一种自动激光焊接方法技术

发明专利技术涉及激光焊接机技术领域，且公开了一种自动激光焊接方法，包括底板和焊接组件，所述底板的顶面固定安装有固定板，所述固定板靠近底板中部的一面固定安装有滑轨，所述滑轨的表面活动连接有前夹板和后夹板，所述前夹板和后夹板的底面均固定安装有齿条。该自动激光焊接方法，通过两个啮合齿轮与齿条的啮合带动前夹板和后夹板向底板的中部移动，将待加工的工件夹紧，带轮二的齿尖旋离从动齿轮的啮合位置后，主动齿轮与转向齿轮的啮合使半齿轮一旋转，当半齿轮一的齿尖与从动齿轮啮合时，通过半齿轮一带动主轴反向旋转，将加工完毕后的工件松开，不需要人工操作，提高了装置的生产效率，能满足工业上的生产需求。能满足工业上的生产需求。能满足工业上的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动激光焊接方法


[0001]本专利技术涉及激光焊接机
，具体为一种自动激光焊接方法。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小等优点。
[0003]现有的激光焊接机在使用时大多需要人工将工件放置在定位装置内，需要手动对工件进行夹紧固定，当工件焊接结束后，还需要操作人员手动固定机构放松，降低了装置的生产效率，不能满足工业上的生产需求。
[0004]现有的激光焊接机大多为半自动化，在使用时需要操作人员将工件放入装置内，当工件生产加工完毕后需要操作人员将工件取出更换新的工件，生产，操作复杂，增加了操作人员的劳动强度。
[0005]现有的激光焊接机在对固定装置进行夹紧固定时，大多采用移动卡爪将工件夹紧，但卡爪在移动卡紧时，可能会受到卡爪间隙的影响发生轻微的歪斜，在夹紧工件时，可能会导致卡爪不能稳定夹紧工件，在焊接时可能会导致焊点偏移，降低了装置焊接的质量。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]本专利技术提供了一种自动激光焊接机及其焊接方法，具备提高了装置的生产效率，满足工业上的生产需求，操作简单，降低了操作人员的劳动强度，实现装置的自动化，提高了焊接的质量的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]本专利技术提供如下技术方案：一种自动激光焊接机，包括底板和焊接组件，所述底板的顶面固定安装有固定板，所述固定板靠近底板中部的一面固定安装有滑轨，所述滑轨的表面活动连接有前夹板和后夹板，所述前夹板和后夹板的底面均固定安装有齿条，所述底板的中部活动连接有主轴，所述主轴的顶端和底端分别固定安装有啮合齿轮和从动齿轮，所述底板的底面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套接有带轮一和主动齿轮，所述底板的底面活动连接有半齿轮一，所述半齿轮一的底面固定安装有转向齿轮，所述底板的底面固定安装有吊板，所述吊板底端的顶面固定安装有半齿轮二，所述半齿轮二的顶面固定安装有带轮二，所述带轮一和半齿轮二的表面传动连接有皮带。
[0010]优选的，所述底板的顶面固定安装有支撑板，所述支撑板的前侧面固定安装有传动电机，所述支撑板的中部活动连接有传送辊，所述传送辊的表面传动连接有传动带。
[0011]优选的，所述前夹板和后夹板均为“C”字形，所述前夹板和后夹板的顶端均位于传
动带的上方，所述前夹板和后夹板的底端均位于传动带的下方，所述前夹板的底端位于后夹板底端的上方。
[0012]优选的，所述啮合齿轮共有两个，两个所述啮合齿轮分别与齿条啮合，两个所述啮合齿轮均位于底板的上方。
[0013]优选的，所述主动齿轮的左端与转向齿轮的右端啮合，所述主动齿轮位于带轮一的上方，所述转向齿轮的左端不与主轴接触。
[0014]优选的，所述从动齿轮共有两个，两个所述从动齿轮的右端分别与转向齿轮和带轮二的左端啮合。
[0015]优选的，所述半齿轮一位于带轮二的上方，所述半齿轮一上齿尖与带轮二上齿尖之间的夹角为一百八十度。
[0016]一种如权利要求1-7任一所述的一种自动激光焊接机的焊接方法，包括以下操作步骤：
[0017]第一步：将待加工的工件放置在传动带顶面的右端，传动电机带动传送辊转动，从而带动传动带转动，将代加工的工件运输到前夹板和后夹板的中间；
[0018]第二步：伺服电机带动带轮一和主动齿轮转动，通过皮带传动连接带轮一和半齿轮二，使得半齿轮二带动带轮二旋转，通过带轮二与从动齿轮的啮合带动主轴旋转，主轴在旋转时带动主轴顶部的啮合齿轮旋转，通过两个啮合齿轮与齿条的啮合带动前夹板和后夹板向底板的中部移动，将待加工的工件夹紧；
[0019]第三步：伺服电机和传动电机停止工作，带轮一和主动齿轮停止转动，使前夹板和后夹板对工件始终处于夹紧状态，此时焊接组件的焊接装置对前夹板和后夹板夹紧的工件进行焊接；
