基于多杆控制的辅助拉伸式上肢康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及上肢康复技术领域，具体地说，涉及基于多杆控制的辅助拉伸式上肢康复装置。其包括支撑机构和设置在支撑机构的外部的多杆拉伸机构，支撑机构包括支撑板，支撑板为“L”形结构，支撑板纵向部分靠近顶部的中间位置开设有滑槽，多杆拉伸机构包括受力装置。本发明专利技术中通过顶部传动杆和底部传动杆配合带动受力杆的受力转动辊绕底部连接架的转接处顺时针转动，此时受力架与受力杆为倾斜状态，利用直角三角形倾斜边大于直角边的原理实现对受力架的拉伸，通过拉伸受力架产生的弹力作用对上肢进行康复训练，另外整个装置都为杆状结构，且连接处大多以螺栓连接为主，方便后期的拆卸以及安装，以解决方便携带的问题。以解决方便携带的问题。以解决方便携带的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于多杆控制的辅助拉伸式上肢康复装置


[0001]本专利技术涉及上肢康复
，具体地说，涉及基于多杆控制的辅助拉伸式上肢康复装置。

技术介绍

[0002]我国每年中风、偏瘫、脑外伤患者人数在逐年增加，而康复事业资金投入远跟不上患者人数的增长速度，康复医院、专业医师也是少之又少，采用康复器械不仅可以代替专业医师康复训练，同时无需去专业康复医疗机构，不仅节约患者的治疗成本，而且康复训练变的简单便捷。
[0003]但一般的康复器械都很笨重，因此大多都存在于医院的康复医疗室，而且拆卸起来零件太多，非常不便于携带，因此这种康复器械无法走到患者的家中，而设立在医院又不能让更多的患者及时的进行康复训练。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于多杆控制的辅助拉伸式上肢康复装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，提供了基于多杆控制的辅助拉伸式上肢康复装置，包括支撑机构和设置在支撑机构的外部的多杆拉伸机构，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板为“L”形结构，所述支撑板纵向部分靠近顶部的中间位置开设有滑槽，所述多杆拉伸机构至少包括：
[0006]受力装置，所述受力装置设置在支撑板横向部分的底部，所述受力装置包括底部连接架，所述底部连接架与支撑板横向部分的底壁通过螺栓连接固定，所述底部连接架的底部设有受力杆，所述受力杆左右两侧均设有用于与底部连接架转动连接的受力转动辊，所述受力杆的前侧设有受力架，所述受力架与受力杆之间设有弹力装置，所述弹力装置包括弹力滑杆，所述弹力滑杆的前侧滑动连接有弹力滑套，所述弹力滑套和弹力滑杆相互远离的一端均固定连接有连接座，这里的固定连接使通过螺栓将两个连接座与其对应的弹力滑套和弹力滑杆连接固定，从而方便后期对弹力装置进行拆卸维修或者更换，两个所述连接座相对的一侧均设有压盘，两个所述压盘之间固定连接有拉伸弹簧，且所述拉伸弹簧的半径大于弹力滑套；
[0007]传动装置，所述传动装置包括底部传动杆，所述底部传动杆设置在受力架的顶部，所述受力架的前侧设有用于与底部传动杆转动连接的受力转接轴，所述底部传动杆的顶部固定连接有顶部传动杆，所述顶部传动杆靠近支撑板纵向部分的一侧设有传动架，所述传动架与支撑板纵向部分固定连接，所述顶部传动杆靠近中间位置的左右侧壁均设有传动辊，所述传动辊与传动架转动连接；
[0008]拉伸装置，所述拉伸装置包括滑动架，所述滑动架设置在顶部传动杆的顶部，且所述滑动架与顶部传动杆转动连接，所述滑动架还与滑槽滑动连接，所述滑动架的顶部和底
