一种可过障碍的路边除草车的除草用末端执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种可过障碍的路边除草车的除草用末端执行器，属于除草设备技术领域，包括承载板、平面除草装置和侧边除草装置，所述承载板呈水平设置，所述平面除草装置设置在承载板的一端，所述平面除草装置包括压缩晃动组件、摆动组件、可过障碍组件和第一除草组件，所述压缩晃动组件设置在承载板的顶部，摆动组件设置在压缩晃动组件的顶部，所述可过障碍组件设置在摆动组件上，所述第一除草组件转动连接在摆动组件上，所述侧边除草装置设置在承载板的另一端，所述侧边除草装置包括转动组件、升降组件和第二除草组件，所述转动组件设置在承载板的顶部，所述升降组件设置在转动组件上。本发明专利技术可以实现对障碍物的规避，提高了装置的使用寿命。置的使用寿命。置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种可过障碍的路边除草车的除草用末端执行器


[0001]本专利技术涉及除草设备
，尤其是涉及一种可过障碍的路边除草车的除草用末端执行器。

技术介绍

[0002]在园林内出现杂草，无疑是增加了园林工作者的劳动，园林内的杂草若不能及时去除，很可能会出现荒草现象，大量的荒草会汲取土壤中的养分，严重影响园林内植物的生长。对于采用除草剂防控草害的化学除草方法而言，除草剂喷施到靶标杂草后，从杂草表面吸收、侵染和输导到根系及全株部位，需要相当长的时间。除此之外，除草剂还会受蒸发、田间外界环境和杂草表皮屏障等因素影响损耗大量除草剂。相关研究表明，进入杂草表皮而真正产生药效的除草剂不足10％。因此，构成一个设想：如果在施用除草剂前，借助机械外力对杂草表皮进行划伤，就可以极大地促进除草剂的吸收和侵染，提高除草剂的使用率，加速除草剂在杂草植株内的输导，即以微量的除草剂剂量便可达到防除效果。在现实的除草的过程中，由于路边的树木、电线杆、木桩等的存在，在除草的过程中无法对其进行规避和躲让，除草机工作时遇到障碍物的情况下，障碍物会对旋转刀盘造成伤害，从而降低了刀盘的使用寿命，不便于人们的使用。需要提供一种可以规避障碍物的除草用末端执行器对地面上的草进行切割。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可过障碍的路边除草车的除草用末端执行器，以解决
技术介绍
中的技术问题。
[0004]本专利技术提供一种可过障碍的路边除草车的除草用末端执行器，包括承载板、平面除草装置和侧边除草装置，所述承载板呈水平设置，所述平面除草装置设置在承载板的一端，所述平面除草装置包括压缩晃动组件、摆动组件、可过障碍组件和第一除草组件，所述压缩晃动组件设置在承载板的顶部，所述摆动组件设置在压缩晃动组件的顶部，所述可过障碍组件设置在摆动组件上，所述第一除草组件转动连接在摆动组件上，所述侧边除草装置设置在承载板的另一端，所述侧边除草装置包括转动组件、升降组件和第二除草组件，所述转动组件设置在承载板的顶部，所述升降组件设置在转动组件上且与转动组件滑动配合，所述第二除草组件与升降组件转动连接。
[0005]进一步的，所述压缩晃动组件包括放置板、第一安装板、压缩弹簧、第二安装板、两个转动轮和两个压缩杆，所述第一安装板水平设置在承载板的顶部，两个所述压缩杆的尾端与第一安装板固定连接，所述第二安装板水平设置在两个压缩杆的顶部，所述第二安装板上设有与其转动连接的安装块，两个所述转动轮转动连接在安装块的两侧壁上，所述放置板水平固定在安装块的顶部，所述压缩弹簧的两端分别与第一安装板第二安装板固定连接。
[0006]进一步的，所述摆动组件包括安装座、第一摆动板、第二摆动板和摆动电机，所述
安装座竖直设置在放置板的顶部，所述第一摆动板的一端与安装座转动连接，所述摆动电机设置在安装座的顶部且摆动电机的主轴与第一摆动板的一端固定连接，所述第二摆动板的一端与第一摆动板转动连接。
[0007]进一步的，所述可过障碍组件包括连接弹簧、电动杆和杆座，所述连接弹簧的两端分别与第一摆动板和第二摆动板固定连接，所述杆座的一端与第一摆动板的侧壁固定连接，所述电动杆的尾端与杆座转动连接，所述电动杆的伸缩端与第二摆动板的侧壁固定连接。
[0008]进一步的，所述第一除草组件包括第一除草电机、第一链轮、第二链轮、转动轴和除草刀盘，所述第一除草电机设置在第二摆动板的另一端且第一除草电机的主轴竖直向下设置，所述第一链轮设置在第一除草电机的主轴上，所述转动轴的顶部与第二摆动板的顶部转动连接，所述第二链轮设置在转动轴的底部，所述第一链轮上设有与第二链轮传动连接的链条，所述除草刀盘水平固定安装在转动轴的底部。
[0009]进一步的，所述转动组件包括第一转动电机、第二转动电机、第一转动板、第二转动板、第三转动板和转动座，所述转动座安装在承载板的顶部，所述第一转动板的底部与转动座转动连接，第一转动电机设置在承载板上且与第一转动板的底部传动连接，所述第二转动板的一端转动连接在第一转动板的顶部，所述第二转动电机设置在第一转动板的顶部且与第二转动板的一端传动连接，所述第三转动板的顶部转动连接在第二转动板的另一端。
[0010]进一步的，所述升降组件包括升降电机、升降齿轮、升降板和升降齿板，所述第三转动板上设有滑动槽，所述升降板设置在第三转动板上且与滑动槽滑动配合，所述升降电机设置在升降板的侧壁上，所述升降齿板设置在第三转动板上且与升降齿轮啮合。
[0011]进一步的，所述第二除草组件包括除草箱、第二除草电机和除草齿辊，所述除草箱的顶部与升降板的底部转动连接，所述除草齿辊的两端分别与除草箱转动连接，所述第二除草电机设置在除草箱的侧壁上且第二除草电机的主轴与除草齿辊的一端固定连接。
