本发明专利技术公开了一种丝杠举升装置，包括：举升电机(21)、前置丝杠(23)、驱动同步带(25)、后置丝杠(37)、滑块(42)，滑块轨道(36)、举升三脚架(30)和托盘(26)，其中：所述前置丝杠(23)与所述举升电机(21)连接，所述驱动同步带(25)与所述前置丝杠(23)连接，所述后置丝杠(37)与驱动同步带(25)连接，所述滑块(42)设置于所述前置丝杠(23)和/或所述后置丝杠(37)上，所述举升三脚架(30)设置在竖直平面上。提高物流配送中心拣选效率，其成本低，使用灵活，极具柔性；所述物流搬运车体积小，对物流中心面积占有小，提高了物流中心的利用率。提高了物流中心的利用率。提高了物流中心的利用率。
【技术实现步骤摘要】
一种丝杠举升装置及采用该装置的物流搬运车
[0001]本专利技术涉及物流技术的物流搬运车
，特别是一种丝杠举升装置及采用该装置的物流搬运车。
技术介绍
[0002]由于世界互联网的快速发展，各种基于互联网为人类提供的服务也随之渗透到每个人的生活，娱乐，工作，学习等多方面。这其中电子商务领域的发展尤其迅速，不管是个人还是家庭，甚至企业经营、国际贸易都深受电子商务的影响。我国的阿里巴巴，京东等B2B电子商务公司也同时带动了制造业，物流业的发展。
[0003]物流行业通常要进行货物的搬运入库，货物在仓库中的存放，货物到分拣区，出货区等区域的移动。因此物料的搬运效率也直接影响到物流公司的工作效率。物流公司运输物件通常会使用到物流运输小车，现有技术的物流搬运车主要存在如下问题：1、效率低。现有的物流搬运车无法实现多机器人协同运作，这样就必须借助附加设备来完成，多次的交互造成效率下降；2、空间浪费。由于目前物流搬运车承载大，相应的体积也非常大，因此非存储空间加大，物流中心空间利用率降低；3、成本高。系统无法完全实现货到人，需配备其他设备，使得投资大大增加；系统价格成本高，没有自主知识产权核心技术；4、使用不灵活，精准度低柔性差。现有物流搬运车主要运用在制造业的搬运，只适合简单的路径运行，对复杂路径系统无法适应。
[0004]综上所述，现有技术中存在以下问题：效率低、浪费空间、成本高、使用不灵活及精准度低等缺陷。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有物流搬运车技术效率低、浪费空间、成本高、使用不灵活及精准度低的缺陷。
[0006]本专利技术的技术方案提供了一种丝杠举升装置，包括：
[0007]举升电机21、前置丝杠23、驱动同步带25、后置丝杠37、滑块42，滑块轨道36、举升三脚架30和托盘26，其中：
[0008]所述前置丝杠23和所述后置丝杠37的材质是金属的或塑料的；举升三脚架30是铝合金或钢质的；
[0009]所述前置丝杠23与所述举升电机21连接，所述驱动同步带25与所述前置丝杠23连接，所述后置丝杠37与驱动同步带25连接，所述滑块42设置于所述前置丝杠23和/或所述后置丝杠37上，所述滑块轨道36设置于所述举升三脚架30上，所述滑块轨道36与所述滑块42滑动连接，所述托盘26与所述举升三脚架30连接；所述举升三脚架30设置在竖直平面上，所述举升三脚架30包括：一条水平边和两条向下倾斜且相交的侧边；
[0010]所述滑块轨道36的数目至少有2个，所述滑块42至少有2个，两个滑块轨道36分别设置在所述举升三脚架30俩条侧边上；所述托盘26连接在所述举升三脚架30的水平边上
方。
[0011]具体的，所述前置丝杠23与所述后置丝杠37平行且相对设置。
[0012]具体的，所述滑块42设置于所述前置丝杠23和所述后置丝杠37上，所述前置丝杠23和所述后置丝杠37均设有正向螺纹段和反向螺纹段，所述正向螺纹段上设有一个所述滑块42，所述反向螺纹段设有另一个所述滑块42。
[0013]具体的，所述滑块42设有螺纹孔，所述滑块42通过所述螺纹孔与所述前置丝杠23和/或所述后置丝杠37螺纹连接，且所述滑块42与所述滑块轨道36为面接触。
[0014]具体的，所述举升三脚架30有2个，所述滑块42有4个，一个所述举升三脚架30与设置在所述前置丝杠23上的2个滑块42连接，另一个所述举升三脚架30与设置在所述后置丝杠37上的另外2个滑块42连接。
[0015]具体的，所述托盘26底部设置有2个直线型材，所述直线型材连接在所述举升三脚架30的水平边上。
[0016]具体的，所述举升三脚架30呈三角形且所述俩条侧边相等。
[0017]本专利技术的技术方案还提供一种采用丝杠举升装置的物流搬运车，包括：物流搬运车本体39、如权利要求1所述的丝杠举升装置13、回转系统12、驱动转向系统16、定位导航与控制系统14、以及供电系统15，其中：
[0018]物流搬运车本体39是铝合金的或钢质的；
[0019]所述丝杠举升装置13、所述回转系统12、所述驱动转向系统16、所述定位导航与控制系统14以及所述供电系统15均设置在所述物流搬运车本体39上；
