一种盾构隧道施工电机车防撞系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种盾构隧道施工电机车防撞系统。所述系统还包括：多个通过UWB信号进行测距的UWB测距模块；每个盾构机台车安装至少一个UWB测距模块；每个电机车安装至少一个UWB测距模块；隧道定位基站与UWB测距模块进行无线连接，用于根据UWB测距模块接收的测距数据确定测距结果；车载控制器与位于同一电机车的UWB测距模块及语音部件有线连接，用于根据位于同一电机车的UWB测距模块的测距结果向位于同一电机车的语音部件发送声音播放信号。本实用新型专利技术避免人员指挥电机车，提高了盾构隧道施工的作业安全和作业效率，实现方式简单，无网络延时，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构隧道施工电机车防撞系统


[0001]本技术涉及盾构隧道施工
，尤其涉及一种盾构隧道施工电机车防撞系统。

技术介绍

[0002]在盾构隧道施工作业环境下，需要电机车作为水平运输系统，用于盾构材料(砂浆、管片等)的运输和渣土的外运。由于轨行区上车辆较多，轨行区上行驶的电机车辆司机很多情况下是无法看到对向行驶的电机车，当在视角盲区时司机来不急减速刹车，将会发生车辆相撞等重大事故发生；当电机车行驶入盾构机台车的作业区时，电机车司机是无法知道电机车距离盾构机台车的作业区有多远，为了预防碰撞事故的发生，目前常用的方法就是安排指挥人员进入隧道进行瞭望观察，电机车达到安全停车区域时，指挥人员对电机车进行作业指挥，通过对讲机或口哨等方式通知电机车司机根据指示内容作出相应的动作，如停车、前进或者后退。采用这种人工指挥的方式，很难避免人为因素造成车辆超速进入盾构作业安全停车区，导致刹车距离过长从而造成电机车撞向盾构机台车的作业区的人和其他作业设备。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提出了一种盾构隧道施工电机车防撞系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提出了一种盾构隧道施工电机车防撞系统，包括：盾构隧道施工水平运输使用的电机车、用于所述电机车行走的机车轨道及盾构机台车，所述电机车包括车载控制器、语音部件，所述系统还包括：隧道定位基站、多个通过UWB信号进行测距的UWB测距模块；
[0005]每个所述盾构机台车安装至少一个所述UWB测距模块；
[0006]每个所述电机车安装至少一个所述UWB测距模块；
[0007]所述隧道定位基站与所述UWB测距模块进行无线连接，用于根据所述UWB测距模块接收的测距数据确定测距结果；
[0008]所述车载控制器与位于同一所述电机车的所述UWB测距模块及所述语音部件有线连接，用于向位于同一所述电机车的所述语音部件发送声音播放信号。
[0009]在一个实施例中，所述UWB测距模块包括：测距控制器、UWB信号产生部件、UWB信号接收部件；
[0010]所述测距控制器与所述UWB信号产生部件及所述UWB信号接收部件有线连接；
[0011]所述测距控制器与位于同一所述电机车的所述车载控制器有线连接；
[0012]其中，所述测距控制器采用DW1000定位芯片。
[0013]在一个实施例中，所述电机车还包括警报灯；
[0014]所述车载控制器与位于同一所述电机车的所述警报灯有线连接，用于向位于同一所述电机车的所述警报灯发送警报驱动信号。
[0015]在一个实施例中，所述电机车还包括：整车控制器；
[0016]所述车载控制器与位于同一所述电机车的所述整车控制器有线连接，用于向位于同一所述电机车的所述整车控制器发送控制信号，所述控制信号用于调整所述电机车的运行档位。
[0017]在一个实施例中，所述电机车还包括：主电磁阀；
[0018]所述车载控制器与位于同一所述电机车的所述主电磁阀有线连接，用于向位于同一所述电机车的主电磁阀发送电磁阀闭合信号或电磁阀断开信号，所述电磁阀闭合信号用于所述电机车的气动刹车系统进行断气驻车制动状态，所述电磁阀断开信号用于所述电机车的气动刹车系统给气驻车制动状态。
[0019]在一个实施例中，所述电机车还包括：至少一个显示部件，用于所述电机车的运转状态信息，以及显示位于同一所述电机车的所述UWB测距模块的检测到的位于其他所述电机车的所述UWB测距模块的相对位置信息；
[0020]所述车载控制器与位于同一所述电机车的所述显示部件有线连接。
[0021]在一个实施例中，所述电机车还包括：存储部件；
[0022]所述车载控制器与位于同一所述电机车的所述存储部件有线连接。
