一种具有差动对辊机构的砻谷机制造技术

本实用新型专利技术属于粮食加工技术领域，尤其涉及一种具有差动对辊机构的砻谷机及其控制方法，其独到之处在于：具有差动对辊机构，所述差动对辊机构由第一电机、固定辊轴、固定胶辊、第二电机、摇动架、摇动辊轴、摇动胶辊组成，所述固定辊轴通过第一传动装置与第一电机的输出端连接，所述固定胶辊套于固定辊轴上，所述摇动辊轴通过第二传动装置与第二电机的输出端连接，所述摇动胶辊套于摇动辊轴上，所述摇动架一端与上箱体转动连接另一端通过驱动装置与上箱体连接，所述第二电机、摇动辊轴分别与摇动架连接，所述第一、第二电机以及驱动装置分别与控制单元连接并由其控制。本实用新型专利技术的优点在于：线速和与线速差恒定，脱壳稳定可靠。脱壳稳定可靠。脱壳稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种具有差动对辊机构的砻谷机


[0001]本技术属于粮食加工
，尤其涉及一种具有差动对辊机构的砻谷机及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着大米加工厂规模化、自动化和集约化程度越来越高，大米加工厂出现了一批半自动化和自动化设备，既能减少人工劳动力，又能增加操作的准确性和可靠性，提高生产效率。
[0003]胶辊砻谷机是一种重要的粮食加工设备，一般用于稻谷等带壳物料的脱壳。脱壳机构主要工作部件是一对相互平行且略有高度差的胶辊，其中一个胶辊位置固定，另一个胶辊可以移动，移动胶辊用于调节两胶辊间的轧距。工作时，采用差动对辊工作原理，驱动两胶辊以不同的速度相对运动，物料在胶辊的挤压作用和两胶辊的速度差产生的搓撕作用下达到脱壳目的。
[0004]砻谷机出厂时，震动喂料器震动量、辊间压力等参数根据经验值设定好，开机后，按下自动按钮，砻谷机按照设定参数开始工作流程。实际工作中，由于两胶辊的转速不同，对胶层的磨损程度也不同，从而导致胶辊线速的改变，为满足线速差相对稳定保证稻谷脱壳率，多采用的方法是在一对胶辊用完过程中多次互换位置，这就增加了工作量及时间，由于互换时胶辊直径不确定，互换后的线速和与线速差波动范围较大，造成稻谷脱壳率波动范围较大。另外现在大型加工厂稻谷加工品种频繁变化时，胶辊的使用寿命不易精准统计，夜班时经常胶皮用完胶辊芯硬摩擦造成大量糙米碎裂，不同品种稻谷需要不同线速和与线速差加工也无法人工调整或补偿，辊间压力等参数则只能由操作人员根据经验重新调整模糊控制。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种全自动砻谷机及其工作原理，解决准确检测胶辊直径及胶皮使用情况，人工互换胶辊费时费力，互换后稻谷脱壳率波动范围较大，以及由于稻谷品种变化需要不同的线速和与线速差加工，可以根据物料品种任意设定胶辊线速和与线速差，使砻谷机脱壳稳定可靠，胶辊胶皮耗尽前可任意设置某一厚度报警并自动停机。
[0006]实现本技术目的的技术方案是一种具有差动对辊机构的砻谷机，包括下箱体以及设置于下箱体之上的上箱体，其特征在于：具有差动对辊机构，所述差动对辊机构由第一电机、固定辊轴、固定胶辊、第二电机、摇动架、摇动辊轴、摇动胶辊组成，所述固定辊轴通过第一传动装置与第一电机的输出端连接，所述固定胶辊套于固定辊轴上，所述摇动辊轴通过第二传动装置与第二电机的输出端连接，所述摇动胶辊套于摇动辊轴上，所述摇动架一端与上箱体转动连接另一端通过驱动装置与上箱体连接，所述第二电机、摇动辊轴分别与摇动架连接，所述第一、第二电机以及驱动装置分别与控制单元连接并由其控制。
[0007]而且所述控制单元由主控芯片及分别与主控芯片连接的输入装置、第一电机变频器、第二电机变频器组成，所述第一电机通过第一电机变频器与主控芯片连接，所述第二电机通过第二电机变频器与主控芯片连接。
[0008]而且所述的第一、第二传动装置为皮带。
[0009]而且所述的驱动装置为气缸，该气缸上还设有胶辊直径检测装置，所述胶辊直径检测装置与控制单元连接。
[0010]而且所述第一电机变频器与第二电机变频器共用直流母线。
[0011]而且所述气缸具有一与主控单元连接电气比例阀，以控制气缸进气、放气，从而调节气缸压力。