[0020]第四步：焊接组件对工件焊接接受后，伺服电机继续工作，此时带轮二的齿尖旋离从动齿轮的啮合位置，主动齿轮与转向齿轮的啮合使半齿轮一旋转，当半齿轮一的齿尖与从动齿轮啮合时，通过半齿轮一带动主轴反向旋转，将加工完毕后的工件松开；
[0021]第五步：此时传动电机进行工作，使得传动带继续旋转，传动带将加工完毕后的工件从传动带的左端送出。
[0022](三)有益效果
[0023]本专利技术具备以下有益效果：
[0024]1、该自动激光焊接机及其焊接方法，通过带轮二与从动齿轮的啮合带动主轴旋转，主轴在旋转时带动主轴顶部的啮合齿轮旋转，通过两个啮合齿轮与齿条的啮合带动前夹板和后夹板向底板的中部移动，将待加工的工件夹紧，带轮二的齿尖旋离从动齿轮的啮合位置后，主动齿轮与转向齿轮的啮合使半齿轮一旋转，当半齿轮一的齿尖与从动齿轮啮合时，通过半齿轮一带动主轴反向旋转，将加工完毕后的工件松开，不需要人工操作，提高了装置的生产效率，能满足工业上的生产需求。
[0025]2、该自动激光焊接机及其焊接方法，通过将待加工的工件放置在传动带顶面的右端，传动电机带动传送辊转动，从而带动传动带转动，将代加工的工件运输到前夹板和后夹板的中间，在加工完毕后传动带的旋转将加工完毕后的工件送出装置，不需要人工更换工件，操作简单，降低了操作人员的劳动强度。
[0026]3、该自动激光焊接机及其焊接方法，前夹板和后夹板活动连接在滑轨的表面，前
夹板和后夹板在滑动时受到滑轨的导向进行移动，避免了使用卡爪时产生的间隙偏移，同时设置两个滑轨对前夹板的和后夹板的顶端和底端进行导向，增加了前夹板和后夹板的受力平衡，提高了前夹板和后夹板运行的稳定性，避免焊接时出现焊点偏移，提高了装置焊接的质量。
附图说明
[0027]图1为本专利技术结构示意图；
[0028]图2为本专利技术结构齿条连接示意图；
[0029]图3为本专利技术结构伺服电机连接示意图；
[0030]图4为本专利技术结构皮带爆炸连接示意图；
[0031]图5为本专利技术结构A处放大示意图。
[0032]图中：1、底板；2、焊接组件；3、固定板；4、滑轨；5、前夹板；6、后夹板；7、齿条；8、主轴；9、啮合齿轮；10、从动齿轮；11、伺服电机；12、带轮一；13、主动齿轮；14、传动带；15、半齿轮一；16、转向齿轮；17、吊板；18、半齿轮二；19、带轮二；20、皮带；21、支撑板；22、传动电机；23、传送辊。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动激光焊接方法，其特征在于：包括底板(1)和焊接组件(2)，所述底板(1)的顶面固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)靠近底板(1)中部的一面固定安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)的表面活动连接有前夹板(5)和后夹板(6)，所述前夹板(5)和后夹板(6)的底面均固定安装有齿条(7)，所述底板(1)的中部活动连接有主轴(8)，所述主轴(8)的顶端和底端分别固定安装有啮合齿轮(9)和从动齿轮(10)，所述底板(1)的底面固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定套接有带轮一(12)和主动齿轮(13)，所述底板(1)的底面活动连接有半齿轮一(15)，所述半齿轮一(15)的底面固定安装有转向齿轮(16)，所述底板(1)的底面固定安装有吊板(17)，所述吊板(17)底端的顶面固定安装有半齿轮二(18)，所述半齿轮二(18)的顶面固定安装有带轮二(19)，所述带轮一(12)和半齿轮二(18)的表面传动连接有皮带(20)；所述方法，其特征在于，包括以下操作步骤：第一步：将待加工的工件放置在传动带(14)顶面的右端，传动电机(22)带动传送辊(23)转动，从而带动传动带(14)转动，将代加工的工件运输到前夹板(5)和后夹板(6)的中间；第二步：伺服电机(11)带动带轮一(12)和主动齿轮(13)转动，通过皮带(20)传动连接带轮一(12)和半齿轮二(18)，使得半齿轮二(18)带动带轮二(19)旋转，通过带轮二(19)与从动齿轮(10)的啮合带动主轴(8)旋转，主轴(8)在旋转时带动主轴(8)顶部的啮合齿轮(9)旋转，通过两个啮合齿轮(9)与齿条(7)的啮合带动前夹板(5)和后夹板(6)向底板(1)的中部移动，将待加工的工件夹紧；第三步：伺服电机(11)和传动电机(22)停止工作，带轮一(12)和主动齿轮(13)停止转动，使前夹板(5)和后夹板(6)对工件始终处于夹紧状态，此时焊接组件(2)的焊接装置对前夹板(5)和后夹板(6)夹紧的工件进行焊接；第四步：焊接组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林瑞娟，
申请(专利权)人：广州李博士科技研究有限公司，
类型：发明
国别省市：