[0012]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：
[0013]其一，本专利技术在对地面上的草进行去除时，在遇到凹凸不平的地面时，承载板向下移动带动安装块在第二安装板上转动，安装块转动带动两个转动轮在第二安装板行进行转动，第二安装板转动从而带动两个压缩杆进行收缩，从而带动压缩弹簧进行收缩，放置板进行上下移动从而带动第一除草组件进行上下移动，可以对凹凸不平的地面进行除草作业。
[0014]其二，本专利技术在对地面上不同位置进行除草时，摆动电机工作带动第一摆动板在安装座上进行转动，第一摆动板摆动带动第二摆动板摆动，可以对不同的位置进行除草也可以扩大除草的面积，第一摆动板和第二摆动板转动连接，可以在遇到障碍物时，第二摆动板在第一摆动板上进行转动，对障碍物进行规避，电动杆的伸缩端工作带动第二摆动板在第一摆动板上进行转动，将第二摆动板的位置向前移动和回收，用于对障碍物的规避，提高了装置的使用寿命，连接弹簧可以用于在第二摆动板在第一摆动板上进行转动，在第二转动板绕开障碍物后，将第二摆动板的位置进行回位，以免下一次规避障碍物。
[0015]其三，本专利技术中第一转动电机工作带动第一转动板在转动座上进行转动，第二转动电机工作带动第二转动板在第一转动上进行转动从而带动第三转动板进行转动，将第二除草组件的位置向任意方向和任意的角度进行移动，对坡面上的草进行切割作业。
[0016]其四，本专利技术中升降电机工作带动升降齿轮在升降齿板转动从而带动升降板在第三转动板上的滑动槽内进行上下移动，升降板上下移动带动第二除草组件上下移动，对不同位置的草进行切。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的立体结构示意图一；
[0019]图2为本专利技术的立体结构示意图二；
[0020]图3为本专利技术的压缩晃动组件立体结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的摆动组件和第一除草组件的立体结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可过障碍的路边除草车的除草用末端执行器，其特征在于：包括承载板(1)、平面除草装置(2)和侧边除草装置(3)，所述承载板(1)呈水平设置，所述平面除草装置(2)设置在承载板(1)的一端，所述平面除草装置(2)包括压缩晃动组件(21)、摆动组件(22)、可过障碍组件(23)和第一除草组件(24)，所述压缩晃动组件(21)设置在承载板(1)的顶部，所述摆动组件(22)设置在压缩晃动组件(21)的顶部，所述可过障碍组件(23)设置在摆动组件(22)上，所述第一除草组件(24)转动连接在摆动组件(22)上，所述侧边除草装置(3)设置在承载板(1)的另一端，所述侧边除草装置(3)包括转动组件(31)、升降组件(32)和第二除草组件(33)，所述转动组件(31)设置在承载板(1)的顶部，所述升降组件(32)设置在转动组件(31)上且与转动组件(31)滑动配合，所述第二除草组件(33)与升降组件(32)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种可过障碍的路边除草车的除草用末端执行器，其特征在于：所述压缩晃动组件(21)包括放置板(211)、第一安装板(212)、压缩弹簧(213)、第二安装板(214)、两个转动轮(215)和两个压缩杆(216)，所述第一安装板(212)水平设置在承载板(1)的顶部，两个所述压缩杆(216)的尾端与第一安装板(212)固定连接，所述第二安装板(214)水平设置在两个压缩杆(216)的顶部，所述第二安装板(214)上设有与其转动连接的安装块(217)，两个所述转动轮(215)转动连接在安装块(217)的两侧壁上，所述放置板(211)水平固定在安装块(217)的顶部，所述压缩弹簧(213)的两端分别与第一安装板(212)第二安装板(214)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种可过障碍的路边除草车的除草用末端执行器，其特征在于：所述摆动组件(22)包括安装座(221)、第一摆动板(222)、第二摆动板(223)和摆动电机(224)，所述安装座(221)竖直设置在放置板(211)的顶部，所述第一摆动板(222)的一端与安装座(221)转动连接，所述摆动电机(224)设置在安装座(221)的顶部且摆动电机(224)的主轴与第一摆动板(222)的一端固定连接，所述第二摆动板(223)的一端与第一摆动板(222)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种可过障碍的路边除草车的除草用末端执行器，其特征在于：所述可过障碍组件(23)包括连接弹簧(231)、电动杆(232)和杆座(233)，所述连接弹簧(231)的两端分别与第一摆动板(222)和第二摆动板(223)固定连接，所述杆座(233)的一端与第一摆动板(222)的侧壁固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正飞，黄锋敏，王竑喆，
申请(专利权)人：芜湖锋珉信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：