本发明专利技术公开了一种往复式多层机动板材打磨装置，包括打磨板，其特征在于：所述打磨板的顶部设置有控制旋转机构，所述控制旋转机构的内部设置有配合机构，所述打磨板的内部设置有填充机构，所述配合机构的一端与填充机构线路连接，所述填充机构包括触发器、填充板，所述触发器的一端与打磨板内顶端焊接，所述触发器的外壁均匀铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端焊接有挡板，所述打磨板在高空对投入使用的板材进行打磨，所述控制旋转机构控制打磨板应对多种形状的板材的接触角度，所述配合机构配合控制旋转机构进行旋转，所述填充机构对打磨板进行填充，所述延长打磨板使用寿命，本发明专利技术，具有使用寿命长，适时调节的特点。适时调节的特点。适时调节的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种往复式多层机动板材打磨装置
[0001]本专利技术涉及打磨设备
，具体为一种往复式多层机动板材打磨装置。
技术介绍
[0002]已投放使用的机动板材容易受到环境影响氧化生锈，导致板材工作情况变差，进而使机器工作效率变低，甚至造成安全事故。
[0003]铁磁性指的是一种材料的磁性状态，具有自发性的磁化现象，假设施加外磁场，这些磁畴的磁矩还趋于与外磁场呈相同方向，从而形成有可能相当强烈的磁化矢量与其感应磁场。随着外磁场的增高，磁化强度也会增高，直到“饱和点”，净磁矩等于饱合磁矩。这时，再增高外磁场也不会改变磁化强度。假设，减弱外磁场，磁化强度也会跟着减弱。但是不会与先前对于同一外磁场的磁化强度相同。磁化强度与外磁场的关系不是一一对应关系。磁化强度比外磁场的曲线形成了磁滞回线。假设再到达饱和点后，撤除外磁场，则铁磁性物质仍能保存一些磁化的状态，净磁矩与磁化矢量不等于零。所以，经过磁化处理后的铁磁性物质具有“自发磁矩”。
[0004]静电聚氨酯纤维：可以有效地将尼龙线黏附于物表上，仿造蜘蛛结网时确保蛛丝纤维附着到物体表面的“附着基盘”，蜘蛛在结网时如果要把一条蛛丝纤维附着在物体表面上，它们通常会使用另一种纤维交织成一个阵列覆盖在蛛丝上并连接到物体表面，以使蛛丝附着于表面，人造的附着基盘可能成为超越常规胶水的强力黏合剂。
[0005]对于现有打磨装置，通常需要各种位置传感器实时监测加工工具姿态，并反馈给机器人控制系统，再采用适当的控制算法保持加工工具的姿态及位置，而且这类机械手结构简单、加工精度高，但控制程序复杂，难以适应大幅面复杂自由曲面的加工。因此，设计使用寿命长，适时调节的一种往复式多层机动板材打磨装置是很有必要的。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种往复式多层机动板材打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种往复式多层机动板材打磨装置，包括打磨板，其特征在于：所述打磨板的顶部设置有控制旋转机构，所述控制旋转机构的内部设置有配合机构，所述打磨板的内部设置有填充机构，所述配合机构的一端与填充机构线路连接；打磨板在高空对投入使用的板材进行打磨，控制旋转机构控制打磨板应对多种形状的板材的接触角度，配合机构配合控制旋转机构进行旋转，填充机构对打磨板进行填充，延长打磨板使用寿命。
[0008]根据上述技术方案，所述填充机构包括触发器、填充板，所述触发器的一端与打磨板内顶端焊接，所述触发器的外壁均匀铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端焊接有挡板，所述挡板的四侧与打磨板的曲面滑动连接，所述触发器的外壁均匀开设有发射口，所述发射口位于伸缩杆下方；触发器对氧化金属进行实时收集，降低打磨板的工作量，提高了工作效
率。
[0009]根据上述技术方案，所述填充板的两端与打磨板内壁焊接，所述填充板的顶部均匀开设有流通孔，所述打磨板位于填充板顶部两侧的内壁卡接有钕磁铁，两个所述钕磁铁位于触发器下方；熔化后的金属通过流通孔到达打磨板弧形的内部进行填充。
[0010]根据上述技术方案，所述控制旋转机构包括上平板，所述上平板的内壁通过轴承连接有传动杆，所述上平板的底部卡合有三个控制杆，三个所述控制杆的一端卡合有下平板，所述下平板的内壁通过轴承连接支撑杆，所述支撑杆的一端与打磨板焊接，所述支撑杆的一端与传动杆的球槽卡合所述；下平板变化带动支撑杆关于传动杆旋转，到达需要根据曲面的几何形状可实时调整加工工具的工作姿态，保证其与曲面接触点的法线方向一致。
[0011]根据上述技术方案，所述控制杆包括菱形环架，所述菱形环架的内壁铆接有弹性膜，所述菱形环架的一侧均匀铰接有导风板，所述导风板的侧面与支撑杆轴承连接，所述导风板的一端焊接十字架，每个所述十字架相互啮合，所述十字架位于传动杆内部；弹性膜与菱形环架保证下平板可根据工件表面几何形状实时调整姿态，使打磨头始终保持在工件表面法线方向上，在可控弹性膜作用下，可保持打磨头与工件表面之间相对稳定的接触力。