部均设有顶板，所述顶板之间固定连接有拉伸杆，所述拉伸杆靠近后侧的位置固定连接有手握杆。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述支撑板底部设有固定机构，所述固定机构包括支撑式固定板，所述支撑式固定板设置有两个，两个所述支撑式固定板对称设置在支撑板的底部，且所述支撑式固定板与支撑板固定连接。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述支撑式固定板为“L”形结构，所述支撑式固定板靠近前侧的中间位置固定连接有转动轴，所述转动轴的外部转动连接有脚踏板，所述脚踏板的长度为30.0cm，宽度为13.0cm。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述支撑式固定板的后侧固定连接有悬挂式固定板，所述悬挂式固定板为“L”形结构，所述悬挂式固定板横向部分的底部设有固定装置，所述固定装置包括顶部连接块，所述顶部连接块与悬挂式固定板横向部分固定连接，所述顶部连接块的底部设有底部连接块，所述顶部连接块与底部连接块之间插接有用于将顶部连接块和底部连接块固定的连接螺栓。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述顶部连接块的底部和底部连接块的顶部均开设有半圆形槽，且所述半圆形槽内粘接有厚度为0.4-0.8cm的垫片，所述悬挂式固定板纵向部分的后侧固定连接有撑板，且所述撑板为“T”形结构。
[0013]作为本技术方案的进一步改进，所述滑槽的顶部内壁和底部内壁均开设有滚轮槽，所述滚轮槽内固定连接有滚轮轴，所述滚轮轴的外部转动连接有滚轮，且所述滚轮的外壁与顶板紧密贴合。
[0014]作为本技术方案的进一步改进，所述顶部传动杆内部开设有用于与底部传动杆滑动连接的调节槽，所述调节槽的左右两侧均开设有导向槽，所述底部传动杆顶部的左右侧均设有丝杆，所述丝杆与导向槽活动连接，所述丝杆的外部螺纹连接有螺帽，所述传动辊的顶部贯穿设有预留槽，所述预留槽的横截面积与螺帽相吻合。
[0015]作为本技术方案的进一步改进，所述调节槽的顶部设有缓冲板，所述缓冲板顶部的四个拐角处设有缓冲杆，所述缓冲杆与调节槽内壁活动连接，且所述缓冲杆的外部设有缓冲弹簧。
[0016]作为本技术方案的进一步改进，所述拉伸杆与滑动架活动连接，所述滑动架靠近后侧的位置开设有插接孔，所述插接孔贯穿滑动架的左右侧壁，所述插接孔内活动连接有限位杆，所述限位杆的左端设有复位盘，所述复位盘与滑动架之间固定连接有复位弹簧，所述拉伸杆对应插接孔的位置开设有调节孔。
[0017]作为本技术方案的进一步改进，所述复位盘的设有拉板，所述拉板与复位盘固定连接，且所述拉板为“T”形结构，所述手握杆靠近拉伸杆的一端设有固定盘，所述固定盘与拉伸杆通过螺栓连接固定，所述手握杆远离拉伸杆的一端套设有防护套。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0019]1、该基于多杆控制的辅助拉伸式上肢康复装置中，通过手握杆拉动拉伸杆和滑动架形成的整体沿滑槽内壁向后滑动，再通过顶部传动杆和底部传动杆配合带动受力杆的受力转动辊绕底部连接架的转接处顺时针转动，此时受力架与受力杆为倾斜状态，利用直角三角形倾斜边大于直角边的原理实现对受力架的拉伸，通过拉伸受力架产生的弹力作用对上肢进行康复训练，另外整个装置都为杆状结构，且连接处大多以螺栓连接为主，方便后期
的拆卸以及安装，以解决方便携带的问题，从而让该装置出现在更多患者的家中。
[0020]2、该基于多杆控制的辅助拉伸式上肢康复装置中，通过限位杆对拉伸杆进行固定，同时顶板产生的阻力作用防止拉伸杆发生转动，另外在调节时只需抽出限位杆继续移动拉伸杆，然后调节孔与插接孔对其后限位杆受到复位弹簧产生的弹力作用复位，继续固定拉伸杆，从而实现了滑动架和拉伸杆之间的长度进行调节，以适应更多的患者使用。
[0021]3、该基于多杆控制的辅助拉伸式上肢康复装置中，通过受力杆转动致使受力架和受力杆呈倾斜状态，利用直角三角形倾斜边大于直角边的原理对拉伸弹簧进行拉伸，然后到达需要的长度后拧紧螺帽，通过螺帽产生的摩擦力作用使丝杆和底部传动杆与顶部传动杆固定，从而达到增大拉伸弹簧在拉伸的初始负载的目的，以实现拉伸负载的可调节性。
