水下清淤机器人的淤泥疏松装置及水下清淤机器人制造方法及图纸

本申请提供有一种水下清淤机器人的淤泥疏松装置，包括：两对称设置的横置L型支撑架和设于两所述支撑架之间且两端与二者固接的中空传动防护壳，以及贯穿所述传动防护壳且与传动防护壳的两端壁通过第一轴承连接的第一传动轴；所述第一传动轴上还对称固接有两个分别与两个支撑架相对应的第一耙齿座且所述第一耙齿座上环形阵列地设有第一耙齿；位于所述传动防护壳内的第一传动轴上配接有至少一个第一锥齿轮且所述传动防护壳底部通过第二轴承配接有至少一个第二传动轴；所述第二传动轴上设有与第一锥齿轮相配接的第二锥齿轮且所述第二传动轴的自由端贯穿所述传动防护壳底部并配接有圆形第二耙齿座；所述第二耙齿座的侧壁上设有第二耙齿。壁上设有第二耙齿。壁上设有第二耙齿。

【技术实现步骤摘要】
水下清淤机器人的淤泥疏松装置及水下清淤机器人


[0001]本公开具体公开一种水下清淤机器人的淤泥疏松装置及水下清淤机器人。

技术介绍

[0002]河道及池塘清淤除污关系城镇居民身心健康和城乡环保的一大难题。我国传统的清淤方法多为锹，车，泵联合作业的“人海式”施工。虽其中也有部分机械化作业，但远未实现从挖掘，输送到装车外运全过程的系统机械化，因而不仅清淤效率低下，劳动强度大，且因作业环境恶劣，极大的影响了施工人员健康。
[0003]特别是近二十年来，随着我国工业化进程的不断加快和经济的高速发展，使得河道积淤、阻塞、污染也愈加严重。国家对污染的治理和环境保护的政策和力度也不断加强。人民群众对环境保护的要求和意识也越来越强。在这种现实情况下，社会迫切需要一种具有现代化的、高效的清淤设备，如专利CN208618477U公开的水下清淤机器人。
[0004]在具体的实践中，水下清淤机器人的绞头推进系统必须能够实现对种类复杂的淤泥进行有效的、可靠的、性能稳定的采掘，这就要求该工作部分的机构装置适应在工况条件恶劣的工作环境下实现不同的动作完成任本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下清淤机器人的淤泥疏松装置，其特征在于：包括：两对称设置的横置L型支撑架(100)和设于两所述支撑架(100)之间且两端与二者固接的中空传动防护壳(200)，以及贯穿所述传动防护壳(200)且与传动防护壳(200)的两端壁通过第一轴承连接的第一传动轴(300)；所述第一传动轴(300)上还对称固接有两个分别与两个支撑架(100)相对应的第一耙齿座(301)且所述第一耙齿座(301)上环形阵列地设有第一耙齿(302)；位于所述传动防护壳(200)内的第一传动轴(300)上配接有至少一个第一锥齿轮且所述传动防护壳(200)底部通过第二轴承配接有至少一个第二传动轴(303)；所述第二传动轴(303)上设有与第一锥齿轮相配接的第二锥齿轮且所述第二传动轴(303)的自由端贯穿所述传动防护壳(200)底部并配接有圆形第二耙齿座(304)；所述第二耙齿座(304)的侧壁上设有第二耙齿(305)。2.根据权利要求1所述的水下清淤机器人的淤泥疏松装置，其特征在于：还包括：固接于第一传动轴(300)上的至少一个第一副耙齿座(306)；所述第一副耙齿座(306)位于所述传动防护壳(200)与第一耙齿座(301)之间；所述第一副耙齿座(306)上环形阵列地设有第一副耙齿(307)。3.根据权利要求1或2所述的水下清淤机器人的淤泥疏松装置，其特征在于：所述第一耙齿(302)包括：与所述第一耙齿座(301)固接的齿颈部(3021)和与所述齿颈部(3021)一体成型的扇形齿头部(3022)；所述齿头部(3022)呈弯曲结构；所述齿头部(3022)侧壁上对称地设有多个与所述第一传动轴(300)轴线垂直的齿刺部(3023)。4.根据权利要求1或2所述的水下清淤机器人的淤泥疏松装置，其特征在于：所述第二耙齿(305)在所述第二耙齿座(304)的侧壁上呈螺旋状分布；所述第二耙齿(305)包括：与所述第二耙齿座(304)固接的支撑部(3051)和设于所述支撑部(3051)自由端的锥形齿端部(3052)。5.根据权利要求1或2所述的水下清淤机器人的淤泥疏松装置，其特征在于：所述支撑架(100)上相对靠近第一耙齿座(301)的侧壁上设有多个齿刃(103)且所述齿刃(103)间隔地设置于两第一耙齿(302)的间隙中。6.根据权利要求1或2所述的水下...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，桑建兵，付博伟，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：