同步带的一端固定在竖杆上，另一端固定在支撑板上。
[0014]通过采用上述技术方案，需要抬升喷杆机构时，启动升降液压缸，输出端将同步带顶起，由于同步带一端固定在支撑板上，同步带的另一端会将竖杆拉起，不需要人工抬起，减轻了人力负担，同时也提高了自动化程度。
[0015]作为优选，所述机架远离喷杆机构的一端设置有副支架，所述副支架用于支撑喷杆一和喷杆二。
[0016]通过采用上述技术方案，喷杆一和喷杆二收拢在盛药桶上方后，喷杆一和喷杆二的一端可以架在副支架上，减轻对喷杆机构铰接处的负担，延长了打药机的使用寿命。
[0017]综上所述，本技术取得了以下效果：
[0018]1.借助喷杆一、喷杆二、十字转动件和俯仰液压缸的配合，实现了喷杆的多角度高度的灵活转动；
[0019]2.借助俯仰液压缸、伸展液压缸和升降液压缸的配合，实现了喷杆机构的自动收放；
[0020]3.借助短连杆和长连杆的配合，实现了喷杆一和喷杆二的紧密合拢，减少打药机的占地空间。
附图说明
[0021]图1为本实施例中用于表现整体结构的示意图；
[0022]图2为本实施例中用于表现主支架和喷杆一配合关系的示意图；
[0023]图3为图2中用于表现十字转动件具体结构的A处局部放大图；
[0024]图4为本实施例中用于表现喷杆一和喷杆二的连接关系的示意图；
[0025]图5为本实施例中用于表现机架和主支架的连接关系的示意图。
[0026]图中，1、机架；11、盛药桶；12、外部槽钢；13、竖杆；14、支撑板；15、升降液压缸；16、同步带；17、副支架；2、主支架；21、喷杆一；22、喷杆二；23、俯仰液压缸；241、U型座一；242、U型座二；243、转动柱；25、长连杆；26、短连杆；27、伸展液压缸。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0028]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0029]实施例：一种基于滑轮和连杆的多适应性打药机，如图1所示，包括机架1和喷杆机构，机架1上设置有盛药桶11，喷杆机构包括架在盛药桶11上的主支架2。
[0030]如图2和图3所示，主支架2的两侧分别铰接有喷杆一21，每根喷杆一21的末端铰接有喷杆二22，主支架2上铰接有俯仰液压缸23，俯仰液压缸23的末端铰接在喷杆一21上，喷杆一21通过十字转动件与主支架2铰接，十字转动件包括与喷杆一21铰接的U型座一241，主支架2上固定设置有U型座二242，U型座一241的背面延伸有与U型座二242铰接的转动柱243，俯仰液压缸23同样通过十字转动件与主支架2铰接。
[0031]将主支架2两侧的喷杆一21和喷杆二22展开到共线状态，将喷头依次固定在喷杆一21和喷杆二22上，再根据待喷药的场地，确定喷杆一21与喷杆二22的角度和高度，启动俯仰液压缸23，带动喷杆一21和喷杆二22本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于滑轮和连杆的多适应性打药机，其特征在于：包括机架(1)和喷杆机构，所述机架(1)上设置有盛药桶(11)，所述喷杆机构包括架在盛药桶(11)上的主支架(2)，所述主支架(2)的两侧分别铰接有喷杆一(21)，每根所述喷杆一(21)的末端铰接有喷杆二(22)，所述主支架(2)上铰接有俯仰液压缸(23)，所述俯仰液压缸(23)的末端铰接在喷杆一(21)上，所述喷杆一(21)通过十字转动件与主支架(2)铰接，所述十字转动件包括与喷杆一(21)铰接的U型座一(241)，所述主支架(2)上固定设置有U型座二(242)，所述U型座一(241)的背面延伸有与U型座二(242)铰接的转动柱(243)，所述俯仰液压缸(23)同样通过十字转动件与主支架(2)铰接。2.根据权利要求1所述的一种基于滑轮和连杆的多适应性打药机，其特征在于：所述主支架(2)上铰接有与喷杆一(21)平行的长连杆(25)，所述长连杆(25)和喷杆一(21)分别位于主支架(2)同一侧的两端，所述长连杆(25)的末端铰接在喷杆二(22)上，所述喷杆一(21)和喷杆二(22)采用竖放的工字钢。3.根据权利要求2所述的一种基于滑轮和连杆的多适应性打药机，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成军，张香怡，贾仕豪，
申请(专利权)人：麦盖提县绿丰农机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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