附图说明
[0022]图1为实施例1的整体结构示意图；
[0023]图2为实施例1的整体结构拆分图；
[0024]图3为实施例1的多杆拉伸机构结构拆分图；
[0025]图4为实施例1的受力装置结构拆分图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于多杆控制的辅助拉伸式上肢康复装置，包括支撑机构(100)和设置在支撑机构(100)的外部的多杆拉伸机构(200)，其特征在于：所述支撑机构(100)包括支撑板(110)，所述支撑板(110)为“L”形结构，所述支撑板(110)纵向部分靠近顶部的中间位置开设有滑槽(111)，所述多杆拉伸机构(200)至少包括：受力装置(210)，所述受力装置(210)设置在支撑板(110)横向部分的底部，所述受力装置(210)包括底部连接架(211)，所述底部连接架(211)与支撑板(110)横向部分的底壁通过螺栓连接固定，所述底部连接架(211)的底部设有受力杆(212)，所述受力杆(212)左右两侧均设有用于与底部连接架(211)转动连接的受力转动辊(2121)，所述受力杆(212)的前侧设有受力架(213)，所述受力架(213)与受力杆(212)之间设有弹力装置(240)，所述弹力装置(240)包括弹力滑杆(241)，所述弹力滑杆(241)的前侧滑动连接有弹力滑套(243)，所述弹力滑套(243)和弹力滑杆(241)相互远离的一端均固定连接有连接座(244)，两个所述连接座(244)相对的一侧均设有压盘(2441)，两个所述压盘(2441)之间固定连接有拉伸弹簧(242)，且所述拉伸弹簧(242)的半径大于弹力滑套(243)；传动装置(220)，所述传动装置(220)包括底部传动杆(222)，所述底部传动杆(222)设置在受力架(213)的顶部，所述受力架(213)的前侧设有用于与底部传动杆(222)转动连接的受力转接轴(2131)，所述底部传动杆(222)的顶部固定连接有顶部传动杆(221)，所述顶部传动杆(221)靠近支撑板(110)纵向部分的一侧设有传动架(223)，所述传动架(223)与支撑板(110)纵向部分固定连接，所述顶部传动杆(221)靠近中间位置的左右侧壁均设有传动辊(224)，所述传动辊(224)与传动架(223)转动连接；拉伸装置(230)，所述拉伸装置(230)包括滑动架(231)，所述滑动架(231)设置在顶部传动杆(221)的顶部，且所述滑动架(231)与顶部传动杆(221)转动连接，所述滑动架(231)还与滑槽(111)滑动连接，所述滑动架(231)的顶部和底部均设有顶板(2311)，所述顶板(2311)之间固定连接有拉伸杆(233)，所述拉伸杆(233)靠近后侧的位置固定连接有手握杆(2332)。2.根据权利要求1所述的基于多杆控制的辅助拉伸式上肢康复装置，其特征在于：所述支撑板(110)底部设有固定机构(120)，所述固定机构(120)包括支撑式固定板(121)，所述支撑式固定板(121)设置有两个，两个所述支撑式固定板(121)对称设置在支撑板(110)的底部，且所述支撑式固定板(121)与支撑板(110)固定连接。3.根据权利要求2所述的基于多杆控制的辅助拉伸式上肢康复装置，其特征在于：所述支撑式固定板(121)为“L”形结构，所述支撑式固定板(121)靠近前侧的中间位置固定连接有转动轴(1211)，所述转动轴(1211)的外部转动连接有脚踏板(1212)，所述脚踏板(1212)的长度为30.0cm，宽度为13.0cm。4.根据权利要求2所述的基于多杆控制的辅助拉伸式上肢康复装置，其特征在于：所述支撑式固定板(121)的后侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小高，
申请(专利权)人：湖南文理学院，
类型：发明
国别省市：