[0012]根据上述技术方案，所述配合机构包括支座，所述支座的顶部均匀开设有斜槽，所述支座的底部与下平板焊接，所述下平板的内顶部通过卡槽连接有操控柱，所述操控柱的侧面通过滑动均匀连接有圆球杆，所述圆球杆的圆球与支座滑动连接，所述圆球杆的圆球与斜槽相配合，所述支座的侧面分别与控制杆管路连接；保证支座连接的控制杆通道交替通气，从而实现下平板交替旋转变化。
[0013]根据上述技术方案，所述下平板的内部位于操控柱与支撑杆之间通过滑动连接有Z型杆，所述Z型杆的一端与圆球杆的侧面接触，所述Z型杆的另一端与位于最底部的十字架接触；Z型杆控制圆球杆对弹性膜进气的同时控制十字架，实现了控制杆与导风板之间相互配合的实时调整。
[0014]根据上述技术方案，所述下平板的内底部对称焊接有基壳，所述基壳包括定子轴、两个转子轴，两个所述转子轴分别位于定子轴两侧，两个所述转子轴与定子轴均有磁性，所述定子轴与两个转子轴相斥；转子轴旋转，加速了定子轴与转子轴的旋转，实现基壳内部的高速旋转，便于后期的使用。
[0015]根据上述技术方案，所述定子轴的两小弧内壁均开设有倾斜矩形槽，所述定子轴的两端与基壳轴承连接，所述定子轴的通孔与基壳中心通孔相接，所述基壳的中心通孔与位于操控柱焊接的下平板内壁两侧管路连接，所述基壳的另一中心通孔与大气相通；基壳提供吸力，粉尘在控制杆内部辅助弹性膜内的气体稳固菱形环架的形态，降低下平板的晃动。
[0016]根据上述技术方案，两个所述转子轴为对称缺口圆柱，两个所述转子轴的两端与基壳轴承连接，所述基壳的位于转子轴缺口对应位置的两端通过管路连接有洗液罐，两个所述转子轴的两端分别与两个钕磁铁线路连接；基壳高速旋转，产生电流，将其通入钕磁铁，为熔化提供能量。
[0017]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，
[0018](1)通过设置有触发器；启动触发器，触发器松开伸缩杆推动挡板打开打磨板内部，触发器内部的静电聚氨酯纤维导电粘住氧化金属块，通过上述步骤实现触发器对氧化
金属进行实时收集，降低打磨板的工作量，提高了工作效率。
[0019](2)通过设置有钕磁铁；两钕磁铁导电后，中间导电形成高压电流，可以融化金属，被熔化的同时被两钕磁铁重新组建结构，配合电流场排走氧离子，熔化后的金属通过流通孔到达打磨板弧形的内部进行填充，通过上述步骤实现打磨板的填充，延长使用寿命，加长工作时间。
[0020](3)通过设置有基壳与洗液罐；当充斥粉尘的控制杆需要变化时，将其中一个洗液罐的清洗液从对应的转子轴入口通入其内部，带着位于底端的粉尘重新进入定子轴后通过倾斜矩形槽进入另一个转子轴连接的洗液罐，通过上述步骤，实现了粉尘的有效利用和收集，能很好配合控制杆的伸缩，降低粉尘对控制杆伸缩的影响。
[0021](4)通过设置有基壳，基壳提供吸力，粉尘在控制杆内部辅助弹性膜内的气体稳固菱形环架的形态，降低下平板的晃动，通过上述步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种往复式多层机动板材打磨装置，包括打磨板(1)，其特征在于：所述打磨板(1)的顶部设置有控制旋转机构，所述控制旋转机构的内部设置有配合机构，所述打磨板(1)的内部设置有填充机构，所述配合机构的一端与填充机构线路连接。2.根据权利要求1所述的一种往复式多层机动板材打磨装置，其特征在于：所述填充机构包括触发器(4)、填充板(5)，所述触发器(4)的一端与打磨板(1)内顶端焊接，所述触发器(4)的外壁均匀铰接有伸缩杆(41)，所述伸缩杆(41)的一端焊接有挡板(43)，所述挡板(43)的四侧与打磨板(1)的曲面滑动连接，所述触发器(4)的外壁均匀开设有发射口(42)，所述发射口(42)位于伸缩杆(41)下方。3.根据权利要求2所述的一种往复式多层机动板材打磨装置，其特征在于：所述填充板(5)的两端与打磨板(1)内壁焊接，所述填充板(5)的顶部均匀开设有流通孔，所述打磨板(1)位于填充板(5)顶部两侧的内壁卡接有钕磁铁(51)，两个所述钕磁铁(51)位于触发器(4)下方。4.根据权利要求3所述的一种往复式多层机动板材打磨装置，其特征在于：所述控制旋转机构包括上平板(21)，所述上平板(21)的内壁通过轴承连接有传动杆(22)，所述上平板(21)的底部卡合有三个控制杆(23)，三个所述控制杆(23)的一端卡合有下平板(24)，所述下平板(24)的内壁通过轴承连接支撑杆(25)，所述支撑杆(25)的一端与打磨板(1)焊接，所述支撑杆(25)的一端与传动杆(22)的球槽卡合。5.根据权利要求4所述的一种往复式多层机动板材打磨装置，其特征在于：所述控制杆(23)包括菱形环架(231)，所述菱形环架(231)的内壁铆接有弹性膜(232)，所述菱形环架(231)的一侧均匀铰接有导风板(233)，所述导风板(233)的侧面与支撑杆(25)轴承连接，所述导风板(233)的一端焊接十字架(234)，每个所述十字架(234)相互啮合，所述十字架(234)位于传动杆(22)内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宝宝，
申请(专利权)人：王宝宝，
类型：发明
国别省市：
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