[0023]在一个实施例中，所述电机车采用轮轨式电机车。
[0024]在一个实施例中，所述系统还包括多个强力磁铁安装座；
[0025]所述强力磁铁安装座安装在所述盾构机台车或所述电机车上；
[0026]所述UWB测距模块与所述强力磁铁安装座一一对应，且所述UWB测距模块安装在所述强力磁铁安装座上。
[0027]在一个实施例中，当每个所述盾构机台车安装一个所述UWB测距模块时，所述UWB测距模块安装在所述盾构机台车的尾部；
[0028]当每个所述电机车安装一个所述UWB测距模块时，所述UWB测距模块安装在所述电机车的头部。
[0029]综上所述，本技术的盾构隧道施工电机车防撞系统，采用在每个盾构机台车安装至少一个UWB测距模块，在每个电机车安装至少一个UWB测距模块，车载控制器与位于同一电机车的UWB测距模块及语音部件有线连接，所述隧道定位基站与所述UWB测距模块进行无线连接，用于根据所述UWB测距模块接收的所述UWB信号确定测距结果，所述车载控制器用于根据位于同一电机车的UWB测距模块的测距结果向位于同一电机车的语音部件发送声音播放信号，从而避免人员指挥电机车，提高了盾构隧道施工的作业安全和作业效率；由于UWB测距模块不需要隧道定位网络系统进行独立测距，实现方式简单，无网络延时，可靠性高。因此，本技术避免人员指挥电机车，提高了盾构隧道施工的作业安全和作业效率，实现方式简单，无网络延时，可靠性高。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]其中：
[0032]图1为一个实施例中盾构隧道施工电机车防撞系统的结构示意图；
[0033]图2为一个实施例中盾构隧道施工电机车防撞系统的电机车的结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]如图1至图2所示，在一个实施例中，提出了一种盾构隧道施工电机车10防撞系统，包括：盾构隧道施工水平运输使用的电机车10、用于所述电机车10行走的机车轨道(图中未示出)及盾构机台车20，所述电机车10包括车载控制器11、语音部件12，所述系统还包括：隧道定位基站40、多个通过UWB信号进行测距的UWB测距模块30；
[0036]每个所述盾构机台车20安装至少一个所述UWB测距模块30；
[0037]每个所述电机车10安装至少一个所述UWB测距模块30；
[0038]所述隧道定位基站40与所述UWB测距模块30进行无线连接，用于根据所述UWB测距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构隧道施工电机车防撞系统，包括：盾构隧道施工水平运输使用的电机车、用于所述电机车行走的机车轨道及盾构机台车，所述电机车包括车载控制器、语音部件，其特征在于，所述系统还包括：隧道定位基站、多个通过UWB信号进行测距的UWB测距模块；每个所述盾构机台车安装至少一个所述UWB测距模块；每个所述电机车安装至少一个所述UWB测距模块；所述隧道定位基站与所述UWB测距模块进行无线连接，用于根据所述UWB测距模块接收的测距数据确定测距结果；所述车载控制器与位于同一所述电机车的所述UWB测距模块及所述语音部件有线连接，用于向位于同一所述电机车的所述语音部件发送声音播放信号。2.如权利要求1所述的盾构隧道施工电机车防撞系统，其特征在于，所述UWB测距模块包括：测距控制器、UWB信号产生部件、UWB信号接收部件；所述测距控制器与所述UWB信号产生部件及所述UWB信号接收部件有线连接；所述测距控制器与位于同一所述电机车的所述车载控制器有线连接；其中，所述测距控制器采用DW1000定位芯片。3.如权利要求1所述的盾构隧道施工电机车防撞系统，其特征在于，所述电机车还包括警报灯；所述车载控制器与位于同一所述电机车的所述警报灯有线连接，用于向位于同一所述电机车的所述警报灯发送警报驱动信号。4.如权利要求1所述的盾构隧道施工电机车防撞系统，其特征在于，所述电机车还包括：整车控制器；所述车载控制器与位于同一所述电机车的所述整车控制器有线连接，用于向位于同一所述电机车的所述整车控制器发送控制信号，所述控制信号用于调整所述电机车的运行档位。5.如权利要求4所述的盾构隧道施工电机车防撞系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建杰，郭圣文，舒利中，周瑞，唐东，王淑海，何垠杉，
申请(专利权)人：深圳市虹鹏能源科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：