[0012]本技术的优点在于：1.本技术通过友好的人机界面操作简便，使砻谷机工作状况清晰可见，调整时方便快捷。2.根据物料品种需要设定胶辊线速和与线速差，在主控芯片及变频器的控制下，固定胶辊及摇动胶辊可保持恒定的线速和与线速差，使砻谷机脱壳稳定可靠，糙碎低，实现各种品种物料同一流水线柔性加工。3.本技术能够准确检测胶辊直径及胶皮使用情况，自动调节胶辊间压力，可根据设定时间自动互换快、慢辊，胶辊胶皮耗尽前可任意设置某一厚度报警并自动停机，保证设备安全。
附图说明
[0013]图1是砻谷机对辊机构的结构示意图。
[0014]图2是砻谷机的左视图。
[0015]图3是砻谷机的右视图。
[0016]图4是电控部分连接关系图。
具体实施方式
[0017]参见图1～4，以下将结合实施例对本技术做进一步说明。
[0018]A1.第一电机、A2.固定辊轴、A3.固定胶辊、A4.第二电机、A5.摇动架、A6.摇动胶辊、A7.摇动辊轴、A8.驱动装置、B1.上箱体、B2.下箱体、B3.控制单元、B4.输入装置、C1.胶辊直径检测装置 C2.主控芯片 C3. 第一电机变频器 C4. 第二电机变频器、
[0019]本技术属于粮食加工
，特别是一种具有差动对辊机构的砻谷机，包括下箱体B2以及设置于下箱体B2之上的上箱体B1，其特征在于：具有差动对辊机构，所述差动对辊机构由第一电机A1、固定辊轴A2、固定胶辊A3、第二电机A4、摇动架A5、摇动辊轴A6、摇动胶辊A7组成，所述固定辊轴A2通过第一传动装置与第一电机A1的输出端连接，所述固定胶辊A3套于固定辊轴A2上，所述摇动辊轴A7通过第二传动装置与第二电机A4的输出端连接，所述摇动胶辊A6套于摇动辊轴A7上，所述摇动架A5一端与上箱体B1转动连接另一端通过驱动装置A8与上箱体B1连接，所述第二电机A4、摇动辊轴A7分别与摇动架A5连接，所述第一、第二电机A1、A4以及驱动动装置A8分别与控制单元B3连接并由其控制。
[0020]所述第一、第二电机A1、A4可以是变频电机，其可接受控制单元的信号改变工作频率及转速。
[0021]启动砻谷机，砻谷机进料,控制单元B3再发送信号给驱动装置A8，驱动装置A8驱动摇动架A5向第一电机A1运动，摇动胶辊A6在摇动架A5的带动下与固定胶辊A3合辊；
[0022]用户通过输入装置B4设定所需要的线速和与线速差，系统就可以自动计算出当前胶辊厚度所对应的快、慢辊频率F1、F2，并且动态更新，以实现整个砻谷机在运转的过程中都按照既定的线速和与线速差运转。
[0023]而且所述控制单元B3由主控芯片C2及分别与主控芯片C2连接的输入装置、第一电机变频器C3、第二电机变频器C4组成，所述第一电机A1通过第一电机变频器C3与主控芯片C5连接，所述第二电机A4通过第二电机变频器C4与主控芯片C5连接。
[0024]操作人员通过输入装置B4向主控芯片C2发出指令并设定砻谷机的各种工况参数，第一、第二电机变频器C3、C4接受主控芯片发出的信号根据工况需要实时调节频率，从而控制连接其上的第一、第二电机A1、A4改变转速，以操持恒定的线速和、线速差。
[0025]砻谷机在运转过程中两个相对运动的胶辊的磨损速度是不一样的，快辊磨损的更快，慢辊磨损的稍慢，这样发展下去势必会出现其中一个胶辊的胶会先磨损殆尽，另一个胶辊却还剩一半。而变频器的应用可以轻松的解决这个问题，只要通过自动控制逻辑，定时互换快、慢辊的频率，这样即能保证胶辊几乎按相同的速度磨损，最后同时消耗殆尽。操作工人只需在两个胶辊同时用完的时间点进行更换新辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有差动对辊机构的砻谷机，包括下箱体、设置于下箱体之上的上箱体，以及设置在进料口的料位传感器，其特征在于：具有差动对辊机构，所述差动对辊机构由第一电机、固定辊轴、固定胶辊、第二电机、摇动架、摇动辊轴、摇动胶辊组成，所述固定辊轴通过第一传动装置与第一电机的输出端连接，所述固定胶辊套于固定辊轴上，所述摇动辊轴通过第二传动装置与第二电机的输出端连接，所述摇动胶辊套于摇动辊轴上，所述摇动架一端与上箱体转动连接另一端通过驱动装置与上箱体连接，所述第二电机、摇动辊轴分别与摇动架连接，所述第一、第二电机以及驱动装置分别与控制单元连接并由其控制。2.根据权利要求1所述的一种具有差动对辊机构的砻谷机，其特征在于：所述控制单元由主控芯片及分别与主控芯片连接的输入装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇强，陈明辉，程坤，
申请(专利权)人：湖北永祥粮食机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：