[0020]所述丝杠举升装置13设置于所述物流搬运车本体39的上部；所述丝杠举升装置13还包括传感器29，所述传感器29固定在物流搬运车本体39上并且设置于后置丝杠37上方；
[0021]所述回转系统12设置于所述物流搬运车本体39上；
[0022]所述驱动转向系统16设置于所述物流搬运车本体39的底部；
[0023]所述定位导航与控制系统14与所述丝杠举升装置13、所述回转系统12以及所述驱动转向系统16均连接；
[0024]所述供电系统15与所述丝杠举升装置13、所述回转系统12、所述驱动转向系统16以及所述定位导航与控制系统14均连接。
[0025]具体的，所述回转系统12还包括回转电机、电机齿轮、托盘齿轮和传感装置；所述回转电机设置于电机齿轮下方，所述传感装置分散设置在所述回转托盘边缘；
[0026]所述电机齿轮与回转电机同轴连接，所述托盘齿轮与所述电机齿轮啮合；所述托盘齿轮设置在所述托盘26下方且与所述托盘26连接；
[0027]所述丝杠举升装置13还包括检测节点28，所述检测节点28设置在一个滑块42上，所述检测节点28突出于所述滑块42，所述传感器29检测所述检测节点28的位置。
[0028]具体的，所述驱动转向系统16包括万向轮34和驱动轮33，所述万向轮34和所述驱动轮33设置于所述物流搬运车本体39的底部，所述万向轮34设置于所述驱动轮33俩侧。
[0029]本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0030]提高物流配送中心拣选效率，其成本低，使用灵活，极具柔性；所述物流搬运车体积小，对物流中心面积占有小，提高了物流中心的利用率。
附图说明
[0031]图1是本专利技术提供的一种丝杠举升装置的主视结构示意图；
[0032]图2是本专利技术实施例一种采用丝杠举升装置的物流搬运车结构框图；
[0033]图3是本专利技术实施例一种采用丝杠举升装置的物搬运车的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1所示，一种丝杠举升装置，包括：
[0036]举升电机21、前置丝杠23、驱动同步带25、后置丝杠37、滑块42，滑块轨道36、举升三脚架30和托盘26，其中：
[0037]所述前置丝杠23和所述后置丝杠37的材质本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种丝杠举升装置，其特征在于，包括：举升电机(21)、前置丝杠(23)、驱动同步带(25)、后置丝杠(37)、滑块(42)，滑块轨道(36)、举升三脚架(30)和托盘(26)，其中：所述前置丝杠(23)和所述后置丝杠(37)的材质是金属的或塑料的；举升三脚架(30)是铝合金或钢质的；所述前置丝杠(23)与所述举升电机(21)连接，所述驱动同步带(25)与所述前置丝杠(23)连接，所述后置丝杠(37)与驱动同步带(25)连接，所述滑块(42)设置于所述前置丝杠(23)和/或所述后置丝杠(37)上，所述滑块轨道(36)设置于所述举升三脚架(30)上，所述滑块轨道(36)与所述滑块(42)滑动连接，所述托盘(26)与所述举升三脚架(30)连接；所述举升三脚架(30)设置在竖直平面上，所述举升三脚架(30)包括：一条水平边和两条向下倾斜且相交的侧边；所述滑块轨道(36)的数目至少有2个，所述滑块(42)至少有2个，两个滑块轨道(36)分别设置在所述举升三脚架(30)俩条侧边上；所述托盘(26)连接在所述举升三脚架(30)的水平边上方。2.根据权利要求1所述的一种丝杠举升装置，其特征在于，所述前置丝杠(23)与所述后置丝杠(37)平行且相对设置。3.根据权利要求1所述的一种丝杠举升装置，其特征在于，所述滑块(42)设置于所述前置丝杠(23)和所述后置丝杠(37)上，所述前置丝杠(23)和所述后置丝杠(37)均设有正向螺纹段和反向螺纹段，所述正向螺纹段上设有一个所述滑块(42)，所述反向螺纹段设有另一个所述滑块(42)。4.根据权利要求1所述的一种丝杠举升装置，其特征在于，所述滑块(42)设有螺纹孔，所述滑块(42)通过所述螺纹孔与所述前置丝杠(23)和/或所述后置丝杠(37)螺纹连接，且所述滑块(42)与所述滑块轨道(36)为面接触。5.根据权利要求1所述的一种丝杠举升装置，其特征在于，所述举升三脚架(30)有2个，所述滑块(42)有4个，一个所述举升三脚架(30)与设置在所述前置丝杠(23)上的2个滑块(42)连接，另一个所述举升三脚架(30)与设置在所述后置丝杠(37)上的另外2个滑块(42)连接。6.根据权利要求1所述的一种丝杠举升装置，其特征在于，所述托盘(26)底部设置有2个直线型材，所述直线型材连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志新，
申请(专利权)人：宁夏职业技术学院宁夏广播电视大学，
类型：发明
国别省市：
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